Τι είναι το IO-Link
Το IO-Το Link είναι ένα ψηφιακό πρωτόκολλο επικοινωνίας για βιομηχανικούς αυτοματισμούς, που προτάθηκε αρχικά από τη Siemens και τώρα αποτελεί διεθνές πρότυπο. Στόχος του είναι να επιτρέψει τη συνδεσιμότητα και την επικοινωνία μεταξύ βιομηχανικού εξοπλισμού και συστημάτων ελέγχου. Διευκολύνει την αμφίδρομη επικοινωνία μεταξύ αισθητήρων, ενεργοποιητών και άλλων βιομηχανικών συσκευών με ελεγκτές (όπως PLC), επιτρέποντας τη μετάδοση δεδομένων και σημάτων ελέγχου σε πραγματικό χρόνο.
Το IO-Το Link είναι ένα σειριακό πρωτόκολλο επικοινωνίας (παρόμοιο με το δίαυλο I2C) που χρησιμεύει ως πρότυπο επικοινωνίας μεταξύ ελεγκτών βιομηχανικού αυτοματισμού και βιομηχανικών ενεργοποιητών ή αισθητήρων. Αντιπροσωπεύει το πρότυπο τεχνολογίας "των τελευταίων λίγων ποδιών" για τη γεφύρωση των δικτύων επικοινωνίας στο πεδίο.
Γιατί απαιτείται ο σύνδεσμος IO-;
Η τεχνολογία IO-Η τεχνολογία συνδέσμων είναι απαραίτητη λόγω των ακόλουθων τεχνικών πλεονεκτημάτων:
Μετάδοση και έλεγχος δεδομένων σε πραγματικό χρόνο:Στον βιομηχανικό αυτοματισμό, η μεταφορά δεδομένων σε πραγματικό χρόνο είναι κρίσιμης σημασίας για τον ακριβή έλεγχο και την παρακολούθηση του εξοπλισμού. Το IO{2}}Link παρέχει ένα υψηλής-ταχύτητας, αξιόπιστο κανάλι ψηφιακής επικοινωνίας, που επιτρέπει στους αισθητήρες και τους ενεργοποιητές να μεταδίδουν γρήγορα δεδομένα σε συστήματα ελέγχου για έλεγχο και παρακολούθηση σε πραγματικό-χρόνο.
IO-Ο σύνδεσμος επιτρέπει την αμφίδρομη επικοινωνία:Δεν λαμβάνει μόνο εντολές και δεδομένα διαμόρφωσης από το σύστημα ελέγχου, αλλά επίσης μεταδίδει παραμέτρους και πληροφορίες κατάστασης πίσω στο σύστημα ελέγχου. Αυτή η ευφυΐα επιτρέπει στις συσκευές να προσαρμόζονται σε διαφορετικές απαιτήσεις παραγωγής και συνθήκες λειτουργίας, ενισχύοντας την ευελιξία της γραμμής παραγωγής.
Απλοποιημένη εγκατάσταση και συντήρηση:IO-Οι συσκευές σύνδεσης μπορούν να παραμετροποιηθούν και να διαμορφωθούν μέσω ψηφιακής επικοινωνίας, μειώνοντας τα σφάλματα χειροκίνητης ρύθμισης και απλοποιώντας τις διαδικασίες εγκατάστασης και συντήρησης. Επιπλέον, το IO-Link μεταδίδει διαγνωστικές πληροφορίες, βοηθώντας τους μηχανικούς να εντοπίζουν γρήγορα και να επιλύουν ζητήματα για την ελαχιστοποίηση του χρόνου διακοπής λειτουργίας.
