Σήμερα μοιραζόμαστε μαζί σας τις μονάδες ηλεκτρονικού ελεγκτή που χρησιμοποιούνται στα βιομηχανικά ρομπότ. Τα σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως σε διάφορες βιομηχανίες. Παρόλο που δεν αναπτύσσουμε απαραιτήτως ρομπότ, αλλά ως μηχανικοί, εξακολουθούν να υπάρχουν μεγάλες ευκαιρίες για να χρησιμοποιήσουμε τα ρομπότ για να διευκολύνουμε το έργο και τη ζωή μας. Τα βιομηχανικά ρομπότ, τα οποία έχουν αρχίσει σταδιακά να εισέρχονται σε εργοστάσια και σπίτια, έχουν βελτιώσει σημαντικά την παραγωγικότητα των προϊόντων μέσω του συνεργατικού έργου των ρομπότ και των ανθρώπων. Σε ορισμένες ειδικές περιπτώσεις, τα ρομπότ μπορούν επίσης να μας αντικαταστήσουν για να πραγματοποιήσουν επικίνδυνη εργασία.
Τα ρομπότ χρησιμοποιούν μεγάλο αριθμό σύγχρονων ηλεκτρονικών πληροφοριών και τεχνολογίας ελέγχου, όπως το σύστημα ελέγχου ρομπότ, την περιστροφή της τεχνολογίας κινητήρα κινητήρα, την απόκτηση και την τοποθέτηση χρησιμοποιώντας ανίχνευση ανίχνευσης και ανίχνευσης όρασης και τεχνολογία υπολογιστών και υπολογισμού, ο ενεργοποιητής χρησιμοποιείται επίσης στην ακριβή τεχνολογία ελέγχου.
Σε αντίθεση με τα ανθρωποειδή ρομπότ στις ταινίες, πολλά βιομηχανικά ρομπότ δεν είναι ανθρωποειδή ή ακόμη και αποσπασμένα, αλλά αποτελούνται από μια σειρά από παράξενα διαμορφωμένους μηχανισμούς, όπως ρομποτικά όπλα, οθόνες και κουτιά ελέγχου. Αυτό δεν μειώνει την αποτελεσματικότητα και την αξιοπιστία τους. Επί του παρόντος, πολλοί εξοπλισμοί υψηλού επιπέδου, όπως η ναυπηγική και η επεξεργασία αυτοκινήτων, κάνουν εκτεταμένη χρήση βιομηχανικών ρομπότ και η χρήση τέτοιων ρομπότ έχει οδηγήσει σε σημαντική αύξηση της ακρίβειας των προϊόντων στη μαζική παραγωγή. Στο διεθνές οργανισμό προτύπων, έχει καθορίσει τους όρους που σχετίζονται με το ρομπότ, εδώ εισάγουμε συνοπτικά τα διάφορα στοιχεία.
Σύστημα ελεγκτή: "Ένα σύνολο λογικών λειτουργιών ελέγχου και ισχύος που παρακολουθεί και ελέγχει τη μηχανική δομή του ρομπότ και επικοινωνεί με το περιβάλλον [εξοπλισμό και χρήστες]". Είναι ο εγκέφαλος του ρομπότ και μπορεί να περιλαμβάνει ελεγκτές κίνησης, εσωτερικά και εξωτερικά συστήματα επικοινωνίας και τυχόν πιθανά στάδια ισχύος. Οι ηλεκτρονικές μονάδες όπως οι ελεγκτές μετατροπής ισχύος, οι ελεγκτές κινητήρα κινητήρα, οι ελεγκτές απόκτησης δεδομένων και υπολογισμών χρησιμοποιούνται εδώ.
