Τι είναι ένας κωδικοποιητής;
Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας του κινητήρα, η παρακολούθηση των παραμέτρων σε πραγματικό χρόνο, όπως η τρέχουσα ταχύτητα και η σχετική θέση της περιφερειακής κατεύθυνσης του περιστρεφόμενου άξονα, καθορίζει την κατάσταση του κινητήρα και τον εξοπλισμό που ρυμουλκείται και επιπλέον, ο έλεγχος του σε πραγματικό χρόνο Οι συνθήκες λειτουργίας του κινητήρα και του εξοπλισμού, συνειδητοποιώντας έτσι πολλές συγκεκριμένες λειτουργίες, όπως η σερβίρισμα, η ρύθμιση της ταχύτητας κ.ο.κ.
Εδώ,Η εφαρμογή του κωδικοποιητή ως στοιχείου μέτρησης front-end όχι μόνο απλοποιεί σημαντικά το σύστημα μέτρησης, αλλά και ακριβή, αξιόπιστη και ισχυρή.
Ο κωδικοποιητής είναι ένας περιστροφικός αισθητήρας που μετατρέπει τη θέση και τη μετατόπιση των περιστρεφόμενων εξαρτημάτων σε μια σειρά ψηφιακών σημάτων παλμών, τα οποία συλλέγονται και επεξεργάζονται από το σύστημα ελέγχου για να εκδώσουν μια σειρά εντολών για την προσαρμογή και την αλλαγή της κατάστασης λειτουργίας του εξοπλισμού. Εάν ο κωδικοποιητής συνδυάζεται με μια γραμμή γραναζιών ή βίδα, μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για τη μέτρηση των φυσικών ποσοτήτων θέσης και μετατόπισης γραμμικών κινούμενων τμημάτων.
Ταξινόμηση κωδικοποιητή
Βασική ταξινόμηση κωδικοποιητή
Ο κωδικοποιητής είναι ένας μηχανικός και ηλεκτρονικός συνδυασμός κλεισίματος συσκευών μέτρησης ακριβείας, το σήμα ή τα δεδομένα θα κωδικοποιηθεί, θα χρησιμοποιηθεί για την επικοινωνία, τη μετάδοση και την αποθήκευση δεδομένων σήματος. Οι κωδικοποιητές κατηγοριοποιούνται σύμφωνα με διαφορετικά χαρακτηριστικά ως εξής:
● Δίσκοι κώδικα και κλίμακες:Οι κωδικοποιητές που μετατρέπουν τις γραμμικές μετατοπίσεις σε ηλεκτρικά σήματα ονομάζονται κλίμακες κώδικα και εκείνες που μετατρέπουν τις γωνιακές μετατοπίσεις σε ηλεκτρικά σήματα είναι δίσκοι κώδικα.
● Διαδοχικός κωδικοποιητής:Παρέχει πληροφορίες όπως η θέση, η γωνία και ο αριθμός των επαναστάσεων και ορίζει τον αντίστοιχο ρυθμό όσον αφορά τον αριθμό των παλμών ανά επανάσταση.
● Απόλυτος κωδικοποιητής:Παρέχει πληροφορίες όπως η θέση, η γωνία και ο αριθμός των περιστροφών σε γωνιακές αυξήσεις και κάθε γωνιακή προσαύξηση δίνεται ένας μοναδικός κώδικας.
● Hybrid Absolute Encoders:Οι υβριδικοί απόλυτοι κωδικοποιητές εξάγουν δύο σύνολα πληροφοριών: Ένα σύνολο πληροφοριών χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της θέσης των μαγνητικών πόλων με μια απόλυτη λειτουργία πληροφοριών και το άλλο σύνολο πληροφοριών είναι ακριβώς το ίδιο με τις πληροφορίες εξόδου των αυξητικών κωδικοποιητών.
