Η χρήση βιομηχανικών ρομπότ αυξάνεται σταδιακά, κυρίως λόγω των πολλών πλεονεκτημάτων που προσφέρουν. Για τα βιομηχανικά ρομπότ, οι άνθρωποι που σχετίζονται με τη βιομηχανία πρέπει να έχουν κάποια κατανόηση. Όμως, όσον αφορά τους απλούς ανθρώπους, τα βιομηχανικά ρομπότ είναι μια ορισμένη απόσταση από τη ζωή μας. Προκειμένου να αυξήσετε την κατανόησή σας για τα βιομηχανικά ρομπότ, αυτό το άρθρο θα εισαγάγει τις 4 μεγάλες μεθόδους ελέγχου των βιομηχανικών ρομπότ.
Ο έλεγχος των βιομηχανικών ρομπότ είναι σήμερα το πιο χρησιμοποιούμενο ρομπότ στην αγορά όταν τα βιομηχανικά ρομπότ, αλλά και το πιο ώριμο και τέλειο ρομπότ και τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν ευρέως, χάρη σε αυτό έχει μια ποικιλία τρόπων ελέγχου, σύμφωνα με τα διαφορετικά Οι εργασίες, μπορούν να χωριστούν σε λειτουργία ελέγχου σημείων, στη λειτουργία ελέγχου συνεχούς τροχιάς, στη λειτουργία ελέγχου δύναμης (ροπής) και στην έξυπνη λειτουργία ελέγχου των τεσσάρων τρόπων ελέγχου, η ακόλουθη πλευρά της λεπτομερούς περιγραφής της λειτουργίας αυτών των τρόπων ελέγχου. Λεπτομερής περιγραφή των λειτουργικών σημείων αυτών των τρόπων ελέγχου.
1. Έλεγχος θέσης σημείου (PTP)
Αυτή η μέθοδος ελέγχου ελέγχει μόνο τη θέση του τελικού επιθετικού του βιομηχανικού ρομπότ σε ορισμένα συγκεκριμένα διακριτά σημεία στον χώρο εργασίας. Κατά τον έλεγχο, απαιτείται μόνο το βιομηχανικό ρομπότ να μπορεί να κινείται γρήγορα και με ακρίβεια μεταξύ των γειτονικών σημείων και δεν υπάρχει καμία διάταξη στην τροχιά κίνησης για να φτάσει στο σημείο στόχου. Η ακρίβεια τοποθέτησης και ο χρόνος που απαιτείται για την κίνηση είναι οι δύο κύριοι τεχνικοί δείκτες αυτής της μεθόδου ελέγχου. Δεδομένου ότι αυτή η μέθοδος ελέγχου είναι εύκολο να συνειδητοποιηθεί και δεν απαιτεί υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης, χρησιμοποιείται συχνά σε λειτουργίες όπως φόρτωση και εκφόρτωση, χειρισμός, συγκόλληση εντοπισμού και εισαγωγή εξαρτημάτων σε πίνακες κυκλωμάτων, τα οποία απαιτούν μόνο τη θέση του τελικού να διατηρηθεί με ακρίβεια στο σημείο στόχου. Αυτή η μέθοδος είναι σχετικά απλή, αλλά είναι αρκετά δύσκολο να επιτευχθεί μια ακρίβεια τοποθέτησης του 2 ~ 3um.
2. Συνεχής έλεγχος τροχιάς (CP)
Αυτή η μέθοδος ελέγχου είναι να ελέγχει συνεχώς τη θέση του τελικού επιθετικού του βιομηχανικού ρομπότ στον χώρο λειτουργίας και να απαιτεί να κινηθεί μέσα σε ένα συγκεκριμένο εύρος ακρίβειας αυστηρά σύμφωνα με την προκαθορισμένη τροχιά και ταχύτητα και η ταχύτητα είναι ελεγχόμενη, η τροχιά είναι ομαλή και η κίνηση είναι ομαλή, προκειμένου να ολοκληρωθεί η εργασία λειτουργίας. Οι αρθρώσεις του βιομηχανικού ρομπότ εκτελούν συνεχώς και συγχρονισμένα τις αντίστοιχες κινήσεις και ο τελικός της επιθετικός μπορεί να σχηματίσει μια συνεχή τροχιά. Οι κύριοι τεχνικοί δείκτες αυτής της μεθόδου ελέγχου είναι η ακρίβεια της παρακολούθησης τροχιάς και η ομαλότητα της στάσης των βιομηχανικών ρομπότ τελικών επιθεμάτων, συνήθως ρομπότ συγκόλλησης, ζωγραφικής, αφαίρεσης και δοκιμών ρομπότ χρησιμοποιούν αυτή τη μέθοδο ελέγχου.
3. Μέθοδος ελέγχου δύναμης (ροπής)
Στη συναρμολόγηση, τη συγκράτηση και την τοποθέτηση αντικειμένων κ.λπ., εκτός από την απαίτηση για ακριβή τοποθέτηση, αλλά απαιτεί επίσης τη χρήση της δύναμης ή της ροπής πρέπει να είναι κατάλληλη, αυτό πρέπει να χρησιμοποιείται (ροπή) σερβο σερβο. Η αρχή αυτού του τύπου ελέγχου είναι βασικά η ίδια με εκείνη του ελέγχου σερβο -σέρβις θέσης, εκτός από το ότι η είσοδος και η ανατροφοδότηση δεν είναι σήματα θέσης αλλά σήματα δύναμης (ροπής), οπότε πρέπει να υπάρχει αισθητήρας δύναμης (ροπής) στο σύστημα. Μερικές φορές χρησιμοποιούν επίσης τις λειτουργίες εγγύτητας, ολίσθησης και άλλων ανίχνευσης για προσαρμοστικό έλεγχο.
4.
Ο ευφυής έλεγχος του ρομπότ είναι να αποκτήσει γνώση του περιβάλλοντος περιβάλλοντος μέσω αισθητήρων και να λαμβάνει αποφάσεις ανάλογα με βάση τη δική του εσωτερική βάση γνώσεων. Η χρήση της τεχνολογίας ευφυούς ελέγχου καθιστά το ρομπότ να έχει ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα και ικανότητα αυτοδιαχείρισης. Η ανάπτυξη της τεχνολογίας έξυπνου ελέγχου εξαρτάται από την ταχεία ανάπτυξη της τεχνητής νοημοσύνης, όπως τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα, οι γενετικοί αλγόριθμοι, οι γενετικοί αλγόριθμοι, τα συστήματα εμπειρογνωμόνων κλπ. Τα τελευταία χρόνια. Ίσως αυτή η λειτουργία ελέγχου, τα βιομηχανικά ρομπότ είναι πραγματικά μια μικρή γεύση "τεχνητής νοημοσύνης", αλλά και το πιο δύσκολο να ελέγξει καλά, εκτός από τους αλγόριθμους, αλλά και να βασιστεί σε μεγάλο βαθμό στην ακρίβεια των συστατικών.
Από την άποψη της φύσης του ελέγχου, τα σημερινά βιομηχανικά ρομπότ, στις περισσότερες περιπτώσεις, βρίσκονται ακόμα στο κάτω μέρος του σταδίου ελέγχου χωρικής τοποθέτησης, δεν υπάρχει πολύ έξυπνο περιεχόμενο, μπορεί να θεωρηθεί ότι είναι απλώς ένα σχετικά ευέλικτο ρομποτικό Arm, μακριά από τον "άνθρωπο" υπάρχει ακόμα πολύς δρόμος.