Το DC Servo είναι ένα σύστημα ελέγχου κινητήρα που συνήθως αποτελείται από έναν κινητήρα συνεχούς ρεύματος, έναν κωδικοποιητή και έναν σερβοκινητήρα. Παρέχει έλεγχο κίνησης με υψηλή ακρίβεια και απόκριση. Η ανάδραση κοινής λειτουργίας είναι μια τεχνική ελέγχου που χρησιμοποιείται για τη βελτίωση της απόδοσης ενός σερβο συστήματος DC.
Σε ένα σύστημα σερβομηχανισμού συνεχούς ρεύματος, η ανάδραση κοινής λειτουργίας χρησιμοποιείται για να παρέχει ένα πιο ακριβές και σταθερό σήμα ανάδρασης θέσης. Αυτό επιτυγχάνεται με την προσθήκη ενός επιπλέον αισθητήρα μεταξύ των δύο φάσεων εξόδου του κινητήρα. Αυτός ο αισθητήρας μπορεί να είναι ένας οπτικός κωδικοποιητής ή ένας αισθητήρας εφέ Hall.
Η βασική αρχή της ανάδρασης κοινής λειτουργίας είναι ότι ανιχνεύει και διορθώνει σφάλματα θέσης κινητήρα συγκρίνοντας τη διαφορά θέσης μεταξύ των δύο φάσεων εξόδου του κινητήρα. Καθώς ο κινητήρας κινείται, τα σήματα εξόδου των δύο φάσεων πρέπει να παραμένουν συγχρονισμένα. Εάν υπάρχει σφάλμα θέσης, η ανάδραση κοινής λειτουργίας θα ανιχνεύσει τη διαφορά φάσης και θα τη μεταφέρει ως σήμα ανάδρασης στο πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού.
Ο σερβομηχανισμός προσαρμόζει το σήμα ελέγχου του κινητήρα με βάση το σήμα ανάδρασης κοινής λειτουργίας για να τον επαναφέρει στην επιθυμητή θέση. Με τη συνεχή παρακολούθηση και διόρθωση για σφάλματα θέσης, η ανάδραση κοινής λειτουργίας συμβάλλει στη βελτίωση της ακρίβειας, της σταθερότητας και της δυναμικής απόκρισης των σερβο συστημάτων DC.