Διάγνωση σφαλμάτων και προγνωστική συντήρηση:Τα διαγνωστικά δεδομένα που μεταδίδονται μέσω IO-Σύνδεσμος βοηθά τις επιχειρήσεις στη διάγνωση σφαλμάτων, επιτρέποντας την έγκαιρη ανίχνευση και επίλυση προβλημάτων για τη μείωση των διακοπών και των απωλειών παραγωγής. Επιπλέον, με την παρακολούθηση της κατάστασης της συσκευής και των δεδομένων απόδοσης, η προγνωστική συντήρηση καθίσταται εφικτή, επιτρέποντας την προληπτική πρόληψη αστοχιών εξοπλισμού και ενισχύοντας περαιτέρω την αποδοτικότητα της παραγωγής. Τυποποίηση και διαλειτουργικότητα: Το IO-Το Link είναι ένα διεθνώς τυποποιημένο πρωτόκολλο επικοινωνίας. Οι συσκευές διαφορετικών κατασκευαστών τηρούν τα ίδια πρότυπα επικοινωνίας, διασφαλίζοντας τη διαλειτουργικότητα μεταξύ διαφορετικών εξοπλισμών. Αυτό επιτρέπει στις επιχειρήσεις να επιλέγουν και να ενσωματώνουν με ευελιξία συσκευές από διάφορους προμηθευτές χωρίς προβλήματα συμβατότητας.
Η ανάπτυξη του συνδέσμου IO-
Ο αριθμός των κόμβων I0-Link έχει αυξηθεί εκθετικά τα τελευταία χρόνια, φτάνοντας τα 6 εκατομμύρια κόμβους ήδη από το 2017.
Λειτουργία αισθητήρα
Οι παραδοσιακοί αισθητήρες απόκτησης δεδομένων χωρίζονται σε δύο κατηγορίες:
1. Αναλογικοί αισθητήρες:Οι τιμές των αναλογικών αισθητήρων μετατρέπονται σε ψηφιακές τιμές μέσω της μετατροπής A/D. Ο μικροεπεξεργαστής (uP) διαβάζει αυτές τις ψηφιακές τιμές, οι οποίες στη συνέχεια μετατρέπονται ξανά σε αναλογικά σήματα μέσω μετατροπής D/A για μετάδοση στο PLC. Το PLC μετατρέπει εκ νέου αυτά τα αναλογικά σήματα σε ψηφιακά σήματα χρησιμοποιώντας τον μετατροπέα A/D του. Ο μικροεπεξεργαστής του PLC διαβάζει τις ψηφιακές τιμές για να λάβει πληροφορίες αισθητήρα.
2. Δυαδικοί ψηφιακοί αισθητήρες:Μεταδώστε δυαδικά σήματα ψηφιακής στάθμης μεταξύ του αισθητήρα και του PLC μέσω θυρών ψηφιακής εξόδου (DO) και ψηφιακής εισόδου (DI).
Πρόγραμμα οδήγησης δυαδικού ψηφιακού αισθητήρα μιας θύρας-
Πρώτον, τι είναι το πρόγραμμα οδήγησης αισθητήρα; Τι κάνει;
Το πρόγραμμα οδήγησης αισθητήρα είναι ένα στοιχείο λογισμικού ή υλικού που ελέγχει και χειρίζεται συσκευές αισθητήρων, επιτρέποντάς τους να λειτουργούν σωστά και να επικοινωνούν με άλλα συστήματα. Ο ρόλος ενός οδηγού αισθητήρα είναι να μετατρέπει τα φυσικά μεγέθη που παράγονται από τους αισθητήρες σε ψηφιακά σήματα,
στη συνέχεια μεταδώστε αυτά τα σήματα σε-εφαρμογές ή συστήματα υψηλότερου επιπέδου για επεξεργασία, ανάλυση και λήψη-απόφασης.
Καταλαβαίνω ότι το πρόγραμμα οδήγησης αισθητήρα χρησιμεύει ως ενδιάμεσο επίπεδο μεταξύ των-αισθητήρων χαμηλότερου επιπέδου και των εφαρμογών ανώτερου{1}}επιπέδου. Χωρίς αυτόν τον ενδιάμεσο, τα ψηφιακά ή αναλογικά σήματα που συλλέγονται από τους αισθητήρες απλώς θα διαδίδονταν άσκοπα μέσω του κυκλώματος. Με τον οδηγό αισθητήρα στη θέση του, τα δεδομένα που συλλέγονται από τους υποκείμενους αισθητήρες αποκτούν όνομα, κατεύθυνση και διάφορα χαρακτηριστικά. Αυτό επιτρέπει στις εφαρμογές ανώτερου επιπέδου-να αναγνωρίζουν την προέλευση των δεδομένων, να κατανοούν ποιες φυσικές ποσότητες αντιπροσωπεύουν και να εκδίδουν αντίστοιχες εντολές ενεργειών.
