Το PLC ως ένα είδος βιομηχανικού υπολογιστή ελέγχου, διαθέτει αρθρωτή δομή, ευέλικτη διαμόρφωση, ταχύτητα επεξεργασίας υψηλής ταχύτητας, ακριβή ικανότητα επεξεργασίας δεδομένων, PLC στον βηματικό κινητήρα έχει επίσης καλή ικανότητα ελέγχου, χρησιμοποιώντας τη λειτουργία εξόδου παλμού υψηλής ταχύτητας ή τον έλεγχο κίνησης Λειτουργία, μπορεί να συνειδητοποιήσει τον έλεγχο του βηματικού κινητήρα.
Για εκείνους τους συγκεκριμένους εξοπλισμούς των οποίων η κινούμενη απόσταση και η ταχύτητα καθορίζονται κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, πιστεύω ότι η χρήση της PLC για τον έλεγχο της λειτουργίας του κινητήρα μέσω του οδηγού κινητήρα είναι μια ιδανική τεχνική λύση.
Τα χαρακτηριστικά του βηματικού κινητήρα:
(1) Η γωνιακή μετατόπιση του βηματικού κινητήρα και ο αριθμός των παλμών εισόδου είναι αυστηρά ανάλογα με τον αριθμό των κινητήρων που τρέχουν για μια εβδομάδα χωρίς σωρευτικό σφάλμα, με καλή παρακολούθηση.
(2) Το σύστημα ψηφιακού ελέγχου ανοιχτού βρόχου που αποτελείται από το κύκλωμα βηματικού κινητήρα και το κύκλωμα οδηγού είναι πολύ απλό, φθηνό και αξιόπιστο. Ταυτόχρονα, μπορεί επίσης να αποτελείται από ένα σύστημα ψηφιακού ελέγχου κλειστού βρόχου υψηλής απόδοσης με τη σύνδεση ανατροφοδότησης γωνίας.
(3) Η δυναμική απόκριση του βηματικού κινητήρα είναι γρήγορη, εύκολη στην εκκίνηση και η διακοπή, η προς τα εμπρός και η αντίστροφη περιστροφή και η μεταβλητή ταχύτητα.
(4) Η ταχύτητα μπορεί να ρυθμιστεί ομαλά σε αρκετά ευρύ φάσμα, η χαμηλή ταχύτητα μπορεί να εξασφαλίσει ότι η μεγάλη ροπή.
(5) Ο κινητήρας βημάτων μπορεί να τρέξει μόνο μέσω της τροφοδοσίας παλμού, δεν μπορεί να χρησιμοποιήσει άμεσα την τροφοδοσία ρεύματος AC και την τροφοδοσία DC.
Το βήμα του κινητήρα μπορεί να ανταποκριθεί στην υψηλότερη συχνότητα βημάτων χωρίς να χάσει το βήμα ονομάζεται "συχνότητα εκκίνησης". Ομοίως, η "συχνότητα διακοπής" αναφέρεται στο σήμα ελέγχου του συστήματος που ξαφνικά τερματίζεται, ο κινητήρας βημάτων δεν βιαστεί μέσα από τη θέση στόχου της υψηλότερης συχνότητας βημάτων. Η συχνότητα εκκίνησης του κινητήρα, η συχνότητα διακοπής και η ροπή εξόδου θα πρέπει να προσαρμοστούν στην αδράνεια του φορτίου. Με αυτά τα δεδομένα, ο βηματικός κινητήρας μπορεί να ελεγχθεί αποτελεσματικά με μεταβλητή ταχύτητα.
Χρησιμοποιώντας το PLC για τον έλεγχο του κινητήρα βημάτων, το ισοδύναμο παλμού του συστήματος, το ανώτατο όριο της συχνότητας παλμού και ο μέγιστος αριθμός παλμών θα πρέπει να υπολογίζονται σύμφωνα με τον ακόλουθο τύπο και στη συνέχεια να επιλέξετε το PLC και την αντίστοιχη λειτουργική του μονάδα. Με βάση τη συχνότητα παλμών, μπορεί να προσδιοριστεί η συχνότητα που απαιτείται για την έξοδο παλμού υψηλής ταχύτητας του PLC και με βάση τον αριθμό των παλμών, μπορεί να προσδιοριστεί το πλάτος του PLC.
Ισοδύναμο παλμού=(βήμα βήματος κινητήρα × pitch) / (αναλογία ταχύτητας 360 × μετάδοσης)
Ανώτατο όριο συχνότητας παλμού=(ταχύτητα ταξιδιού × λεπτό κλάσμα κινητήρα)/ισοδύναμο παλμού
Μέγιστος αριθμός παλμών=(απόσταση που διανύθηκε × βηματοδότηση) / ισοδύναμο παλμού
Ισοδύναμο παλμού=(βήμα βήματος κινητήρα × pitch)/(αναλογία ταχύτητας 360 × μετάδοσης)
Ανώτατο όριο συχνότητας παλμού=(ταχύτητα ταξιδιού × Motor Minutiae)/Pulse ισοδύναμο
Μέγιστος αριθμός παλμών=(απόσταση που διανύθηκε × βηματοδότηση) / ισοδύναμο παλμού
Ο έλεγχος PLC των κινητήρων Stepper θα πρέπει πρώτα να καθορίσει το σύστημα συντεταγμένων, το οποίο μπορεί να ρυθμιστεί ως σχετικό σύστημα συντεταγμένων ή ένα απόλυτο σύστημα συντεταγμένων. Το σύστημα συντεταγμένων έχει ρυθμιστεί στη λέξη DM6629, bit 00-03 αντιστοιχεί στην έξοδο παλμού 0, bit 04-07 αντιστοιχεί στην έξοδο παλμού 1. σύστημα συντεταγμένων · Όταν ρυθμίζεται στο 1, είναι απόλυτο σύστημα συντεταγμένων.
Η χρήση του PLC για τον έλεγχο της λειτουργίας των Steper Motors μέσω του οδηγού Stepper έχει οδηγήσει σε μια ευρύτερη εφαρμογή του PLC στο Stepper Motorized Control. Για παράδειγμα, κατά τη διαδικασία ελέγχου των κινήσεων ενός και δύο αξόνων, παραμέτρους όπως η μετακίνηση της απόστασης, η ταχύτητα και η κατεύθυνση ρυθμίζονται στον πίνακα ελέγχου.
Το PLC διαβάζει αυτές τις ρυθμίσεις, δημιουργεί παλμούς και σήματα κατεύθυνσης μέσω της αριθμητικής και ελέγχει τη μονάδα κινητήρα βηματικού κινητήρα για να επιτύχει το σκοπό της απόστασης, της ταχύτητας και του ελέγχου κατεύθυνσης. Και μέσω της πραγματικής δοκιμής για να αποδείξει ότι τα αποτελέσματα της λειτουργίας του συστήματος έχουν αξιοπιστία, σκοπιμότητα και αποτελεσματικότητα.
Μεταφράστηκε με deepl.com (δωρεάν έκδοση)