Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας των υπολογιστών, η λογική αποθήκευσης άρχισε να εισέρχεται στο πεδίο βιομηχανικού ελέγχου. Ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής λογικής (προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής, PLC) ως γενικός υπολογιστής βιομηχανικού ελέγχου, είναι τα αντιπροσωπευτικά αποτελέσματα της λογικής αποθήκευσης στις βιομηχανικές εφαρμογές.
Από το 1969, το πρώτο PLC αναπτύχθηκε με επιτυχία και εφαρμόστηκε στην αυτόματη γραμμή συναρμολόγησης κατασκευής αυτοκινήτων, η PLC έχει ενημερωθεί συνεχώς. Ειδικά τις τελευταίες δύο δεκαετίες, η ταχεία ανάπτυξη της προγραμματιζόμενης τεχνολογίας ελεγκτών, όλο και πιο ισχυρή, ευρέως χρησιμοποιούμενη στην παραγωγική διαδικασία, καθώς ένας από τους τρεις πυλώνες της τεχνολογίας βιομηχανικής αυτοματισμού διαδραματίζει όλο και πιο σημαντικό ρόλο στον οικονομικό τομέα.
Η PLC βασίζεται στον παραδοσιακό ελεγκτή αλληλουχίας, τη συνθετική τεχνολογία των υπολογιστών, την τεχνολογία μικροηλεκτρονικής, την τεχνολογία αυτόματου ελέγχου, την ψηφιακή τεχνολογία και την τεχνολογία δικτύου επικοινωνίας και τον σχηματισμό ενός νέου τύπου γενικής βιομηχανικής συσκευής αυτόματου ελέγχου, είναι ένας σημαντικός πυλώνας του σύγχρονου βιομηχανικού ελέγχου. Αυτή η ενότητα εισάγει κυρίως τη χρήση, τα χαρακτηριστικά, τους δείκτες ταξινόμησης και απόδοσης της PLC.
Εφαρμογές του PLC
Την πρόσφατη δεκαετία, με το τσιπ μικροεπεξεργαστή και τα συναφή εξαρτήματα, οι τιμές έχουν μειωθεί δραματικά, η τιμή της PLC έχει επίσης μειωθεί, αλλά η λειτουργία έχει βελτιωθεί σημαντικά, μπορεί να λύσει σύνθετα προβλήματα υπολογιστών και επικοινωνίας, οπότε η PLC χρησιμοποιείται όλο και ευρύτερα.
Επί του παρόντος, η PLC έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στο εσωτερικό και στο εξωτερικό σε χάλυβα, εξόρυξη, τσιμέντο, πετρέλαιο, χημική, ηλεκτρική ενέργεια, παραγωγή μηχανημάτων, αυτοκινητοβιομηχανία, φόρτωση και εκφόρτωση, χαρτί, κλωστοϋφαντουργικά, περιβαλλοντικά, προστασία και ψυχαγωγία.
Το πεδίο εφαρμογής της PLC μπορεί συνήθως να χωριστεί στις ακόλουθες πέντε κατηγορίες
1) Έλεγχος αλληλουχίας
Ο έλεγχος αλληλουχίας είναι το πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο πεδίο του PLC και είναι επίσης το πιο κατάλληλο πεδίο για την PLC να παίξει τον έλεγχο αλληλουχίας της Sexperties.plc χρησιμοποιείται για να αντικαταστήσει τον παραδοσιακό έλεγχο αλληλουχίας ρελέ.
Τα PLC χρησιμοποιούνται στον έλεγχο ενός μηχανήματος, στον έλεγχο της ομάδας πολλαπλών επιπέδων και στον αυτόματο έλεγχο γραμμής παραγωγής, όπως μηχανές χύτευσης με έγχυση, μηχανές εκτύπωσης, μηχανές συρραφής, μηχανές συσκευασίας, μηχανές κοπής χαρτιού, συνδυασμένα μηχανήματα, μηχανές λείανσης, γραμμές συναρμολόγησης, επένδυση γραμμές και έλεγχος του ανελκυστήρα.
2) Έλεγχος κίνησης
Οι κατασκευαστές PLC προσφέρουν τώρα μονάδες ελέγχου θέσης μονής ή πολλαπλών αξόνων για βηματικούς κινητήρες ή σερβοκινητήρες. Στις περισσότερες περιπτώσεις, το PLC στέλνει δεδομένα που περιγράφουν τη θέση προορισμού στη μονάδα ελέγχου και η έξοδος της μετακινεί έναν ή περισσότερους άξονες για να φτάσει στη θέση στόχου. Καθώς κινείται κάθε άξονας, η μονάδα ελέγχου θέσης διατηρεί την κατάλληλη ταχύτητα και επιτάχυνση για να εξασφαλίσει ομαλή κίνηση.