Λειτουργίες δυαδικών ψηφιακών αισθητήρων και προγραμμάτων οδήγησης:
Προσαρμογή σήματος:Οι δυαδικοί ψηφιακοί αισθητήρες ενδέχεται να παράγουν συγκεκριμένα ψηφιακά σήματα που αντιπροσωπεύουν διαφορετικές καταστάσεις ή συμβάντα, όπως κατάσταση διακόπτη ή πάτημα κουμπιών. Οι οδηγοί αισθητήρων προσαρμόζουν αυτά τα σήματα σε ηλεκτρικά σήματα αναγνώσιμα και ερμηνεύσιμα από άλλα συστήματα, όπως σήματα τάσης.
Ενίσχυση ή εξασθένηση σήματος:Μερικές φορές τα σήματα εξόδου του αισθητήρα απαιτούν ενίσχυση ή εξασθένηση για να ικανοποιήσουν τις επόμενες απαιτήσεις κυκλώματος. Οι οδηγοί αισθητήρων μπορούν να ενισχύσουν ή να εξασθενήσουν τα σήματα για να εξασφαλίσουν ακριβή μετάδοση σήματος.
Ηλεκτρική μόνωση:Για την απομόνωση του θορύβου ή των παρεμβολών μεταξύ αισθητήρων και άλλων κυκλωμάτων, οι οδηγοί αισθητήρων παρέχουν ηλεκτρική μόνωση, διασφαλίζοντας την ακρίβεια και τη σταθερότητα των σημάτων αισθητήρων.
Φιλτράρισμα σήματος:Οι αισθητήρες ενδέχεται να επηρεαστούν από τον περιβαλλοντικό θόρυβο. Τα προγράμματα οδήγησης αισθητήρων μπορούν να παρέχουν λειτουργίες φιλτραρίσματος για την εξάλειψη αυτού του θορύβου και την παροχή πιο αξιόπιστων σημάτων.
Λογική μετατροπή:Ορισμένα σήματα εξόδου ψηφιακών αισθητήρων ενδέχεται να απαιτούν λογική μετατροπή, όπως αντιστροφή σήματος ή συνδυασμό πολλαπλών σημάτων. Τα προγράμματα οδήγησης αισθητήρων μπορούν να εκτελέσουν αυτές τις λειτουργίες λογικής μετατροπής.
Τροφοδοτικό αισθητήρα:Ορισμένοι ψηφιακοί αισθητήρες ενδέχεται να απαιτούν εξωτερική τροφοδοσία για να λειτουργήσουν σωστά. Οι οδηγοί αισθητήρων μπορούν να παρέχουν την κατάλληλη τάση τροφοδοσίας για τον αισθητήρα.
Συμβατότητα διεπαφής:Τα προγράμματα οδήγησης αισθητήρων προσφέρουν διάφορες επιλογές διασύνδεσης για τη σύνδεση αισθητήρων σε διαφορετικά συστήματα ή συσκευές, όπως αναλογικά σήματα, ψηφιακά σήματα, σειριακή επικοινωνία κ.λπ.
Μειονεκτήματα των προγραμμάτων οδήγησης δυαδικού ψηφιακού αισθητήρα μιας θύρας-:
1. Η μετάδοση δεδομένων είναι μονής κατεύθυνσης-μόνο για ανάγνωση. Τι γίνεται εάν απαιτούνται λειτουργίες ελέγχου;
2. Τα δεδομένα έχουν μόνο δύο καταστάσεις: 0/1. Πώς μπορούν να μεταδοθούν περισσότερες πληροφορίες;
Σύστημα συσκευής IO
IO-Οι αισθητήρες συνδέσμου δεν εμφανίζουν απόκλιση μέτρησης
Τα παραδοσιακά αναλογικά σήματα (θερμοκρασία, πίεση, κ.λπ.) απαιτούν μετατροπή μεταξύ αναλογικής και ψηφιακής μορφής κατά τη μετάδοση. Αυτή η διαδικασία μετατροπής εισάγει αποκλίσεις δεδομένων που επηρεάζουν την ακρίβεια των τελικών αποτελεσμάτων.
Όταν συνδέονται μέσω IO-Link, οι μετρούμενες τιμές μεταδίδονται ψηφιακά από τον αισθητήρα απευθείας στον ελεγκτή, διασφαλίζοντας ότι οι τιμές μεταδιδόμενων δεδομένων αντιστοιχούν πάντα ακριβώς στις μετρούμενες τιμές.