Παραποιητής: "Ένα μηχάνημα του οποίου ο μηχανισμός συνήθως αποτελείται από μια σειρά διασυνδεδεμένων ή συρόμενων τμημάτων που έχουν σχεδιαστεί για να πιάνουν και/ή να μετακινούν αντικείμενα (μέρη ή εργαλεία) συνήθως σε αρκετούς βαθμούς ελευθερίας ή άξονων. Ένας χειρισμός αναφέρεται συχνά ως ρομποτικός βραχίονας. Είναι το μέρος του ρομπότ που καθορίζει τον αριθμό των άξονων με τους οποίους το ρομπότ είναι εξοπλισμένο για να πραγματοποιήσει τις κινήσεις που πρέπει να γίνουν για να εκτελέσουν ένα συγκεκριμένο έργο. Χρησιμοποιείται ακριβής τεχνολογία ελέγχου κινητήρα, τόσο ευέλικτοι, ακριβείς και προαναφερθέντες ελεγκτές είναι απαραίτητοι.
Δάσκαλος: Πολυ-λειτουργικές φορητές συσκευές που χρησιμοποιούνται για το προγραμματισμό και τη διδασκαλία βιομηχανικών ρομπότ. Ένα μενταγιόν διδασκαλίας αποτελείται συνήθως από έναν πίνακα αφής LCD, ένα κουμπί ενεργοποίησης και ένα κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης. Το μενταγιόν διδασκαλίας συνδέεται με το σύστημα ελεγκτών ρομπότ. Αυτό είναι όπου χρησιμοποιείται μια οθόνη LCD, επιτρέποντας την απόκτηση δεδομένων, την προβολή και τη μετάδοση.
Ρομπότ στο τέλος του ενεργητικού: Μια συσκευή που συνδέεται με το εργαλείο "καρπός" του ρομπότ ή στο τέλος του βραχίονα (EOAT). Ο ελεγκτής συστήματος ελέγχει το EOAT χρησιμοποιώντας διακριτές εισροές/εξόδους (I/O) για απλά εργαλεία ή πρωτόκολλα βιομηχανικής επικοινωνίας για πιο προηγμένα εργαλεία. Πολλοί ηλεκτρονικοί ελεγκτές χρησιμοποιούνται εδώ, όπως χειριστήρια δείκτη, έλεγχοι ρελέ, έλεγχοι MOS, χειριστήρια κινητήρα και άλλοι ελεγκτές.
Όραμα και αισθητήρες: Αυτές οι συσκευές του ρομπότ είναι σε θέση να σαρώνουν το περιβάλλον και να σταματήσουν (για βιομηχανικά ρομπότ) ή να επιβραδύνουν (για συνεργατικά ρομπότ) το ρομπότ όταν πλησιάζει ένας άνθρωπος. Η όραση/ανίχνευση επιτυγχάνεται μέσω ραντάρ λέιζερ (LIDAR), σαρωτών ασφαλούς περιοχής με βάση το ραντάρ ή κάμερες 3D. Εκτός από τους ασφαλείς σαρωτές περιοχής, τα συνεργατικά ρομπότ μερικές φορές φορούν "δέρματα ασφαλείας" με βάση τον αισθητήρα που σταματούν το χέρι όταν κάποιος αγγίζει ή προσεγγίζει. Αυτό περιλαμβάνει την απόκτηση κάμερας, τους ελεγκτές απόκτησης βίντεο, τους ελεγκτές ραντάρ κ.λπ., μέσω της αλληλεπίδρασης των αισθητήρων για να εμπλουτίσουν την ικανότητα των βιομηχανικών ρομπότ να αντιλαμβάνονται το εξωτερικό περιβάλλον, αλλά και ένας μεγάλος αριθμός αισθητικών δεδομένων μπορεί να μεταδοθεί στο σύστημα ή στην απομακρυσμένη παρακολούθηση, η οποία θα χρησιμοποιήσει το Διαδίκτυο της τεχνολογίας.
Η κατασκευή του συστήματος ρομπότ απαιτεί την ενσωμάτωση πολλαπλών τεχνολογιών, όπως μηχανικές και ηλεκτρικές δομές, ηλεκτρονική τεχνολογία πληροφοριών, συστήματα ελέγχου, λειτουργίες ρομπότ και θέματα ασφαλείας.