Ο ελεγκτής PLC αναφέρεται στον προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής, PLC για σύντομο χρονικό διάστημα), είναι μια ψηφιακή ηλεκτρονική συσκευή με μικροεπεξεργαστή για τον έλεγχο αυτοματισμού του ελεγκτή ψηφιακής λογικής, μπορεί να φορτωθεί ανά πάσα στιγμή που οι οδηγίες ελέγχου αποθηκεύονται στη μνήμη και την εκτέλεση.
Ο ελεγκτής PLC χρησιμοποιείται ευρέως στον τομέα του βιομηχανικού ελέγχου, εξηγεί την αρχή της λειτουργίας και τη λειτουργία του ελεγκτή PLC:
Η αρχή λειτουργίας του ελεγκτή PLC
Τεχνολογία σάρωσης Όταν τεθεί σε λειτουργία το PLC, η διαδικασία εργασίας της χωρίζεται γενικά σε τρία στάδια, δηλαδή τη δειγματοληψία εισόδου, την εκτέλεση του προγράμματος χρηστών και την ανανέωση των τριών σταδίων. Η ολοκλήρωση των παραπάνω τριών φάσεων ονομάζεται κύκλος σάρωσης. Κατά τη διάρκεια ολόκληρης της περιόδου λειτουργίας, η CPU PLC επαναλαμβάνει τις παραπάνω τρεις φάσεις με μια συγκεκριμένη ταχύτητα σάρωσης.
1. Φάση δειγματοληψίας εισόδου κατά τη διάρκεια της φάσης δειγματοληψίας εισόδου, το PLC διαβάζεται σε όλες τις καταστάσεις εισόδου και τα δεδομένα διαδοχικά με τρόπο σάρωσης και τις αποθηκεύει στις αντίστοιχες μονάδες στην περιοχή εικόνας I/O. Μετά το τέλος της δειγματοληψίας εισόδου, η φάση ανανέωσης του προγράμματος χρήστη και της εξόδου. Κατά τη διάρκεια αυτών των δύο φάσεων, ακόμη και αν αλλάξουν οι καταστάσεις εισόδου και τα δεδομένα, οι καταστάσεις και τα δεδομένα των αντίστοιχων κυττάρων στην περιοχή εικόνας I/O δεν αλλάζουν. Επομένως, εάν η είσοδος είναι σήμα παλμού, το πλάτος του σήματος παλμού πρέπει να είναι μεγαλύτερο από έναν κύκλο σάρωσης για να διασφαλιστεί ότι η είσοδος μπορεί να διαβαστεί σε κάθε περίπτωση.
2. Φάση εκτέλεσης προγράμματος χρήστη κατά τη διάρκεια της φάσης εκτέλεσης του προγράμματος χρήστη, το PLC πάντα σαρώνει το πρόγραμμα χρήστη (διάγραμμα σκάλας) διαδοχικά σε μια σειρά από πάνω προς τα κάτω. Κατά τη σάρωση κάθε διαγράμματος σκάλας και πάντα πρώτα σαρώστε την αριστερή πλευρά του διαγράμματος σκάλας από τις επαφές αποτελούν τη γραμμή ελέγχου και σύμφωνα με την πρώτη αριστερά και στη συνέχεια δεξιά, πρώτα και στη συνέχεια κάτω από τη σειρά των επαφών αποτελεί τη γραμμή ελέγχου για λογικές λειτουργίες και στη συνέχεια σύμφωνα με τα αποτελέσματα των λογικών λειτουργιών, ανανεώστε το λογικό πηνίο του συστήματος αποθήκευσης RAM στην κατάσταση της κατάστασης της αντιστοίχισης. ή ανανεώστε το πηνίο εξόδου στο αντίστοιχο κομμάτι της κατάστασης της περιοχής εικόνας εισόδου / εξόδου. ή καθορίζοντας εάν θα εκτελέσει ή όχι μια ειδική εντολή λειτουργίας που καθορίζεται στο διάγραμμα σκάλας.