Η συνδεσιμότητα IO-Επίσης, η συνδεσιμότητα με σύνδεσμο εξαλείφει την ευαισθησία σε ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές που είναι εγγενείς στην παραδοσιακή μετάδοση αναλογικού σήματος.Σύνθεση του Δικτύου IO-Σύνδεσμος
Το I0-Link μπορεί να χρησιμοποιηθεί με διάφορες τελικές συσκευές:
Αισθητήρες:Θερμοκρασία, πίεση, φωτοηλεκτρικό, ροή... Οι αισθητήρες I0-Link παρέχουν ψηφιοποιημένα δεδομένα αισθητήρων και υποστηρίζουν απομακρυσμένη διαμόρφωση και παρακολούθηση.
Ενεργοποιητές:Ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, προγράμματα οδήγησης κινητήρα, σερβοκινητήρες... Αυτοί οι ενεργοποιητές επιτρέπουν τον απομακρυσμένο έλεγχο, την παρακολούθηση και τη διάγνωση μέσω I0-Link.
Αναλογικοί-σε-ψηφιακοί μετατροπείς (ADC/DAC):Συνδέοντας ψηφιακούς-σε-αναλογικούς μετατροπείς, μπορούν να εξάγονται αναλογικά σήματα από το δίκτυο IO-Link.
Συσκευές αναγνώρισης:Όπως συσκευές ανάγνωσης/εγγραφές RFID, σαρωτές γραμμωτού κώδικα κ.λπ., για την ενεργοποίηση των λειτουργιών αναγνώρισης αντικειμένων και παρακολούθησης.
IO-Δίαυλος διασύνδεσης σύνδεσης (ενοποιημένο πρότυπο καλωδίωσης)
Οι συνδέσεις IO-Συνδέσεις χρησιμοποιούν τους ακόλουθους τρεις διαφορετικούς τύπους σύνδεσης:
1. Καλώδιο σήματος:Συνδέει την κύρια συσκευή με τον διανομέα ή την τερματική συσκευή IO-Σύνδεση. Τα σήματα φυσικού επιπέδου του IO-Link μεταδίδονται μέσω του καλωδίου σήματος (τυπικό καλώδιο τριών-πυρήνων).
2. Καλώδιο δεδομένων:Συνδέει την κύρια μονάδα με συσκευές ελέγχου υψηλότερου-επιπέδου, όπως εξοπλισμό Ethernet.
3. Καλώδιο τροφοδοσίας:Παρέχει υψηλό ρεύμα στον κύριο
IO-Σύνδεση Unified Wiring Standard:
• Το IO-Link Master απαιτεί μόνο ένα τυπικό καλώδιο 3-πυρήνων για τη σύνδεση όλων των συσκευών IO-Link
• Τόσο τα σήματα ψηφιακού διακόπτη όσο και τα αναλογικά σήματα μπορούν να επικοινωνούν δεδομένα με τον ελεγκτή ανώτερου-επιπέδου μέσω αυτού του καλωδίου 3 πυρήνων
• Πρόβλεψη: Στο μέλλον, όλα τα αναλογικά σήματα, RS232 και RS485 θα αντικατασταθούν από IO-Σύνδεσμος
IO-Προδιαγραφές αισθητήρα σύνδεσης
IO-Αισθητήρας συνδέσμου=IO-Αισθητήρας συνδέσμου (με IO-Διεπαφή και λογότυπο συνδέσμου) + αρχείο περιγραφής συσκευής IODD + δήλωση κατασκευαστή
Η θέση του IO-Σύνδεσμος στο βιομηχανικό ΔιαδίκτυοΤο τελευταίο 1 μέτρο προς το δίκτυο
IO-Σύνδεση επικοινωνίας
Διεπαφές επικοινωνίας και τύποι δεδομένων
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ Τύπου Α και Τύπου Β;
IO-Οι συσκευές κύριας και δευτερεύουσας σύνδεσης επικοινωνούν μέσω φυσικής καλωδίωσης. Οι κύριες και οι δευτερεύουσες συσκευές συνδέονται φυσικά μέσω καλωδίων, συμπεριλαμβανομένων των γραμμών ρεύματος, των γραμμών δεδομένων και των γραμμών σήματος. Τα παραδοσιακά σήματα αισθητήρα/ενεργοποιητή IO συλλέγονται περιοδικά από την κύρια συσκευή σε τυπική λειτουργία 10 (SI0). Όπως φαίνεται στο παραπάνω σχήμα, οι ακίδες 1-4 είναι οι φυσικές ακίδες καλωδίωσης μεταξύ συσκευών 10-Link.