Συνήθως χρησιμοποιούνται κωδικοποιητές για κινητήρες
Αυξητικός κωδικοποιητής
Χρησιμοποιώντας άμεσα την αρχή της φωτοηλεκτρικής μετατροπής, εξάγει τρία σύνολα παλμών τετραγωνικών κυμάτων Α, Β και Ζ. Η διαφορά φάσης μεταξύ των παλμών Α και Β είναι 90ο, γεγονός που καθιστά εύκολο τον προσδιορισμό της κατεύθυνσης περιστροφής. Η φάση z έχει έναν παλμό για κάθε επανάσταση, η οποία χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση του σημείου αναφοράς. Πλεονεκτήματα: Απλή αρχή της κατασκευής, η μέση μηχανική διάρκεια ζωής των δεκάδων χιλιάδων ωρών ή περισσότερο, ισχυρής ικανότητας κατά της παρεμβολής, υψηλή αξιοπιστία, κατάλληλη για μετάδοση μεγάλων αποστάσεων. Μειονεκτήματα: Δεν είναι δυνατή η εξάτμιση των πληροφοριών απόλυτης θέσης της περιστροφής του άξονα.
Απόλυτα κωδικοποιητές
Άμεση έξοδος ψηφιακών αισθητήρων, αισθητήρες στον κυκλικό δίσκο κώδικα κατά μήκος της ακτινικής κατεύθυνσης ενός αριθμού ομόκεντρων καναλιών κώδικα, κάθε κανάλι από τους διαφανείς και ελαφρούς τομείς μεταξύ της σύνθεσης του αριθμού των παρακείμενων τομέων καναλιών κώδικα είναι διπλός Η σχέση μεταξύ του αριθμού των καναλιών κώδικα στο δίσκο κώδικα είναι ο αριθμός των δυαδικών ψηφίων του αριθμού των καναλιών κώδικα είναι ο αριθμός των δυαδικών ψηφίων του δίσκου κώδικα είναι πηγή φωτός, το άλλη πλευρά της αντιστοίχισης σε κάθε κανάλι κώδικα υπάρχει ένα ευαίσθητο στο φως στοιχείο. Όταν ο δίσκος κώδικα βρίσκεται σε διαφορετική θέση, το ευαίσθητο στο φως στοιχείο σύμφωνα με το φως ή όχι για να μετατρέψει το αντίστοιχο σήμα στάθμης για να σχηματίσει έναν δυαδικό αριθμό. Όταν ο δίσκος κώδικα βρίσκεται σε διαφορετική θέση, το φωτοευαίσθητο στοιχείο σύμφωνα με το φως ή δεν μετατρέπεται στο αντίστοιχο σήμα στάθμης, ο σχηματισμός δυαδικών αριθμών.
Αυτός ο κωδικοποιητής χαρακτηρίζεται από μη μετρητή, σε οποιαδήποτε θέση του περιστροφικού άξονα μπορεί να διαβαστεί μια σταθερή θέση που αντιστοιχεί στον ψηφιακό κώδικα. Προφανώς, όσο περισσότερο το κανάλι κώδικα, τόσο υψηλότερη είναι η ανάλυση, για έναν κωδικοποιητή με δυαδική ανάλυση N-bit, ο δίσκος κώδικα πρέπει να έχει N Barcode Channel. Προς το παρόν, υπάρχουν 16- bit απόλυτα προϊόντα κωδικοποιητή.
Αρχή λειτουργίας κωδικοποιητή
Με ένα κέντρο του άξονα της πλάκας φωτοηλεκτρικού κώδικα, η οποία διαθέτει δακτύλιο μέσα από τις σκοτεινές γραμμές, υπάρχουν συσκευές φωτοηλεκτρικού πομπού και δέκτη για να διαβάσουν, να αποκτήσουν τέσσερα σύνολα σήματος ημιτονοειδούς κύματος που συνδυάζονται σε Α, Β, C, D, το καθένα Διαφορά φάσης ημιτονοειδούς κύματος διαφοράς φάσης 90 βαθμών (σε σχέση με ένα περιφερειακό κύμα 360 μοίρες), τα σήματα C, D αντιστρέφονται, επικαλυμμένα στο A, B δύο φάσεις, το οποίο μπορεί να ενισχυθεί για τη σταθεροποίηση του σήματος. και το άλλο κάθε στροφή για να εξάγουν παλμούς φάσης z για λογαριασμό της θέσης αναφοράς μηδενικής θέσης.
