Ο ρόλος ενός ανθρώπινου βραχίονα είναι να μετακινεί το χέρι σε διαφορετικές θέσεις. Ομοίως, ο ρόλος ενός βραχίονα ρομπότ είναι να κινεί έναν τελικό τελεστή. Μπορείτε να προσαρτήσετε διάφορους τύπους τελικού τελεστή σε έναν βραχίονα ρομπότ για συγκεκριμένα σενάρια εφαρμογών. Ένας κοινός τύπος μη τερματικού ενεργοποιητή που πιάνει και μετακινεί διαφορετικά αντικείμενα είναι μια απλοποιημένη έκδοση ενός ανθρώπινου χεριού.
Οι ρομποτικοί βραχίονες έχουν συχνά ενσωματωμένους αισθητήρες πίεσης που χρησιμοποιούνται για να λένε στον υπολογιστή πόσο σκληρά πιάνει το ρομπότ ένα συγκεκριμένο αντικείμενο. Αυτό εμποδίζει το αντικείμενο στο χέρι του ρομπότ να πέσει ή να συνθλιβεί. Άλλοι ενεργοποιητές χωρίς τερματισμό περιλαμβάνουν φυσητήρες, τρυπάνια και ψεκαστήρες χρωμάτων.
Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι εξειδικευμένα για να εκτελούν την ίδια ακριβώς εργασία ξανά και ξανά σε ένα ελεγχόμενο περιβάλλον. Για παράδειγμα, ένα συγκεκριμένο ρομπότ μπορεί να είναι υπεύθυνο για το βίδωμα των καπακιών σε βάζα με φυστικοβούτυρο που μεταφέρονται σε μια γραμμή συναρμολόγησης. Για να διδάξει στο ρομπότ πώς να κάνει αυτή τη δουλειά, ένας προγραμματιστής θα χρησιμοποιούσε έναν ελεγκτή χειρός για να καθοδηγήσει τον ρομποτικό βραχίονα σε ολόκληρο το σύνολο των ενεργειών. Το ρομπότ αποθηκεύει την ακριβή ακολουθία των κινήσεων στη μνήμη και στη συνέχεια κάνει το σύνολο των κινήσεων ξανά και ξανά κάθε φορά που ένα νέο βάζο μεταφέρεται στη γραμμή συναρμολόγησης.
Τα περισσότερα βιομηχανικά ρομπότ εργάζονται σε γραμμές συναρμολόγησης αυτοκινήτων, όπου είναι υπεύθυνα για τη συναρμολόγηση αυτοκινήτων. Όταν κάνουν πολλές εργασίες αυτού του είδους, τα ρομπότ είναι πολύ πιο αποτελεσματικά από τους ανθρώπους επειδή είναι πολύ ακριβή. Ανεξάρτητα από το πόσες ώρες εργάζονται, εξακολουθούν να μπορούν να ανοίξουν τρύπες στα ίδια σημεία και να βιδώσουν καρφιά με την ίδια δύναμη, και τα ρομπότ κατασκευής παίζουν επίσης σημαντικό ρόλο στη βιομηχανία των υπολογιστών, όπου τα απίστευτα ακριβή χέρια τους μπορούν να συναρμολογηθούν ένα μικροσκοπικό μικροτσίπ.
Οι ρομποτικοί βραχίονες είναι σχετικά εύκολο να κατασκευαστούν και να προγραμματιστούν επειδή λειτουργούν σε περιορισμένο χώρο. Εάν στέλνετε ένα ρομπότ στον μεγάλο κόσμο, τα πράγματα γίνονται λίγο πιο περίπλοκα.
Η πρώτη πρόκληση είναι να παρέχουμε ένα λειτουργικό σύστημα κίνησης για το ρομπότ. Εάν το ρομπότ χρειάζεται να κινείται μόνο σε επίπεδο έδαφος, οι τροχοί ή οι τροχιές είναι συχνά η καλύτερη επιλογή. Εάν οι τροχοί και οι ερπύστριες είναι αρκετά φαρδιές, είναι επίσης κατάλληλες για πιο ανώμαλο έδαφος. Αλλά οι σχεδιαστές ρομπότ συχνά θέλουν να χρησιμοποιούν δομές με πόδια επειδή είναι πιο προσαρμόσιμες. Η κατασκευή ρομπότ με πόδια βοηθά επίσης στην ενημέρωση των ερευνητών για τη φυσική κινηματική, μια χρήσιμη πρακτική στον τομέα της βιολογικής έρευνας.
Τα πόδια ενός ρομπότ οδηγούνται συνήθως εμπρός και πίσω με υδραυλικά ή πνευματικά έμβολα. Τα μεμονωμένα έμβολα συνδέονται σε διαφορετικά μέρη των ποδιών, όπως οι μύες που συνδέονται με διαφορετικά οστά. Το να συνεργαστούν όλα αυτά τα έμβολα με τον σωστό τρόπο είναι μια πρόκληση. Στη βρεφική ηλικία, ο ανθρώπινος εγκέφαλος πρέπει να καταλάβει ποιοι μύες πρέπει να συστέλλονται ταυτόχρονα για να περπατούν όρθια χωρίς να πέφτουν. Ομοίως, ο σχεδιαστής ενός ρομπότ πρέπει να καταλάβει τον σωστό συνδυασμό των κινήσεων του εμβόλου που σχετίζονται με το περπάτημα και να προγραμματίσει αυτές τις πληροφορίες στον υπολογιστή του ρομπότ. Πολλά κινητά ρομπότ διαθέτουν ενσωματωμένο σύστημα εξισορρόπησης (όπως ένα σετ γυροσκόπια) που ενημερώνει τον υπολογιστή πότε πρέπει να διορθωθούν οι κινήσεις του ρομπότ.