Δηλαδή, κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης του προγράμματος χρήστη, μόνο τα κράτη και τα δεδομένα των σημείων εισόδου στην περιοχή εικόνας εισόδου/εξόδου δεν αλλάζουν, ενώ τα κράτη και τα δεδομένα των άλλων σημείων εξόδου και των μαλακών συσκευών στις περιοχές εικόνας I/O ή στην περιοχή μνήμης του συστήματος μπορεί να αλλάξει και τα διαγράμματα σκάλας που είναι διατεταγμένα στην κορυφή, τα αποτελέσματα της εκτέλεσης των προγραμμάτων τους θα έχουν μια επίδραση στις επιπτώσεις που έχουν διατελέσει και οι οποίες έχουν διατεθεί και τα οποία έχουν μεταχειριστεί με αυτά τα αποτελέσματα που έχουν διατελέσει και τα οποία έχουν μεταχειριστεί με αυτά τα αποτελέσματα, πηνία ή δεδομένα · Αντίθετα, τα διαγράμματα σκάλας που είναι διατεταγμένα από την άλλη, μια σκάλα στο κάτω μέρος της σκάλας, η κατάσταση ή τα δεδομένα των λογικών πηνίων που ανανεώνονται δεν θα είναι διαθέσιμα στο πρόγραμμα στην κορυφή της σκάλας μέχρι τον επόμενο κύκλο σάρωσης. Εάν χρησιμοποιείται άμεση εντολή εισόδου/εξόδου κατά την εκτέλεση του προγράμματος, οι πόντοι εισόδου/εξόδου μπορούν να προσπελαστούν απευθείας. Δηλαδή, εάν χρησιμοποιηθεί μια εντολή I/O, η τιμή του καταχωρητή εικόνας εισόδου δεν θα ενημερωθεί, το πρόγραμμα θα πάρει την τιμή απευθείας από τη μονάδα I/O και ο καταχωρητής εικόνας διαδικασίας εξόδου θα ενημερωθεί αμέσως, κάτι που είναι λίγο διαφορετικό από την άμεση είσοδο.
3. Φάση ανανέωσης εξόδου Μετά τη σάρωση του προγράμματος χρήστη, το PLC εισέρχεται στη φάση ανανέωσης εξόδου. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, η CPU σύμφωνα με την περιοχή εικόνας I / O που αντιστοιχεί στην κατάσταση και τα δεδομένα ανανεώνουν όλο το κύκλωμα μανδάλωσης εξόδου και στη συνέχεια μέσω του κυκλώματος εξόδου για να οδηγήσετε τα αντίστοιχα περιφερειακά. Σε αυτό το σημείο, η πραγματική παραγωγή του PLC.
Λειτουργία ελέγχου PLC Αν και το πρόγραμμα διαγράμματος σκάλας που χρησιμοποιείται από το PLC χρησιμοποιείται συχνά σε πολλά ρελέ, χρονομετρητές και μετρητές και άλλα ονόματα, αλλά η PLC δεν είναι φυσικά μέσα στο υλικό, αλλά η μνήμη και ο προγραμματισμός για να κάνουν τη λογική επεξεργασία ελέγχου και μέσω των εξαρτημάτων εξόδου που συνδέονται με τις εξωτερικές μηχανικές συσκευές για να κάνουν τον φυσικό έλεγχο. Επομένως, ο χώρος υλικού που απαιτείται για τον ελεγκτή μπορεί να μειωθεί σημαντικά. Στην πραγματικότητα, το PLC εκτελεί το πρόγραμμα σκάλας με τη σάρωση του κώδικα προγράμματος σκάλας στη γραμμή CPU ανά γραμμή και τελικά εκτελεί τη λειτουργία ελέγχου. Η όλη διαδικασία σάρωσης αποτελείται από τρία σημαντικά βήματα, "Έλεγχος κατάστασης εισόδου", "εκτέλεση προγράμματος" και "Ενημέρωση κατάστασης εξόδου", τα οποία περιγράφονται ως εξής:
Βήμα 1 "Έλεγχος κατάστασης εισόδου":Το PLC ελέγχει πρώτα την κατάσταση των διακόπτη ή των αισθητήρων που συνδέονται με τα στοιχεία εισόδου (1 ή 0 για ON ή απενεργοποιήστε) και γράφει την κατάστασή τους στην αντίστοιχη θέση XN στη μνήμη.
Βήμα 2 "Εκτέλεση προγράμματος":Το πρόγραμμα σκάλας φορτώνεται στη γραμμή CPU ανά γραμμή για λειτουργία. Εάν η κατάσταση επαφής εισόδου απαιτείται για την εκτέλεση του προγράμματος, η CPU θα διερευνήσει και θα την ανακτήσει απευθείας από τη μνήμη. Το αποτέλεσμα της λειτουργίας του πηνίου εξόδου αποθηκεύεται στην αντίστοιχη θέση στη μνήμη και δεν αντιδρά στον τερματικό εξόδου YN προς το παρόν.
Βήμα 3 "Ενημέρωση κατάστασης εξόδου":Η κατάσταση εξόδου στο βήμα 2 ενημερώνεται στις επαφές εξόδου PLC και το πρόγραμμα επιστρέφει στο βήμα 1. Εάν ο χρόνος σήματος εισόδου PLC είναι μικρότερος από αυτόν τον χρόνο απόκρισης, υπάρχει πιθανότητα εσφαλμένης ανάγνωσης. Μετά από κάθε εκτέλεση του προγράμματος και πριν από την επόμενη εκτέλεση του προγράμματος, η κατάσταση εξόδου και εισόδου θα ενημερωθεί μία φορά, οπότε αυτή η λειτουργία ονομάζεται "αναγέννηση στο τέλος του προγράμματος" για τις εξόδους και τις εισόδους.