Το PLC αποτελείται από τα ακόλουθα κύρια στοιχεία:
- Τροφοδοτικό:Τροφοδοτεί τα εξαρτήματα του PLC με τάση DC. Για να γίνει αυτό, το τροφοδοτικό μετατρέπει την τάση AC της γραμμής του χρήστη (π.χ. 120 βολτ στις ΗΠΑ) σε χαμηλότερη τάση συνεχούς ρεύματος (π.χ. 24 βολτ).
- Επεξεργαστής:Μια συσκευή στερεάς κατάστασης που εφαρμόζει λειτουργίες βιομηχανικού ελέγχου σε περιβάλλοντα παραγωγής (π.χ. γραμμές παραγωγής, εργαλειομηχανές, ρομποτικός εξοπλισμός), καθώς και άλλες λειτουργίες ελέγχου διεργασιών.
- Είσοδος/Έξοδος (I/O):Το PLC περιέχει μια ποικιλία μονάδων εισόδου και εξόδου. Οι μονάδες εισόδου ανιχνεύουν την κατάσταση των σημάτων εισόδου από διάφορες πηγές, όπως κουμπιά, διακόπτες και διάφορους αισθητήρες. Από την άλλη πλευρά, οι μονάδες εξόδου προορίζονται για τον έλεγχο συσκευών όπως ρελέ και φώτα.
- Ενότητες και πρωτόκολλα επικοινωνίας:Οι μονάδες επικοινωνίας ενός PLC βοηθούν στη μεταφορά ψηφιακών δεδομένων μεταξύ του PLC και άλλων συσκευών στον βιομηχανικό χώρο. Για να ενεργοποιηθεί αυτή η μεταφορά, η μονάδα επικοινωνίας εφαρμόζει ένα ή περισσότερα πρωτόκολλα, ενσύρματα και ασύρματα. μια μη εξαντλητική λίστα βιομηχανικών πρωτοκόλλων που χρησιμοποιούνται από τα PLC περιλαμβάνει EtherNet/IP, Profibus, Modbus, Interbus, ProfiNet κ.λπ. Η επικοινωνία PLC πραγματοποιείται μέσω ενσωματωμένων θυρών στη συσκευή, όπως USB (Universal Serial Bus), Ethernet, Θύρες RS-232, RS-485 και RS-422. Χρησιμοποιώντας αυτές τις θύρες, το PLC επικοινωνεί με συστήματα λογισμικού, εξωτερικές συσκευές (π.χ. αισθητήρες, ενεργοποιητές) και άλλα συστήματα ελέγχου (π.χ. SCADA).
- Πλεονασμός:Σημαντικές εγκαταστάσεις PLC βιομηχανικής ποιότητας παρέχουν κάποιου είδους πλεονασμό. Συγκεκριμένα, περιέχουν ένα σκιερό σύστημα PLC που προορίζεται να αντικαταστήσει το πρωτεύον σύστημα σε περίπτωση βλάβης. Για να ανιχνεύσει πότε πρέπει να ενεργοποιηθεί το πλεονάζον σύστημα, το PLC εφαρμόζει έναν μηχανισμό καρδιακών παλμών.
- Πρόγραμμα PLC:Βασικό στοιχείο μιας συσκευής PLC είναι η λογική ελέγχου της, η οποία προγραμματίζεται και αντικατοπτρίζεται σε γλώσσες ειδικές για τον βιομηχανικό αυτοματισμό και τα ηλεκτρικά συστήματα, όπως διαγράμματα κλίμακας και διαγράμματα μπλοκ λειτουργιών.