Βιομηχανικός έλεγχοςχωρίζεται σε δύο κύριες κατευθύνσεις, το ένα είναι ο έλεγχος κίνησης, ο οποίος χρησιμοποιείται συνήθως στον τομέα τουμηχανήματα, και ο άλλος είναι ο έλεγχος της διαδικασίας, ο οποίος χρησιμοποιείται συνήθως στον τομέα της χημικής βιομηχανίας. Και ο έλεγχος της κίνησης αναφέρεται σε ένα είδος συστήματος σερβο που προέρχεται από τις πρώτες μέρες, με βάση τον έλεγχο των ηλεκτρικών κινητήρων, προκειμένου να πραγματοποιηθεί ο έλεγχος των αντικειμένων στην αλλαγή της γωνιακής μετατόπισης, της ροπής, της ταχύτητας και άλλων φυσικών ποσοτήτων.
Όσον αφορά την εστίαση,έλεγχος κινητήρα(σε αυτήν την περίπτωσημηχανοκίνητοι κινητήρες) αφορά κυρίως τον έλεγχο ενός ή περισσοτέρων από τοπαραμέτρουςτου βήματος, της ταχύτητας και της θέσης ενός ατόμουμοτέρσε μια δεδομένη τιμή. Το κύριο επίκεντρο του ελέγχου κίνησης είναι να συντονιστεί πολλαπλοί κινητήρες, να ολοκληρωθεί η συγκεκριμένη κίνηση (συνθετική τροχιά, συνθετική ταχύτητα), μεγαλύτερη έμφαση στον προγραμματισμό της τροχιάς, στον προγραμματισμό ταχύτητας, στην κινηματική μετατροπή. για παράδειγμα,CNCΤα εργαλεία που πρέπει να συντονιστούν μέσα στον κινητήρα άξονα XYZ, για να ολοκληρωθεί η δράση παρεμβολής.
Ο έλεγχος του κινητήρα χρησιμοποιείται συχνά ως σύνδεσμος στην κίνησησύστημα ελέγχου(συνήθωςρεύμαβρόχος, που εργάζεται σε λειτουργία ροπής), εστιάζοντας περισσότερο στον έλεγχο του κινητήρα, που περιλαμβάνει γενικά τον έλεγχο θέσης, τον έλεγχο ταχύτητας, τον έλεγχο ροπής των τριών βρόχων ελέγχου, γενικά χωρίς τη δυνατότητα προγραμματισμού (υπάρχουν μερικοίοδηγοίέχετε μια απλή θέση και δυνατότητες προγραμματισμού ταχύτητας).
Ο έλεγχος κίνησης είναι συχνά για τοπροϊόν, συμπεριλαμβανομένου του μηχανικού, του λογισμικού,ηλεκτρικόςκαι άλλες ενότητες, όπωςρομπότ, αεροσκάφη, πλατφόρμες κίνησης κ.λπ., είναι η θέση των μηχανικών κινούμενων τμημάτων, της ταχύτητας και άλλου ελέγχου και διαχείρισης σε πραγματικό χρόνο, έτσι ώστε να είναι σύμφωνη με την αναμενόμενη τροχιά και τις καθορισμένες παραμέτρους της κίνησης της κίνησης ενός ελέγχου.
Οι δύο έχουν μέρος του περιεχομένου είναι επικάλυψη: ο βρόχος βρόχου / ταχύτητας βρόχου / βρόχου περιστροφής μπορεί να πραγματοποιηθεί στον οδηγό του κινητήρα, μπορεί επίσης να πραγματοποιηθεί στην κίνησηελεγκτής, έτσι οι δύο ανήκουν στο εύκολο να συγχέονται. Τα βασικά αρχιτεκτονικά συστατικά ενός συστήματος ελέγχου κίνησης περιλαμβάνουν: ελεγκτές κίνησης: για τη δημιουργία σημείων τροχιάς (επιθυμητές εξόδους) και για το κλείσιμο του βρόχου ανάδρασης θέσης. Πολλοί ελεγκτές μπορούν επίσης να κλείσουν έναν βρόχο ταχύτητας εσωτερικά.
