Η σερβοκινητήρια χρησιμοποιείται για την οδήγηση σερβοκινητήρων, οι σερβοκινητήρες μπορούν να είναι βηματικοί κινητήρες, μπορούν επίσης να είναι ασύγχρονοι κινητήρες AC, κυρίως για την πραγματοποίηση γρήγορης, ακριβούς τοποθέτησης, όπως το είδος της στάσης και της πηγής, υψηλών απαιτήσεων ακρίβειας της περίστασης με ένα παρτίδα.
Ο μετατροπέας συχνότητας είναι προκειμένου η ισχύς συχνότητας AC σε κατάλληλη για την ρύθμιση της ταχύτητας του ρεύματος του κινητήρα, που χρησιμοποιείται για την οδήγηση του κινητήρα και τώρα μπορεί επίσης να πραγματοποιηθεί κάποιος μετατροπέας συχνότητας Το Servo Drive και ο μετατροπέας συχνότητας δεν είναι ακόμα ο ίδιος! Μπορεί η Servo και η διαφορά μετατροπέα είναι ακριβώς αυτό, παρακαλούμε να δείτε τον επεξεργαστή για την αποσύνθεση σας.
Ο μετατροπέας συχνότητας είναι η χρήση συσκευών ημιαγωγών ισχύος και εκτός του ρόλου της τροφοδοσίας συχνότητας ισχύος σε άλλη συχνότητα συσκευών ελέγχου ηλεκτρικής ενέργειας, μπορεί να πραγματοποιήσει την ασύγχρονη κινητή εκκίνηση του κινητήρα, τον έλεγχο ταχύτητας συχνότητας, τη βελτίωση της ακρίβειας λειτουργίας, την αλλαγή της ισχύος παράγοντας και άλλες λειτουργίες. Ο μετατροπέας συχνότητας μπορεί να οδηγήσει τον κινητήρα μετατροπέα, τον συνηθισμένο κινητήρα AC, κυρίως ως ρόλο της ρύθμισης της ταχύτητας του κινητήρα. Ο μετατροπέας συχνότητας αποτελείται συνήθως από τέσσερα μέρη: μονάδα ανορθωτή, πυκνωτής υψηλής χωρητικότητας, μετατροπέας και ελεγκτής.
Το Servo System είναι ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου που επιτρέπει τις ελεγχόμενες από την έξοδο ποσότητες, όπως η θέση, ο προσανατολισμός και η κατάσταση ενός αντικειμένου που ακολουθεί την αυθαίρετη αλλαγή του στόχου εισόδου (ή δεδομένης τιμής). Η κύρια εργασία είναι σύμφωνα με τις απαιτήσεις της εντολής ελέγχου, της ενίσχυσης ισχύος, του μετασχηματισμού και της ρύθμισης και άλλης επεξεργασίας, έτσι ώστε η ροπή εξόδου, η ταχύτητα και ο έλεγχος θέσης της συσκευής κίνησης να είναι πολύ ευέλικτοι και βολικοί.
Το Servo System είναι ένα σύστημα ελέγχου ανατροφοδότησης που χρησιμοποιείται για την με ακρίβεια να ακολουθεί ή να αναπαράγει μια διαδικασία. Είναι επίσης γνωστό ως σύστημα οπαδού. Σε πολλές περιπτώσεις, το σύστημα σερβο -σερβιρισμό αναφέρεται αποκλειστικά στην ελεγχόμενη ποσότητα (η έξοδος του συστήματος) είναι η μηχανική ταχύτητα μετατόπισης ή μετατόπισης, το σύστημα ελέγχου ανάδρασης επιτάχυνσης, ο ρόλος του είναι να παρακολουθείται με ακρίβεια τη μηχανική μετατόπιση εξόδου (ή γωνία περιστροφής) Η μετατόπιση εισόδου (ή η γωνία περιστροφής). Η δομική σύνθεση του σερβο συστήματος και άλλες μορφές συστημάτων ελέγχου ανάδρασης δεν διαφέρουν κατ 'αρχήν.