Συγκριτικά, η μονάδα ελέγχου θέσης είναι μικρότερη, λιγότερο δαπανηρή, ταχύτερη και ευκολότερη στη λειτουργία από μια συσκευή ελέγχου αριθμού υπολογιστή (CNC).
3) Έλεγχος διαδικασίας
Το PLC μπορεί επίσης να παρακολουθεί έναν μεγάλο αριθμό φυσικών παραμέτρων, όπως η θερμοκρασία, η πίεση, η ροή, το επίπεδο και η ταχύτητα. Αναλογική - Ενσωματωμένη - Η διαφορική διαφοροποίηση (διαφοροποίηση ενσωμάτωσης αναλογίας, PID) καθιστά το PLC μια λειτουργία ελέγχου κλειστού βρόχου, δηλαδή ένα PLC με δυνατότητες ελέγχου PID μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο της διαδικασίας. Όταν μια μεταβλητή στον έλεγχο της διαδικασίας αποκλίνει, ο αλγόριθμος ελέγχου PID υπολογίζει τη σωστή ποσότητα ελέγχου για να διατηρήσει την έξοδο στην καθορισμένη τιμή.
4) Επεξεργασία δεδομένων
Κατά τη μηχανική κατεργασία, τα PLC χρησιμοποιούνται στα συστήματα CNC ως κύριο σύστημα ελέγχου και διαχείρισης και μπορούν να εκτελέσουν μια μεγάλη ποσότητα επεξεργασίας δεδομένων.
5) Δίκτυο επικοινωνίας
Η επικοινωνία PLC περιλαμβάνει την επικοινωνία μεταξύ του κεντρικού υπολογιστή και της απομακρυσμένης εισόδου/εξόδου, της επικοινωνίας μεταξύ πολλαπλών PLC και της επικοινωνίας μεταξύ PLCs και άλλων ευφυών συσκευών ελέγχου (όπως υπολογιστές, μετατροπείς, αριθμητικές συσκευές ελέγχου κλπ.) PLCs, μαζί με άλλες έξυπνες συσκευές ελέγχου. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να σχηματίσει ένα κατανεμημένο σύστημα ελέγχου με "κεντρική διαχείριση και αποκεντρωμένο έλεγχο".
Χαρακτηριστικά PLC
1) Υψηλή αξιοπιστία, ισχυρή ικανότητα κατά της παρεμβολής
Προκειμένου να ικανοποιηθούν οι απαιτήσεις της βιομηχανικής παραγωγής σχετικά με την ασφάλεια και την αξιοπιστία του εξοπλισμού ελέγχου, η PLC χρησιμοποιεί τεχνολογία μικροηλεκτρονικής, ένας μεγάλος αριθμός ενεργειών μεταγωγής ολοκληρώνεται από τα κυκλώματα ημιαγωγών που δεν ασχολούνται με επαφή Λογαριασμός της θερμοκρασίας, της υγρασίας, της σκόνης, των κραδασμών και άλλων πτυχών του αντίκτυπου: στο υλικό που χρησιμοποιείται σε απομόνωση, φιλτράρισμα, θωράκιση, γείωση και άλλα μέτρα κατά της παρεμβολής. στο λογισμικό που χρησιμοποιείται στη διάγνωση σφαλμάτων, στην προστασία των δεδομένων και σε άλλα μέτρα. Αυτές οι τεχνολογίες κάνουν το PLC έχει υψηλή ικανότητα κατά της παρεμβολής.
Επί του παρόντος, η PLC που παράγεται από διάφορους κατασκευαστές, ο μέσος χρόνος χωρίς αποτυχία είναι πολύ περισσότερο από ό, τι η Διεθνής Ηλεκτροτεχνική Επιτροπή (Διεθνής Ηλεκτροτεχνική Επιτροπή, IEC) ορίστηκε 100, 000 ώρες, και ορισμένοι έχουν φτάσει ακόμη και εκατοντάδες χιλιάδες ώρες.
