1. Πρώτη γνωριμία με την επικοινωνία Can Can Can

Μιλώντας για την επικοινωνία Can, πολλοί άνθρωποι μπορεί να είναι σχετικά άγνωστοι, αλλά στην πραγματικότητα έχουμε ασχοληθεί με αυτό. Με τη διάδοση των οικογενειακών αυτοκινήτων, οδηγούμε κάθε φρένο, κάθε φορά που βγαίνουμε στο αέριο, και ακόμη και κάθε φορά που ανοίγουμε την πόρτα, ανοίγουμε το παράθυρο, στην πραγματικότητα, είναι η εφαρμογή της επικοινωνίας CAN.

2. μπορεί να είναι βασικές έννοιες

Το Can, το οποίο σημαίνει δίκτυο περιοχής ελεγκτή, είναι ένα τυποποιημένο πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας ISO που αναπτύχθηκε από τον γερμανικό ηλεκτρολόγο Bosch το 1986 για να καλύψει τις ανάγκες της "μείωσης του αριθμού των καλωδίων" και της "υψηλής ταχύτητας επικοινωνίας μεγάλων ποσοτήτων δεδομένων πάνω από πολλαπλά LAN ". Το 1986, προκειμένου να ικανοποιηθούν οι ανάγκες "μείωσης του αριθμού των καλωδίων" και της "υψηλής ταχύτητας επικοινωνίας μεγάλων ποσοτήτων δεδομένων σε πολλαπλά LAN", ο γερμανός ηλεκτρολόγος Bosch ανέπτυξε το πρωτόκολλο επικοινωνίας CAN για αυτοκίνητα. Από τότε, το CAN έχει τυποποιηθεί από το ISO11898 και το ISO11519 και είναι τώρα το πρότυπο πρωτόκολλο για δίκτυα αυτοκινήτων στην Ευρώπη.

Τώρα, η υψηλή απόδοση και η αξιοπιστία του CAN έχει αναγνωριστεί και χρησιμοποιείται ευρέως στον βιομηχανικό αυτοματισμό, τα πλοία, τον ιατρικό εξοπλισμό, τον βιομηχανικό εξοπλισμό κ.λπ. Μόνο τρία στρώματα, δηλαδή το φυσικό στρώμα, το στρώμα συνδέσμου δεδομένων και το στρώμα εφαρμογής και ο δίαυλος CAN είναι ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας σειριακών δεδομένων, του οποίου η διεπαφή επικοινωνίας ενσωματώνει το φυσικό στρώμα και το στρώμα εφαρμογής του πρωτοκόλλου CAN. Το Can Bus είναι ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας σειριακών δεδομένων που ενσωματώνει τις λειτουργίες του πρωτοκόλλου CAN της φυσικής στρώσης και των δεδομένων του Link Link, το οποίο μπορεί να ολοκληρώσει την επεξεργασία των δεδομένων επικοινωνίας, συμπεριλαμβανομένης της διάκρισης BIT, της κωδικοποίησης μπλοκ δεδομένων, του ελέγχου CRC και της διάκρισης προτεραιότητας.

Το λεωφορείο μπορεί να έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:

• Εργασία πολλαπλών κύριων, οποιοσδήποτε από τους κόμβους του δικτύου μπορεί να αναλάβει την πρωτοβουλία για την αποστολή πληροφοριών σε άλλους κόμβους στο δίκτυο ανά πάσα στιγμή, χωρίς να διακρίνει τον κύριο και τον σκλάβο, ο τρόπος επικοινωνίας είναι ευέλικτος.
• Οι πληροφορίες κόμβου σχετικά με το δίκτυο θα χωριστούν σε μια ποικιλία διαφορετικών προτεραιοτήτων, οι οποίες μπορούν να πληρούν διαφορετικές απαιτήσεις σε πραγματικό χρόνο.
• Η υιοθέτηση μη καταστρεπτικού μηχανισμού διαιτησίας BIT, όταν δύο κόμβοι μεταδίδουν ταυτόχρονα πληροφορίες στο δίκτυο, ο κόμβος με χαμηλή προτεραιότητα σταματά ενεργά την αποστολή δεδομένων, ενώ ο κόμβος με υψηλή προτεραιότητα συνεχίζει να μεταδίδει ανεπηρέαστη.
• Η μετάδοση δεδομένων διεξάγεται από το σημείο προς το σημείο, το σημείο προς το πολλαπλασιασμό και την παγκόσμια εκπομπή.
• Απομακρυσμένη απόσταση επικοινωνίας έως 10 χιλιόμετρα.
• Ποσοστό επικοινωνίας έως 1MB/s.
• Ο πραγματικός αριθμός σημείων μπορεί να είναι μέχρι 110.
• Με μια σύντομη δομή πλαισίου, ο αποτελεσματικός αριθμός bytes σε κάθε πλαίσιο είναι 8.
• Κάθε πλαίσιο διαθέτει μηχανισμούς ελέγχου CRC και άλλους μηχανισμούς ελέγχου σφαλμάτων και ο ρυθμός σφάλματος δεδομένων είναι χαμηλός.
• Τα μέσα επικοινωνίας μπορούν να είναι στριμμένα ζεύγη, ομοαξονικό καλώδιο και οπτικές ίνες, γενικά χρησιμοποιώντας φθηνό στριμμένο ζεύγος μπορεί να είναι.
• Ο κόμβος έχει τη λειτουργία να κλείσει αυτόματα το δίαυλο σε περίπτωση σοβαρών σφαλμάτων, αλλάζοντας τη σύνδεση με το λεωφορείο έτσι ώστε να μην επηρεάζονται άλλες λειτουργίες στο λεωφορείο,

3. μπορεί να επικοινωνήσει και Rs -485 διαφορά επικοινωνίας

Το RS -485 είναι επίσης ένα από τα πρωτόκολλα λεωφορείων που χρησιμοποιούνται πολύ ευρέως στον βιομηχανικό τομέα στις μέρες μας, ώστε να μπορέσουμε να συνδυάσουμε το RS -485 επικοινωνία για την καλύτερη κατανόηση της επικοινωνίας, ειδικά στις ακόλουθες πτυχές:

Απόσταση επικοινωνίας:Η μέγιστη απόσταση μετάδοσης του Rs -485 του διαύλου είναι 1,2 χλμ. Και η μέγιστη απόσταση μετάδοσης του δίαυλου CAN είναι 10km.

Ρυθμός μετάδοσης:RS -485 Ο ρυθμός μετάδοσης του διαύλου είναι 300-10 M BPS, ο ρυθμός μετάδοσης του διαύλου είναι 5K -1 M BPS.

Δομή δικτύου:Το δίκτυο διαύλου RS -485 αποτελεί ένα κεντρικό σύστημα ελέγχου master-slave, το λεωφορείο μπορεί να συνειδητοποιήσει τα έντυπα από σημείο σε σημείο, ένα έως πολλά και παγκόσμια εκπομπή για να στείλουν και να λαμβάνουν δεδομένα.

Χωρητικότητα δικτύου:RS -485 Δίκτυο λεωφορείου μιας επικοινωνίας μπορεί να συνδεθεί με το μέγιστο των 255 κόμβων, μπορούν να διαχειριστούν τους πραγματικούς κόμβους μέχρι 110 ή περισσότερο.

Λειτουργία επικοινωνίας:Το RS -485 Δίκτυο λεωφορείων είναι δύσκολο να πραγματοποιηθεί επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο, μπορεί να υιοθετήσει μη καταστρεπτική τεχνολογία και να συνδυαστεί με τον μηχανισμό διαιτησίας BIT, ο οποίος μπορεί να σώσει σημαντικά τον χρόνο απόφασης της σύγκρουσης των λεωφορείων.

Αξιοπιστία επικοινωνίας:Το δίκτυο RS -485 διαύλου έχει κακή ανοχή σφάλματος και ανίχνευση σφαλμάτων, το Bus Can έχει τη λειτουργία αυτόματης διακοπής του διαύλου σε περίπτωση σοβαρού σφάλματος.