Οι λειτουργίες κάθε pin είναι οι εξής:
Τα δεδομένα μεταδίδονται μέσω του ακροδέκτη Pin4 χρησιμοποιώντας ένα σειριακό πρωτόκολλο UART διαμορφωμένο με παλμικό-24V. Οι τύποι δεδομένων που μεταδίδονται περιλαμβάνουν δεδομένα διεργασίας, παραμέτρους, διαγνωστικά και άλλα δεδομένα υπηρεσίας.
Στην πραγματικότητα, αυτοί οι τύποι δεδομένων είναι παρόμοιοι με αυτούς που μεταδίδονται στο CANopen. Εδώ, τα δεδομένα διεργασίας και τα δεδομένα υπηρεσιών αντιστοιχούν σε ΠΟΠ και SDO στο CANopen.
Ο ρυθμός επικοινωνίας μεταξύ συσκευών IO-Σύνδεση εξαρτάται από τις συνδεδεμένες συσκευές IO-Σύνδεση και λειτουργεί σε τρεις λειτουργίες:
- 4.8 kBaud (COM1)
- 38.4 kBaud (COM2)
- 230.4 kBaud (COM3)
Οι τύποι δεδομένων για το IO-Σύνδεσμος εμφανίζονται στον παρακάτω πίνακα:
Δεδομένα διεργασίας: Ο πιο συνηθισμένος τύπος δεδομένων, που χρησιμοποιείται για τη μετάδοση πραγματικών φυσικών μεγεθών που μετρώνται από αισθητήρες, όπως θερμοκρασία, πίεση, ρυθμός ροής και άλλες μετρήσεις. Τα δεδομένα διεργασίας χρησιμοποιούνται συνήθως σε εφαρμογές παρακολούθησης και ελέγχου.
Δεδομένα υπηρεσίας:
Πακέτα δεδομένων διαμόρφωσης:Χρησιμοποιείται για τον ορισμό και τη διαμόρφωση παραμέτρων για συσκευές 10-Link, όπως ρυθμός δειγματοληψίας, τρόπο λειτουργίας, όρια κ.λπ. Οι συσκευές μπορούν να στείλουν πακέτα διαμόρφωσης για να τροποποιήσουν τη συμπεριφορά και τη λειτουργικότητά τους.
Πακέτα διαγνωστικών δεδομένων:Χρησιμοποιείται για τη μετάδοση διαγνωστικών πληροφοριών σχετικά με συσκευές, συμπεριλαμβανομένων κωδικών σφάλματος, προειδοποιητικών μηνυμάτων, καταστάσεων σφαλμάτων κ.λπ. Αυτά τα πακέτα βοηθούν τα συστήματα στη διάγνωση και τη συντήρηση σφαλμάτων.
Πακέτα αναγνώρισης:Μεταδώστε μοναδικά αναγνωριστικά συσκευής, πληροφορίες παραγωγής κ.λπ. (για να αποτρέψετε την κυκλοφορία πλαστών προϊόντων). Αυτά τα δεδομένα βοηθούν στην αναγνώριση του συστήματος και τη διαχείριση διαφορετικών συσκευών.
Πακέτα κατάστασης:Μεταφέρετε την κατάσταση λειτουργίας της συσκευής, το χρόνο εκτέλεσης (για την καταγραφή του χρόνου τεχνικής υποστήριξης), τις πληροφορίες συναγερμού, τις αλλαγές κατάστασης και τις σχετικές λεπτομέρειες.
Πακέτα δυνατοτήτων συσκευής:Μεταδώστε λειτουργικές και χαρακτηριστικές πληροφορίες της συσκευής, όπως υποστηριζόμενους τρόπους λειτουργίας, μορφές δεδομένων κ.λπ.