2) καθολική και ευέλικτη
Τα προϊόντα PLC έχουν σειριοποιημένη παραγωγή, μια ποικιλία διαρθρωτικών μορφών, υπάρχει πολύ περιθώριο για επιλογή στο μοντέλο. Επιπλέον, οι ποικιλίες PLC και περιφερειακών μονάδων, ο χρήστης μπορεί να βασίζεται στις απαιτήσεις διαφορετικών εργασιών, να επιλέξει διαφορετικά εξαρτήματα για να συνδυαστεί με ευελιξία σε μια συσκευή ελέγχου με διαφορετική δομή υλικού.
Το πιο σημαντικό είναι ότι η κύρια λειτουργία του συστήματος ελέγχου PLC πραγματοποιείται μέσω του προγράμματος, οπότε στην ανάγκη αλλαγής της συνάρτησης ελέγχου της συσκευής, πρέπει μόνο να τροποποιήσει το πρόγραμμα και μια μικρή ποσότητα καλωδίωσης, ο φόρτος εργασίας είναι πολύ μικρός και Αυτό είναι ένα γενικό σύστημα ελέγχου αναμετάδοσης είναι δύσκολο να γίνει.
3) Ο προγραμματισμός είναι απλός και βολικός
Το πρόγραμμα εφαρμογών PLC είναι πολύ εύκολο να προετοιμαστεί. Ο προγραμματισμός μπορεί να χρησιμοποιηθεί με το κύκλωμα ελέγχου επαφών του ρελέ είναι πολύ παρόμοιο με τη γλώσσα της σκάλας, αυτή η εικόνα της γλώσσας προγραμματισμού είναι διαισθητική, εύκολη στην κατανόηση, ακόμη και χωρίς τη γνώση του υπολογιστή είναι επίσης πολύ εύκολο να κυριαρχήσει. Το διάγραμμα λειτουργίας ακολουθίας (διάγραμμα διαδοχικής λειτουργίας, SFC) είναι ένα διάγραμμα ροής ελέγχου δομής, το οποίο μπορεί να κάνει τον προγραμματισμό πιο απλό και βολικό.
4) Η λειτουργικότητα είναι τέλεια, ισχυρές δυνατότητες επέκτασης
Το σύστημα εισόδου / εξόδου της PLC είναι λειτουργικά τέλειο, αξιόπιστη απόδοση, μπορεί να προσαρμοστεί σε διάφορες μορφές και τη φύση της μεταγωγής και της αναλογικής εισόδου / εξόδου.
Η μονάδα λειτουργίας PLC μπορεί εύκολα να συνειδητοποιήσει τη λειτουργία D / A, A / D, τον έλεγχο της διαδικασίας, τον ψηφιακό έλεγχο και άλλες λειτουργίες. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί με άλλα συστήματα υπολογιστών και εξοπλισμό ελέγχου για να σχηματίσει ένα κατανεμημένο ή αποκεντρωμένο σύστημα ελέγχου, το οποίο μπορεί να καλύψει τις ανάγκες των διαφόρων ελέγχων. Δημόσιος αριθμός "Μηχανική Μηχανική Λογοτεχνία", το βενζινάδικο του μηχανικού!
5) Σύντομος κύκλος σχεδιασμού, κατασκευής και ανάθεσης, εύκολη συντήρηση
Σύστημα ελέγχου επαφών ρελέ στο ενδιάμεσο ρελέ, ρελέ χρόνου, μετρητή και άλλων ηλεκτρικών εξαρτημάτων στο σύστημα ελέγχου PLC είναι μια μορφή "μαλακού στοιχείου" και το πρόγραμμα αντί για σκληρή καλωδίωση, οπότε ο φόρτος εργασίας εγκατάστασης και καλωδίωσης είναι μικρό. Το προσωπικό μπορεί επίσης να είναι εκ των προτέρων σύμφωνα με τις συγκεκριμένες απαιτήσεις ελέγχου στο PLC πριν από την άφιξη του προγραμματισμού, μειώνοντας σημαντικά τον φόρτο εργασίας των κατασκευών. Το προσωπικό μπορεί επίσης να προγραμματίσει το PLC εκ των προτέρων σύμφωνα με τις συγκεκριμένες απαιτήσεις ελέγχου πριν από την άφιξη του PLC, η οποία μειώνει σημαντικά την περίοδο κατασκευής.