Δομή κωδικοποιητή
Λόγω της διαφοράς των 90 βαθμών μεταξύ των δύο φάσεων Α και Β, μπορεί να συγκριθεί αν η φάση Α είναι μπροστά ή η φάση Β είναι μπροστά για να διακρίνει την προς τα εμπρός και την αντίστροφη περιστροφή του κωδικοποιητή και μέσω του μηδενικού παλμού, μπορεί Αποκτήστε τη μηδενική θέση αναφοράς του κωδικοποιητή.
Τα υλικά πλάκας κώδικα κωδικοποιητή είναι γυαλί, μέταλλο, πλαστικό, γυάλινο κώδικα που εναποτίθεται στο γυαλί πολύ λεπτές χαραγμένες γραμμές, θερμική σταθερότητα, υψηλή ακρίβεια, μεταλλική πλάκα κώδικα απευθείας στο πέρασμα και δεν περάσει τις χαραγμένες γραμμές, όχι εύθραυστη, αλλά Λόγω ενός ορισμένου πάχους του μετάλλου, η ακρίβεια των περιορισμών της θερμικής σταθερότητάς του είναι χειρότερη από το γυαλί με τάξη μεγέθους, η πλαστική πλάκα κώδικα είναι οικονομική, το κόστος του είναι χαμηλό, αλλά το Η ακρίβεια, η θερμική σταθερότητα, το προσδόκιμο ζωής είναι χειρότερο! Ο δίσκος πλαστικού κώδικα είναι οικονομικός, το κόστος του είναι χαμηλό, αλλά η ακρίβεια, η θερμική σταθερότητα, η ζωή είναι φτωχότερη.
Ανάλυση - κωδικοποιητής για να παρέχει πόσες ή σκοτεινές χαραγμένες γραμμές ανά 360 μοίρες περιστροφής που ονομάζεται ανάλυση, επίσης γνωστή ως δείκτης ανάλυσης, ή ονομάζεται άμεσα πόσες γραμμές, γενικά 5 ~ 10, 000 γραμμές ανά δείκτη επανάστασης.
Αρχές μέτρησης θέσης και ανατροφοδότησης
Οι κωδικοποιητές καταλαμβάνουν μια εξαιρετικά σημαντική θέση σε ανελκυστήρες, μηχανήματα, επεξεργασία υλικών, συστήματα ανάδρασης κινητήρα και εξοπλισμό μέτρησης και ελέγχου. Ο κωδικοποιητής χρησιμοποιεί ένα πλέγμα και μια υπέρυθρη πηγή φωτός για να μετατρέψει το οπτικό σήμα σε ηλεκτρικό σήμα TTL (HTL) μέσω του δέκτη και αναλύοντας τη συχνότητα του επιπέδου TTL και τον αριθμό των υψηλών επιπέδων, τη γωνία περιστροφής του κινητήρα και η περιστροφική θέση αντικατοπτρίζεται οπτικά.
Δεδομένου ότι η γωνία και η θέση μπορούν να μετρηθούν με ακρίβεια, είναι δυνατόν να σχηματιστεί ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου με τον κωδικοποιητή και τον μετατροπέα για να καταστεί ο έλεγχος πιο ακριβής, γι 'αυτό και οι ανελκυστήρες, τα μηχανήματα κ.λπ. μπορούν να χρησιμοποιηθούν με ακρίβεια.
Συνοψίζω
Συνοπτικά, καταλαβαίνουμε ότι ο κωδικοποιητής χωρίζεται σε βαθμιαία και απόλυτη σύμφωνα με τη δομή των δύο, είναι και άλλα σήματα, όπως οπτικά σήματα, σε ηλεκτρικά σήματα που μπορούν να αναλυθούν και να ελεγχθούν.
Και ζούμε στον κοινό ανελκυστήρα, τα μηχανήματα βασίζονται απλώς στην ακριβή ρύθμιση του κινητήρα, μέσω της ανατροφοδότησης του ελέγχου κλειστού βρόχου ηλεκτρικού σήματος, ο κωδικοποιητής με μετατροπέα συχνότητας είναι επίσης θέμα φυσικά για να επιτευχθεί ακριβής έλεγχος.