Ο τρόπος ελέγχου των βιομηχανικών ρομπότ αυτή τη στιγμή είναι τα πιο χρησιμοποιούμενα ρομπότ στην αγορά όταν τα βιομηχανικά ρομπότ, αλλά και το πιο ώριμο και τέλειο είδος ρομπότ, και τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν ευρέως.
01 Έλεγχος θέσης σημείου (PTP)
Αυτή η μέθοδος ελέγχου ελέγχει τη θέση του τελικού τελεστή-του βιομηχανικού ρομπότ μόνο σε ορισμένα καθορισμένα διακριτά σημεία στο χώρο εργασίας. Κατά τον έλεγχο, απαιτείται μόνο το βιομηχανικό ρομπότ να μπορεί να κινείται γρήγορα και με ακρίβεια μεταξύ γειτονικών σημείων και δεν υπάρχει προδιαγραφή της τροχιάς κίνησης για να φτάσει στο σημείο στόχο.
Η ακρίβεια τοποθέτησης και ο χρόνος που απαιτείται για την κίνηση είναι οι δύο κύριοι τεχνικοί δείκτες αυτής της μεθόδου ελέγχου. Δεδομένου ότι αυτή η μέθοδος ελέγχου είναι εύκολο να πραγματοποιηθεί και δεν απαιτεί υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης, χρησιμοποιείται συχνά σε εργασίες όπως φόρτωση και εκφόρτωση, χειρισμός, συγκόλληση σημειακών και εισαγωγή εξαρτημάτων σε πλακέτες κυκλωμάτων, οι οποίες απαιτούν μόνο τη διατήρηση της θέσης του τελικού-τελεστή με ακρίβεια στο σημείο στόχο. Αυτή η μέθοδος είναι σχετικά απλή, αλλά είναι δύσκολο να επιτευχθεί ακρίβεια τοποθέτησης από 2 έως 3um.
02 Έλεγχος συνεχούς τροχιάς (CP)
Αυτή η μέθοδος ελέγχου είναι ο συνεχής έλεγχος της θέσης του τελικού τελεστή-του βιομηχανικού ρομπότ στον χώρο λειτουργίας, απαιτώντας του να κινείται εντός ενός συγκεκριμένου εύρους ακρίβειας σε αυστηρή συμφωνία με την προκαθορισμένη τροχιά και ταχύτητα, και η ταχύτητα είναι ελεγχόμενη, η τροχιά είναι ομαλή και η κίνηση είναι ομαλή, προκειμένου να ολοκληρωθεί η εργασία λειτουργίας.
Οι αρθρώσεις του βιομηχανικού ρομπότ εκτελούν τις αντίστοιχες κινήσεις συνεχώς και συγχρονισμένα και ο τελικός-ενεργός του μπορεί να σχηματίσει μια συνεχή τροχιά. Ο κύριος τεχνικός δείκτης αυτού του τρόπου ελέγχου είναι η ακρίβεια παρακολούθησης της τροχιάς και η ομαλότητα της στάσης του άκρου-τελεστή του βιομηχανικού ρομπότ, που συνήθως υιοθετείται για ρομπότ συγκόλλησης τόξου, βαφής, αφαίρεσης γρεζιών και επιθεώρησης.
03 Έλεγχος δύναμης (ροπής).
Κατά την εκτέλεση εργασιών όπως η συναρμολόγηση, το κράτημα και η τοποθέτηση αντικειμένων, εκτός από την ακριβή τοποθέτηση, η δύναμη ή η ροπή που χρησιμοποιείται πρέπει να είναι κατάλληλη και να χρησιμοποιείται μια μέθοδος σερβομηχανισμού (ροπής). Η αρχή αυτού του τύπου ελέγχου είναι βασικά η ίδια με εκείνη του σερβοελέγχου θέσης, με τη διαφορά ότι η είσοδος και η ανάδραση δεν είναι σήματα θέσης αλλά σήματα δύναμης (ροπής), επομένως πρέπει να υπάρχει ένας αισθητήρας δύναμης (ροπής) στο σύστημα. Μερικές φορές χρησιμοποιήστε επίσης τις λειτουργίες εγγύτητας, ολίσθησης και άλλες λειτουργίες ανίχνευσης για προσαρμοστικό έλεγχο.
04 Έξυπνη μέθοδος ελέγχου
Ο έξυπνος έλεγχος ενός ρομπότ είναι να αποκτά γνώση του περιβάλλοντός του μέσω αισθητήρων και να παίρνει αποφάσεις ανάλογα με βάση τη δική του εσωτερική βάση γνώσεων. Η τεχνολογία ευφυούς ελέγχου χρησιμοποιείται για να κάνει τα ρομπότ να έχουν ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα και ικανότητα αυτομάθησης-.
Η ανάπτυξη της τεχνολογίας ευφυούς ελέγχου εξαρτάται από την ταχεία ανάπτυξη της τεχνητής νοημοσύνης όπως τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα, οι γενετικοί αλγόριθμοι, οι γενετικοί αλγόριθμοι, τα έμπειρα συστήματα κ.λπ. τα τελευταία χρόνια. Ίσως αυτός ο τρόπος λειτουργίας ελέγχου, τα βιομηχανικά ρομπότ είναι πραγματικά λίγο "τεχνητή νοημοσύνη" γεύση, αλλά και το πιο δύσκολο να ελεγχθεί καλά, εκτός από τους αλγόριθμους, αλλά και βασίζονται σε μεγάλο βαθμό στην ακρίβεια των εξαρτημάτων.
Από την άποψη της φύσης του ελέγχου, τα τρέχοντα βιομηχανικά ρομπότ, στις περισσότερες περιπτώσεις, βρίσκονται ακόμα στο κάτω μέρος του σταδίου ελέγχου χωρικής τοποθέτησης, δεν υπάρχει πολύ έξυπνο περιεχόμενο, μπορούμε να πούμε ότι είναι απλώς ένας σχετικά ευέλικτος ρομποτικός βραχίονας, μακριά από τον "άνθρωπο" υπάρχει ακόμη πολύς δρόμος.