(1) Σύστημα ελέγχου προγράμματος.
Εφαρμόζοντας μια συγκεκριμένη κανονική συνάρτηση ελέγχου σε κάθε βαθμό ελευθερίας, το ρομπότ μπορεί να συνειδητοποιήσει την επιθυμητή χωρική τροχιά.
(2) σύστημα προσαρμοστικού ελέγχου.
Όταν οι εξωτερικές συνθήκες αλλάξουν, προκειμένου να διασφαλιστεί η επιθυμητή ποιότητα ή να βελτιωθεί η ποιότητα ελέγχου με τη συσσώρευση της εμπειρίας, αυτή η διαδικασία βασίζεται στην παρατήρηση της κατάστασης του χειριστή και του σέρφιλα και στη συνέχεια στη ρύθμιση των παραμέτρων του μη γραμμικού μοντέλου μέχρι να εξαφανιστεί το σφάλμα. Η δομή και οι παράμετροι του συστήματος μπορούν να αλλάξουν αυτόματα με το χρόνο και τις συνθήκες.
(3) Σύστημα τεχνητής νοημοσύνης.
Δεν είναι δυνατόν να προ-προγραμματίσουμε την κίνηση και είναι απαραίτητο να προσδιοριστούν η λειτουργία ελέγχου σε πραγματικό χρόνο με βάση τις πληροφορίες που λαμβάνονται σχετικά με τη γύρω κατάσταση.
Λειτουργία κίνησης: Δείτε το σύστημα βιομηχανικού ρομπότ.
(4) Τύπος σημείου.
Απαιτεί από το ρομπότ να ελέγχει με ακρίβεια τη θέση του τελικού επιθετικού, η οποία είναι ανεξάρτητη από τη διαδρομή.
(5) Τύπος τροχιάς.
Απαιτεί το ρομπότ να κινηθεί σύμφωνα με τη διδακτική τροχιά και ταχύτητα.
(6) Διοίκησης ελέγχου.
Διεθνές πρότυπο σύστημα ελέγχου λεωφορείων. Ο δίαυλος ελέγχου του συστήματος ελέγχου υιοθετεί τα διεθνή πρότυπα λεωφορεία, όπως το λεωφορείο VME, το λεωφορείο Multi-Bus, το λεωφορείο STD και το PC.
(7) Προσαρμοσμένο σύστημα ελέγχου διαύλου.
Ο χρησιμοποιούμενος δίαυλος ορίζεται από τον κατασκευαστή ως δίαυλο συστήματος ελέγχου.
(8) Λειτουργία προγραμματισμού.
Σύστημα προγραμματισμού φυσικής εγκατάστασης. Ο χειριστής ορίζει τους σταθερούς διακόπτες ορίων για προγραμματισμένη λειτουργία Start-Stop. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για απλές λειτουργίες επιλογής και τόπου.
(9) προγραμματισμός on-line.
Ο τρόπος προγραμματισμού της διαδικασίας μνήμης των πληροφοριών λειτουργίας επιτυγχάνεται μέσω της διδασκαλίας του ανθρώπου, συμπεριλαμβανομένης της άμεσης διδασκαλίας (δηλαδή της διδασκαλίας με το χέρι-χέρι), της διδασκαλίας προσομοίωσης και διδασκαλίας διδασκαλίας.
(10) Προγραμματισμός εκτός σύνδεσης.
Αντί να διδάσκει άμεσα το πραγματικό ρομπότ, δημιουργεί ένα πρόγραμμα διδασκαλίας ξεχωριστό από το πραγματικό εργασιακό περιβάλλον. Χρησιμοποιώντας το ρομπότ και μια γλώσσα προγραμματισμού, οι τροχιές λειτουργίας ρομπότ παράγονται απομακρυσμένα εκτός σύνδεσης.