Standard I/O:Μεταδίδει σήματα που προκαλούνται{0}}συμβάντα, όπως συμβάντα που ενεργοποιούνται όταν μια συσκευή φτάσει σε μια συγκεκριμένη κατάσταση ή κατάσταση.
Το παραπάνω διάγραμμα απεικονίζει τη διαδικασία μετάδοσης δεδομένων μεταξύ μιας συσκευής IO-Link master και IO-Link slave. Επιδεικνύει τα πλεονεκτήματα του IO-Link έναντι των παραδοσιακών αισθητήρων στη μεταφορά δεδομένων. Η εμφάνιση της τεχνολογίας IO-Σύνδεσμος επιτρέπει στους αισθητήρες όχι μόνο να συλλέγουν δεδομένα και να τα ανεβάζουν σε συστήματα υψηλότερου-επιπέδου, αλλά επίσης επιτρέπει στα συστήματα υψηλότερου-επιπέδου να στέλνουν δεδομένα σε αισθητήρες ή ενεργοποιητές. Επιπλέον, η διαδικασία μετάδοσης δεδομένων είναι εξαιρετικά γρήγορη, συνήθως διαρκεί μόνο 2-3 χιλιοστά του δευτερολέπτου.
IO-Σύνδεση ανάπτυξης και δοκιμής συσκευής
IO-Σύνδεση ανάπτυξης συσκευής
Ορισμός εφαρμογής:
1. Λειτουργία ενεργοποιητή ή αισθητήρα
2. Ορίστε κυκλικά δεδομένα (δεδομένα διεργασίας)
3. IO-Σύνδεση λειτουργιών συσκευής (παράμετροι, συμβάντα, εντολές συστήματος, αποθήκευση δεδομένων)
Επιλογή MCU:
- COM2: Προτεινόμενος επεξεργαστής 8-bit
- COM3: Συνιστάται 16-bit, π.χ. Cortex-M0 ή υψηλότερο
Τυπικές παράμετροι απόδοσης:
- 6-15 MHz
- Flash: ±16 kByte
- RAM: ±0,5 kByte
- Τρέχουσα κατανάλωση:<10 mA
Επιλογή τσιπ PHY:.
Δύο τυπικά τσιπ PHY.
Βασικές λειτουργίες.
Αυτόματη ανίχνευση-Αίτησης αφύπνισης (WURQ).
RX, TX CIQ.
Ενεργοποίηση TX.
Όλες οι ταχύτητες επικοινωνίας, Hi-side, Low-side, Push-Pull output.
Ενσωματωμένη επεξεργασία πλαισίου.
SPI, I2C
.UART
.Πρόσθετα χαρακτηριστικά
.LDO, μετατροπέας DC/DC
.Αισθητήρας θερμοκρασίας
.Προστασία αντίστροφης πολικότητας
.RC ταλαντωτής / PLL ως αντικατάσταση κρυστάλλου
.Εναλλαγή λειτουργιών: NPN, PNP, Push-Pull...
.Hot swap, Προστασία γραμμής...
ΥΓ: Τι είναι ένα τσιπ PHY;
Το τσιπ PHY, συντομογραφία του Physical Layer chip, αναφέρεται σε ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα που χρησιμοποιείται σε δίκτυα υπολογιστών για το χειρισμό επικοινωνιών φυσικού επιπέδου. Το φυσικό επίπεδο είναι ένα επίπεδο εντός της αρχιτεκτονικής του δικτύου υπολογιστών που είναι υπεύθυνο για τη διαχείριση της φυσικής μετάδοσης δεδομένων και τη μετατροπή ηλεκτρικού σήματος. Μετατρέπει τα λογικά δεδομένα σε μορφή σήματος κατάλληλη για μετάδοση μέσω του δικτύου. Τα τσιπ PHY χρησιμοποιούνται συνήθως για τη σύνδεση υπολογιστών, διακομιστών, δρομολογητών, μεταγωγέων και άλλων συσκευών δικτύου, επιτρέποντας τη φυσική μετάδοση δεδομένων μεταξύ συνδέσμων.
Τα τσιπ PHY εφαρμόζονται σε διάφορα πρωτόκολλα δικτύου, με κοινά παραδείγματα όπως:
• Τσιπ Ethernet PHY:Χρησιμοποιείται για επικοινωνία Ethernet, μετατρέποντας τα πλαίσια δεδομένων σε κατάλληλα ηλεκτρικά σήματα για μετάδοση μέσω Ethernet.
