Ο έλεγχος πλακέτας και ο έλεγχος PLC (Programmable Logic Controller) είναι δύο συνήθεις τύποι ελέγχου βιομηχανικού αυτοματισμού. Ενώ υπάρχουν κάποιες ομοιότητες σε ορισμένους τομείς, είναι σημαντικά διαφορετικές από πολλές απόψεις. Οι διαφορές μεταξύ του ελέγχου πλακέτας και του ελέγχου PLC θα διερευνηθούν λεπτομερώς παρακάτω.
1. Ορισμός και χρήση:
Ο έλεγχος πλακέτας αναφέρεται συνήθως στη χρήση πλακών κυκλωμάτων ή συσκευών υλικού για τον έλεγχο και την παρακολούθηση εξοπλισμού ή συστημάτων μέσω λήψης σήματος και ελέγχου εξόδου. Ο έλεγχος πλακέτας χρησιμοποιείται συνήθως σε εφαρμογές που απαιτούν έλεγχο υψηλής ακρίβειας και σε πραγματικό χρόνο, όπως βιομηχανικά ρομπότ, ιατρικός εξοπλισμός και εξοπλισμός επικοινωνιών.
Ο έλεγχος PLC αναφέρεται στη χρήση προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών (PLC) για την εκτέλεση εργασιών ελέγχου και παρακολούθησης. Τα PLC είναι εξειδικευμένοι ψηφιακοί υπολογιστές με ισχυρή επεξεργαστική ισχύ και δυνατότητα προγραμματισμού. Τα PLC χρησιμοποιούνται ευρέως σε τομείς ελέγχου αυτοματισμού, όπως αυτοματισμός εργοστασίων, έλεγχος μηχανημάτων και έλεγχος συστημάτων ισχύος.
2. Μέθοδος προγραμματισμού:
Ο έλεγχος πλακέτας συνήθως προγραμματίζεται χρησιμοποιώντας προγραμματισμό ενσωματωμένου συστήματος ή Γλώσσα περιγραφής υλικού (HDL). Ο προγραμματισμός του ενσωματωμένου συστήματος χρησιμοποιείται κυρίως για την υλοποίηση της λογικής ελέγχου γράφοντας τα υποκείμενα προγράμματα οδήγησης και τους αλγόριθμους ελέγχου. Οι γλώσσες περιγραφής υλικού χρησιμοποιούνται συνήθως για το σχεδιασμό και την επαλήθευση κυκλωμάτων υλικού.
Τα χειριστήρια PLC προγραμματίζονται χρησιμοποιώντας συγκεκριμένες γλώσσες προγραμματισμού (π.χ. LD, FBD, LAD, SFC, κ.λπ.). Αυτές οι γλώσσες προγραμματισμού έχουν σχεδιαστεί και βελτιστοποιηθεί για τα χαρακτηριστικά της λογικής ελέγχου PLC, καθιστώντας τον προγραμματισμό PLC πιο διαισθητικό και πιο κατανοητό.
3. Απόδοση σε πραγματικό χρόνο:
Τα χειριστήρια πλακέτας έχουν συνήθως υψηλή απόδοση σε πραγματικό χρόνο και μπορούν να ελέγχονται και να παρακολουθούνται με πολύ σύντομους χρόνους απόκρισης. Αυτό συμβαίνει επειδή το χειριστήριο πλακέτας συνδέεται απευθείας με τη συσκευή υλικού και εκτελεί τη λήψη δεδομένων και τον έλεγχο εξόδου μέσω της διεπαφής υλικού. Δεν εξαρτάται από εξωτερικές διαδικασίες επικοινωνίας και μετάδοσης, και επομένως μπορεί να παρέχει έλεγχο και ανατροφοδότηση στη συσκευή σε πραγματικό χρόνο.
Η απόδοση του ελέγχου PLC σε πραγματικό χρόνο είναι σχετικά χαμηλή. Τα συστήματα PLC συνδέονται συνήθως με εξωτερικές συσκευές και απαιτούν απόκτηση και μετάδοση δεδομένων μέσω διεπαφών επικοινωνίας. Αυτό κάνει την απόδοση του ελέγχου PLC σε πραγματικό χρόνο να επηρεάζεται από καθυστερήσεις επικοινωνίας και ταχύτητες υπολογισμού, με σχετικά μεγάλους χρόνους απόκρισης.
4. Ευελιξία και επεκτασιμότητα:
Ο έλεγχος του πίνακα είναι λιγότερο ευέλικτος και επεκτάσιμος. Μόλις οριστικοποιηθούν οι συσκευές υλικού, τα στοιχεία ελέγχου πλακέτας είναι συχνά δύσκολο να αλλάξουν ή να αναβαθμιστούν. Εάν είναι απαραίτητο να τροποποιήσετε τον αλγόριθμο ελέγχου ή να προσθέσετε νέες λειτουργίες, είναι συνήθως απαραίτητο να επανασχεδιαστεί το κύκλωμα υλικού ή να αντικατασταθεί η συσκευή ελέγχου.
Ο έλεγχος PLC έχει καλύτερη ευελιξία και επεκτασιμότητα. Το σύστημα PLC συνήθως αποτελείται από έναν κεντρικό υπολογιστή και διάφορες ενότητες, οι οποίες μπορούν να επιλεγούν και να συνδυαστούν ανάλογα με τις ανάγκες διαφόρων μονάδων. Με τον επαναπρογραμματισμό της λογικής ελέγχου, η τροποποίηση της στρατηγικής ελέγχου και η επέκταση των λειτουργιών μπορούν εύκολα να πραγματοποιηθούν.
5. Αντιμετώπιση προβλημάτων και συντήρηση:
Οι έλεγχοι πλακέτας βασίζονται συνήθως σε εξειδικευμένους τεχνικούς για την αντιμετώπιση προβλημάτων και τη συντήρηση. Λόγω της πολυπλοκότητας των κυκλωμάτων υλικού, όταν παρουσιαστεί μια αστοχία, απαιτείται εις βάθος ανάλυση και επισκευή των κυκλωμάτων υλικού.
Ο έλεγχος PLC έχει καλύτερη απόδοση αντιμετώπισης προβλημάτων και συντήρησης. Τα συστήματα PLC έχουν συνήθως αυτόματες διαγνωστικές λειτουργίες που μπορούν να εντοπίσουν και να εντοπίσουν γρήγορα σφάλματα. Επιπλέον, τα PLC είναι επίσης εύκολα στη χρήση, επιτρέποντας στο προσωπικό συντήρησης να κατανοήσει γρήγορα και να εξοικειωθεί με τη λογική ελέγχου για την αντιμετώπιση προβλημάτων και τη συντήρηση.
Συνοπτικά, υπάρχουν σημαντικές διαφορές μεταξύ του ελέγχου πλακέτας και του ελέγχου PLC όσον αφορά τον ορισμό και τον σκοπό, τις μεθόδους προγραμματισμού, την απόδοση σε πραγματικό χρόνο, την ευελιξία και την επεκτασιμότητα, την αντιμετώπιση προβλημάτων και τη συντήρηση.