(1) Προγραμματισμένο σύστημα ελέγχου:
Εφαρμόζοντας συγκεκριμένες{0}}συναρτήσεις ελέγχου βάσει κανόνων σε κάθε βαθμό ελευθερίας, το ρομπότ μπορεί να επιτύχει την επιθυμητή χωρική τροχιά.
(2) Προσαρμοστικό Σύστημα Ελέγχου:
Όταν αλλάζουν οι εξωτερικές συνθήκες, για να διασφαλιστεί η επιθυμητή ποιότητα ή να βελτιωθεί η ποιότητα ελέγχου μέσω της συσσωρευμένης εμπειρίας, αυτή η διαδικασία παρατηρεί τους χειριστές κατάστασης και τα σφάλματα σερβομηχανισμού και, στη συνέχεια, προσαρμόζει τις μη γραμμικές παραμέτρους του μοντέλου μέχρι να εξαφανιστούν τα σφάλματα. Η δομή και οι παράμετροι του συστήματος μπορούν να προσαρμοστούν αυτόματα με την πάροδο του χρόνου και υπό διαφορετικές συνθήκες.
(3) Σύστημα τεχνητής νοημοσύνης:
Τα προγράμματα κίνησης δεν μπορούν να-προγραμματιστούν εκ των προτέρων. Οι συναρτήσεις ελέγχου πρέπει να προσδιορίζονται σε πραγματικό-χρόνο με βάση τις ληφθείσες πληροφορίες περιφερειακής κατάστασης.
Μέθοδοι κίνησης: Ανατρέξτε στα Βιομηχανικά συστήματα κίνησης ρομπότ.
(4) Point-to-Point Control:
Απαιτεί ακριβή έλεγχο της θέσης και του προσανατολισμού του τελικού τελεστή, ανεξάρτητα από τη διαδρομή.
(5) Έλεγχος τροχιάς:
Απαιτεί το ρομπότ να κινείται κατά μήκος μιας διδασκόμενης τροχιάς με καθορισμένη ταχύτητα.
(6) Λεωφορείο ελέγχου:
Διεθνή πρότυπα συστήματα ελέγχου λεωφορείων. Τα λεωφορεία ελέγχου χρησιμοποιούν διεθνώς τυποποιημένα λεωφορεία, όπως λεωφορεία VME, multi-διαύλου, STD και PC.
(7) Προσαρμοσμένα συστήματα ελέγχου διαύλου:
Ο δίαυλος πρέπει να οριστεί από τον κατασκευαστή ως ο δίαυλος συστήματος ελέγχου.
(8) Λειτουργία προγραμματισμού:
Σύστημα προγραμματισμού φυσικής εγκατάστασης. Οι χειριστές διαμορφώνουν σταθερούς διακόπτες ορίου για να εκτελούν λειτουργίες προγράμματος έναρξης/διακοπής. Κατάλληλο μόνο για απλές εργασίες επιλογής-και-τοποθέτησης.
(9) Διαδικτυακός προγραμματισμός:
Ο τρόπος προγραμματισμού για την αποθήκευση επιχειρησιακών πληροφοριών επιτυγχάνεται μέσω της διδασκαλίας από ανθρώπινη-μηχανή, συμπεριλαμβανομένης της άμεσης διδασκαλίας (δηλαδή, διδασκαλίας με το χέρι-), διδασκαλίας προσομοίωσης και διδασκαλίας με μενταγιόν.
(10) Προγραμματισμός εκτός σύνδεσης:
Αυτό δεν περιλαμβάνει άμεση διδασκαλία στο πραγματικό ρομπότ, αλλά δημιουργεί προγράμματα διδασκαλίας διαχωρισμένα από το πραγματικό περιβάλλον εργασίας. Χρησιμοποιώντας το ρομπότ και τη γλώσσα προγραμματισμού, δημιουργεί εξ αποστάσεως τροχιές λειτουργίας ρομπότ εκτός σύνδεσης.