• Τσιπ USB PHY:Χρησιμοποιείται σε διεπαφές USB (Universal Serial Bus), διαχείριση μεταφοράς δεδομένων και μετατροπής ηλεκτρικού σήματος για συσκευές USB.
• Τσιπ PCIe PHY:Χρησιμοποιείται για διασυνδέσεις PCI Express, χειρίζεται-μετάδοση δεδομένων υψηλής ταχύτητας μεταξύ συσκευών PCIe..
• Τσιπ PHY ασύρματης επικοινωνίας:Σε ασύρματες επικοινωνίες όπως WiFi, Bluetooth και δίκτυα κινητής τηλεφωνίας, τα τσιπ PHY μετατρέπουν δεδομένα σε ασύρματα σήματα και αντίστροφα.
• Τσιπ PHY επικοινωνίας οπτικών ινών:Χρησιμοποιείται για επικοινωνία με οπτικές ίνες, μετατρέποντας δεδομένα σε οπτικά σήματα για μετάδοση μέσω ίνας.
Δοκιμή συνέπειας:
Γιατί να εκτελούμε Δοκιμές Συμμόρφωσης;
Ο έλεγχος συμμόρφωσης επαληθεύει εάν οι συσκευές, τα συστήματα ή οι εφαρμογές εφαρμόζονται σωστά και λειτουργούν σύμφωνα με το πρότυπο IO-Link.
Πριν από τη δημοσίευση ενός MD πρέπει να διεξάγεται δοκιμή συμμόρφωσης.
Η ομάδα εργασίας IO-Link Quality Working Group είναι υπεύθυνη για τη σύνταξη και τη συντήρηση της τεκμηρίωσης.
Το έγγραφο περιγράφει λεπτομερώς τις τεχνικές προδιαγραφές για τη δοκιμή κύριας και συσκευής.
Περιλαμβάνει προδιαγραφές για πληροφορίες εξοπλισμού δοκιμής.
Πρόσβαση στο έγγραφο: IO-Σύνδεση επίσημου ιστότοπου
Δοκιμαστικά είδη
• Δοκιμή φυσικής στρώσης: Απαιτεί ηλεκτρονικό εξοπλισμό και συνήθως εκτελείται χειροκίνητα
• Δοκιμή πρωτοκόλλου: Πρέπει να διεξαχθεί χρησιμοποιώντας ένα σύστημα δοκιμής πρωτοκόλλου εγκεκριμένο από την Τεχνική Επιτροπή του IO-Link
• Δοκιμή EMC: Η δοκιμή EMC καθορίζεται στην προδιαγραφή IO-Link interface και απαιτεί ειδικό εξοπλισμό δοκιμής ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας
Διαδικασία δοκιμής συνέπειας
IO-Διαμόρφωση συνδέσμου σε διαφορετικά λεωφορεία
Η σχέση μεταξύ συστημάτων IO-Link και Bus
Όπως φαίνεται στο παραπάνω διάγραμμα, το 10-Link δεν επηρεάζει το δίαυλο συστήματος. Αντίθετα, το 10-Link γεφυρώνει το «τελευταίο μίλι» μεταξύ ελεγκτών και αισθητήρων/ενεργοποιητών. Δεν ανταγωνίζεται το λεωφορείο, αλλά ενισχύει την ενοποίηση και την τυποποίηση του συστήματος.
. 10-Ο σύνδεσμος δεν βασίζεται σε υπάρχουσες τεχνολογίες λεωφορείων και μπορεί να ενσωματωθεί σε αυτές.
Χρησιμοποιεί τυπικές υποδοχές M12 και M8 με καλώδια 3 και 5 ακίδων.
Ενοποιημένη διεπαφή ικανή να μεταδίδει D1, DO, αναλογικά σήματα κ.λπ.
IO-Σύνοψη διαμόρφωσης συνδέσμου.
Το IO-Ο σύνδεσμος είναι συμβατός με τα κύρια πρωτόκολλα διαύλου.
IO-Τα στοιχεία του συστήματος Link είναι απλά, εύκολα στη συναρμολόγηση και έχουν χαμηλές απαιτήσεις καλωδίου επικοινωνίας.
