Επί του παρόντος, το πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο ρομπότ στην αγορά είναι το βιομηχανικό ρομπότ, το οποίο είναι επίσης ένα από τα πιο ώριμα και καθιερωμένα. Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως επειδή έχουν μια ποικιλία μεθόδων ελέγχου. Σύμφωνα με διαφορετικές εργασίες, μπορεί να χωριστεί σε τέσσερις μεθόδους ελέγχου: μέθοδο ελέγχου σημείων, μέθοδος ελέγχου συνεχούς τροχιάς, μέθοδος ελέγχου δύναμης και ευφυής μέθοδος ελέγχου.
1. Μέθοδος ελέγχου σημείων
Αυτή η μέθοδος ελέγχου ελέγχει μόνο τη στάση ορισμένων διακριτών σημείων στον χώρο εργασίας του βιομηχανικού ρομπότ. Χαρακτηρίζεται από την εύκολη εφαρμογή και τις απαιτήσεις ακρίβειας χαμηλής τοποθέτησης και ως εκ τούτου χρησιμοποιείται συχνά για τη φόρτωση και την εκφόρτωση, το χειρισμό, τη συγκόλληση και την τοποθέτηση εξαρτημάτων σε πίνακες κυκλωμάτων. Απαιτεί μόνο την ακριβή θέση και τη στάση του τελικού επιθετικού στο σημείο προορισμού. Αυτή η μέθοδος είναι σχετικά απλή, αλλά είναι δύσκολο να επιτευχθεί ακρίβεια τοποθέτησης του 2 ~ 3um.
2. Μέθοδος ελέγχου συνεχούς τροχιάς
Αυτή η μέθοδος ελέγχου απαιτεί αυστηρά σύμφωνα με την προκαθορισμένη τροχιά και την ταχύτητα σε ένα συγκεκριμένο φάσμα κίνησης ακριβείας, ελεγχόμενη ταχύτητα, ομαλή τροχιά, σταθερή κίνηση, προκειμένου να ολοκληρωθεί η εργασία. Οι κύριοι τεχνικοί δείκτες της μεθόδου ελέγχου είναι η ακρίβεια της παρακολούθησης της τροχιάς και η σταθερότητα της στάσης του τελικού επιθετικού ρομπότ. Συνήθως ρομπότ συγκόλλησης, ζωγραφικής, αφαίρεσης και επιθεώρησης ρομπότ χρησιμοποιούν αυτή τη μέθοδο ελέγχου.
3. Λειτουργία ελέγχου δύναμης (ροπής)
Η αρχή αυτού του τρόπου ελέγχου είναι βασικά η ίδια με τη θέση σερβο -ελέγχου, εκτός από το ότι η είσοδος και η ανατροφοδότηση δεν είναι σήματα θέσης, αλλά σήματα δύναμης, οπότε το σύστημα πρέπει να χρησιμοποιεί ισχυρούς αισθητήρες. Μερικές φορές ο προσαρμοστικός έλεγχος πραγματοποιείται επίσης χρησιμοποιώντας λειτουργίες ανίχνευσης όπως η εγγύτητα και η ολίσθηση.
4. Μεθόδους έξυπνων ελέγχων
Ο ευφυής έλεγχος των ρομπότ γίνεται με τη χρήση αισθητήρων για να αποκτήσει γνώση σχετικά με το περιβάλλον και να λαμβάνει αποφάσεις ανάλογα με βάση την εσωτερική βάση γνώσεων. Με την έξυπνη τεχνολογία ελέγχου, το ρομπότ διαθέτει ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα και ικανότητα αυτοδιαχείρισης. Η ανάπτυξη της τεχνολογίας έξυπνου ελέγχου εξαρτάται από την ταχεία ανάπτυξη της τεχνητής νοημοσύνης τα τελευταία χρόνια, όπως τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα, οι γενετικοί αλγόριθμοι, οι γενετικοί αλγόριθμοι και τα συστήματα εμπειρογνωμόνων.