Τα συστήματα σερβο μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε ηλεκτρομηχανικά σερβο συστήματα, υδραυλικά σερβο σερβο και πνευματικά σερβο συστήματα ανάλογα με τον τύπο του στοιχείου κίνησης που χρησιμοποιείται. Τα πιο βασικά συστήματα σερβοετς περιλαμβάνουν ενεργοποιητές σερβο (κινητήρες, υδραυλικούς κυλίνδρους), στοιχεία ανατροφοδότησης και σερβο -δίσκους. Εάν θέλετε να κάνετε το σύστημα σερβοετούς να τρέχει ομαλά, χρειάζεστε επίσης ένα ανώτερο σώμα, PLC και εξειδικευμένη κάρτα ελέγχου κίνησης, βιομηχανική κάρτα Computer + PCI, προκειμένου να στείλετε εντολές στη σέρβερ.
Η αρχή ρύθμισης της ταχύτητας του μετατροπέα συχνότητας περιορίζεται κυρίως από τέσσερις παράγοντες: την ταχύτητα n του ασύγχρονου κινητήρα, τη συχνότητα F του ασύγχρονου κινητήρα, τον ρυθμό περιστροφής του κινητήρα και τον αριθμό των πόλων κινητήρα p. Η ταχύτητα n είναι ανάλογη με τη συχνότητα F του ασύγχρονου κινητήρα. Η ταχύτητα n είναι ανάλογη με τη συχνότητα F, εφόσον η συχνότητα F μπορεί να αλλάξει για να αλλάξει την ταχύτητα του κινητήρα, όταν η συχνότητα F μεταβάλλεται στην περιοχή 0-50 Hz, το εύρος ρύθμισης ταχύτητας κινητήρα είναι πολύ ευρεία. Η ρύθμιση της ταχύτητας μετατροπής συχνότητας πραγματοποιείται με την αλλαγή της συχνότητας της τροφοδοσίας κινητήρα.
Υιοθετεί κυρίως τη μέθοδο AC-DC-AC, η οποία μετατρέπει πρώτα τη βιομηχανική τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος σε τροφοδοσία DC μέσω ανορθωτή και στη συνέχεια μετατρέπει την τροφοδοσία DC σε τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος με ελεγχόμενη συχνότητα και τάση για την παροχή του κινητήρα. Το κύκλωμα του μετατροπέα συχνότητας γενικά αποτελείται από τέσσερα μέρη: ανορθωτής, ενδιάμεσος σύνδεσμος DC, μετατροπέας και έλεγχος. Το τμήμα ανορθωτή είναι ένα τριεπιαγωγείο τριών φάσεων ανορθωτή, το τμήμα του μετατροπέα είναι ένας μετατροπέας τριφασικών γεφίων IGBT και η έξοδος είναι κυματομορφή PWM και ο ενδιάμεσος σύνδεσμος DC φιλτράρει, η αποθήκευση ενέργειας DC και η αντιδραστική ισχύς.
Η αρχή λειτουργίας του σερβο συστήματος είναι απλώς στον έλεγχο του ανοιχτού βρόχου των κινητήρων AC και DC με βάση τα σήματα ταχύτητας και θέσης μέσω του περιστροφικού κωδικοποιητή, του διαλυτή κλπ. Ανατροφοδότηση στον οδηγό για να κάνει ρύθμιση PID αρνητικής ανατροφοδότησης κλειστού βρόχου και τον έλεγχο. Σε συνδυασμό με το εσωτερικό ρεύμα του κλειστού βρόχου του οδηγού, μέσω της ρύθμισης των τριών κλειστών βρόχων, έτσι ώστε η έξοδος του κινητήρα στην καθορισμένη τιμή της ακρίβειας και των χαρακτηριστικών απόκρισης χρόνου βελτιώνονται πολύ. Το Servo System είναι ένα δυναμικό μετά το σύστημα, η ισορροπία σταθερής κατάστασης που επιτυγχάνεται είναι επίσης μια δυναμική ισορροπία.