Η διαμόρφωση είναι παρόμοια σε διαφορετικά λεωφορεία. Η επικοινωνία επιτυγχάνεται με βάση το απαιτούμενο μέγεθος δεδομένων διεργασίας εισόδου/εξόδου του slave.
IO-Τα διαγνωστικά επικοινωνίας συνδέσμων είναι εύκολο να εφαρμοστούν!.
IO-Η επικοινωνία σύνδεσης αποκτά εύκολα διάφορα δεδομένα συσκευής, διευκολύνοντας τη συντήρηση και την παρακολούθηση
IO-Σύνδεση στοίβας πρωτοκόλλου λογισμικού συσκευής
Το AsiaInfo IO-Link Device Software Protocol Stack έχει σχεδιαστεί με βάση το AsiaInfo Electronics AXM-IOLS IO-Link Device Evaluation Board, που διαθέτει τον μικροελεγκτή STMicroelectronics STM32F469AI και αναπτύχθηκε στο περιβάλλον ανάπτυξης STM32Cube. Αυτή η σουίτα στοίβας λογισμικού περιλαμβάνει τη δοκιμαστική βιβλιοθήκη για το AsiaInfo IO-Link Device Software Protocol Stack, IO-Σύνδεση προγραμμάτων οδήγησης αισθητήρων και εφαρμογές επίδειξης. Η αρχιτεκτονική λογισμικού της στοίβας πρωτοκόλλου λογισμικού της συσκευής σύνδεσης AsiaInfo IO{10}Σύνδεσμος συσκευής βασίζεται στο κιτ ανάπτυξης λογισμικού STEVAL-BFA001V2 της STMicroelectronics, ενσωματώνοντας τη βιβλιοθήκη στοίβας πρωτοκόλλου λογισμικού συσκευής IO{14}}Σύνδεσμος που έχει αναπτυχθεί ανεξάρτητα από την AsiaInfo. Οι πελάτες που χρησιμοποιούν το AXM-IOLS IO-Link Device Evaluation Board μπορούν να πραγματοποιήσουν πλήρη-δοκιμές και αξιολόγηση του AXM IO{19}}Link Device Software Protocol Stack Trial Library εντός της δοκιμαστικής περιόδου 72 ωρών μετά την ενεργοποίηση, εξαιρουμένης της αναβάθμισης υλικολογισμικού.
Χαρακτηριστικά
• Συμβατό με IO-Διεπαφή συνδέσμου και Προδιαγραφές συστήματος V1.1.3
• Συμβατό προς τα πίσω με κύρια IO-Link V1.0
• Ο πηγαίος κώδικας συμμορφώνεται με το πρότυπο ANSI-C 99
• Υποστηρίζει ενημερώσεις υλικολογισμικού μέσω διεπαφής IO-Link
• Τρόποι λειτουργίας: IO-Λειτουργία σύνδεσης και τυπική λειτουργία εισόδου/εξόδου
• Υποστηρίζει επικοινωνία ISDU και αποθήκευση δεδομένων
• Επιτυγχάνει συνεπή ανταλλαγή δεδομένων διεργασίας (PDE) μέσω εναλλασσόμενων buffer
• Υποστηρίζει όλους τους τύπους τηλεγραφημάτων και τους ρυθμούς baud: 4,8 Kbps (COM1), 38,4 Kbps (COM2) και 230,4 Kbps (COM3)
• Ελάχιστο αποτύπωμα: RAM < 1KB, Flash < 10KB
• Αναπτύχθηκε με βάση το AXM-IOLS IO-Σύνδεσμος πίνακας αξιολόγησης συσκευής που διαθέτει το ST L6362A IO-Μεταφορά συνδέσμου
Εφαρμογές προϊόντων
IO-Σύνδεση αισθητήρων
Θερμοκρασία/Υγρασία/Πίεση/Φωτοηλεκτρικοί/Vision/ToF Αισθητήρες χειρονομίας κ.λπ.
IO-Ενεργοποιητές συνδέσμου
Ενεργοποιητές βαλβίδων/Έλεγχος κινητήρα/Έξυπνοι φάροι LED κ.λπ.
IO-Σύνδεσμοι κόμβων
IO-Link Valve Islands