Οι ελεγκτές κίνησης χωρίζονται σε τρεις κύριες κατηγορίες, δηλαδή εξειδικευμένους ελεγκτές με βάση το PC, καιPLCS, όπου χρησιμοποιούνται ευρέως ελεγκτές κίνησης με βάση τον υπολογιστήηλεκτρονική, EMS και άλλες βιομηχανίες. Οι εξειδικευμένοι ελεγκτές αντιπροσωπεύουν την αιολική ενέργεια, τα φωτοβολταϊκά, τη ρομποτική, τα μηχανήματα χύτευσης κ.ο.κ. και οι PLC ευνοούνται στις βιομηχανίες καουτσούκ, αυτοκινητοβιομηχανίας και μεταλλουργικών. Τα PLC ευνοούνται σε καουτσούκ, αυτοκινητοβιομηχανία, μεταλλουργία και άλλες βιομηχανίες.
Οδηγός ήενισχυτής: Χρησιμοποιείται για τη μετατροπή του ελέγχουσήματα(συνήθως σήματα ταχύτητας ή ροπής) από ελεγκτές κίνησης σε σήματα υψηλότερου ρεύματος ή τάσης υψηλότερης ισχύος. Πιο προηγμένοέξυπνοςΟι μονάδες δίσκου μπορούν να κλείσουν τη θέση και την ταχύτητα βρόχους για πιο ακριβή έλεγχο.
Ενεργοποιητές: όπως υδραυλικές αντλίες, κυλίνδρους, γραμμικοί ενεργοποιητές ή κινητήρες για κίνηση εξόδου. Ανατροφοδότησηαισθητήρες, όπωςοπτικόςκωδικοποιητές, Resolvers ή Hall Effect Devices, ανατροφοδότηση Η θέση του ενεργοποιητή στον ελεγκτή θέσης για να κλείσει τον βρόχο ελέγχου θέσης. Χρησιμοποιούνται πολυάριθμα μηχανικά εξαρτήματα για τη μετατροπή της μορφής κίνησης του ενεργοποιητή στην επιθυμητή μορφή κίνησης, συμπεριλαμβανομένων κιβωτίων ταχυτήτων, άξονων, βιδών μπάλας, οδοντωδών ιμάντων, συζεύξεων και γραμμικών και περιστροφικών ρουλεμάν.
Η έλευση του ελέγχου κίνησης διευκόλυνε περαιτέρωηλεκτρομηχανικός έλεγχοςΛύσεις, όπως CAMS και Gears, οι οποίες απαιτούσαν προηγουμένως μηχανικές δομές για την εφαρμογή, μπορούν τώρα να εφαρμοστούν χρησιμοποιώντας ηλεκτρονικά κάμερα και ταχύτητες, εξαλείφοντας τη διαδρομή επιστροφής, την τριβή και τη φθορά που σχετίζονται με μηχανικές υλοποιήσεις.
Τα προϊόντα ελέγχου ώριμης κίνησης πρέπει να παρέχουν όχι μόνο σχεδιασμό διαδρομής, έλεγχο εμφάνισης, συντονισμό κίνησης, παρεμβολές, κινηματικές θετικές και αρνητικές λύσεις και έξοδοι εντολών για κινητήρες κίνησης, αλλά και λογισμικό διαμόρφωσης μηχανικής (π.χ.ΆμβλυνσηScout), Σύνταξη διερμηνείς (όχι μόνο για τη δική τους γλώσσα, αλλά και για IEC -61131 υποστήριξη γλώσσας PLC για IEC -61131-3), απλές λειτουργίες PLC,ΓδέρνωςΕφαρμογή αλγορίθμου ελέγχου, HMI Interactiveδιεπαφές, οι διεπαφές διάγνωσης σφαλμάτων και οι προηγμένοι ελεγκτές κίνησης είναι σε θέση να πραγματοποιήσουν τον έλεγχο της ασφάλειας.