Το PLC είναι μικρό σε μέγεθος, φως σε βάρος και εύκολο στην εγκατάσταση. Η PLC διαθέτει τέλειες λειτουργίες αυτοδιαγνωστικής και παρακολούθησης, όπως η εμφάνιση της εσωτερικής κατάστασης εργασίας, της κατάστασης επικοινωνίας, της κατάστασης σημείου I/O, της μη φυσιολογικής κατάστασης και της κατάστασης τροφοδοσίας. Το προσωπικό μπορεί να βρει την αιτία του σφάλματος μέσα από αυτό, έτσι ώστε να είναι εύκολο να το αντιμετωπίσει γρήγορα.
Λόγω των παραπάνω χαρακτηριστικών της PLC, η PLC έχει ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών, μπορεί να ειπωθεί ότι εφ 'όσον υπάρχουν εργοστάσια, θα υπάρξουν εφαρμογές PLC για τις απαιτήσεις ελέγχου.
Ταξινόμηση του PLC
Η PLC παράγεται ως απάντηση στις ανάγκες της εκσυγχρονισμένης παραγωγής και η ταξινόμηση της PLC πρέπει να ευθυγραμμίζεται με τις ανάγκες της εκσυγχρονισμένης παραγωγής. Σε γενικές γραμμές, η PLC μπορεί να κατηγοριοποιηθεί από τρεις οπτικές γωνίες, δηλαδή την κλίμακα ελέγχου, την απόδοση ελέγχου, τα δομικά χαρακτηριστικά.
1, σύμφωνα με την ταξινόμηση της κλίμακας ελέγχου PLC
PLC Σύμφωνα με την κλίμακα ελέγχου μπορεί να χωριστεί σε Small PLC, μεσαίου μεγέθους PLC και Large PLC.
1) Μικρό plc
Το Small PLC γενικά αναφέρεται σε PLC με λιγότερα από 256 σημεία εισόδου/εξόδου (σημεία εισόδου/εξόδου), ένα μόνο CPU (8- bit ή 16- bit) και μια μνήμη προγράμματος χρήστη λιγότερο από 4KB, Κυρίως για τον έλεγχο αλλαγής.
Λόγω του περιορισμού του αριθμού των σημείων ελέγχου, η λειτουργία ελέγχου έχει ορισμένους περιορισμούς. Ωστόσο, το μικρό PLC μικρό, εύκαμπτο, μπορεί να εγκατασταθεί απευθείας στο γραφείο ηλεκτρικού ελέγχου, πολύ κατάλληλο για αυτόνομο έλεγχο ή μικρό έλεγχο συστήματος.
Η σειρά S 7-200 και s 7-1200 από τη Siemens, τη Γερμανία και τη σειρά FX από το Mitsubishi της Ιαπωνίας είναι μικρές PLCs.
2) μεσαίου μεγέθους PLC
Το PLC μεσαίου μεγέθους αναφέρεται γενικά σε PLC με 256 ~ 2048 σημεία I/O, διπλές CPU ή πολλαπλές CPU και μνήμη προγράμματος χρήστη 2 ~ 8KB ή μεγαλύτερη, με λειτουργίες μεταγωγής και αναλογικού ελέγχου και ισχυρότερες δυνατότητες ψηφιακού υπολογισμού.
Επειδή τα μεσαίου μεγέθους PLC έχουν περισσότερα σημεία ελέγχου και ισχυρές λειτουργίες ελέγχου, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον άμεσο έλεγχο του εξοπλισμού και την παρακολούθηση πολλαπλών PLC χαμηλότερου επιπέδου και είναι κατάλληλα για τον έλεγχο των μεσαίων ή μεγάλων συστημάτων ελέγχου.
Siemens S 7-300}, η σειρά Omron C200H της Ιαπωνίας, η σειρά Mitsubishi Q της Ιαπωνίας με ορισμένα μοντέλα ανήκουν στο μεσαίο μέγεθος PLC.
3) Μεγάλο plc
Το Large PLC γενικά αναφέρεται σε PLC με περισσότερα από 2048 σημεία I/O, Dual CPU ή πολλαπλές CPU (16- bit ή 32- bit) και μια μνήμη προγράμματος χρήστη {3}} kb ή μεγαλύτερη , η οποία μπορεί να εκτελέσει όχι μόνο σύνθετες αριθμητικές λειτουργίες αλλά και πολύπλοκες λειτουργίες μήτρας λόγω του μεγάλου αριθμού σημείων ελέγχου, των ισχυρών λειτουργιών ελέγχου και των ισχυρών υπολογιστικών δυνατοτήτων.
Το Large PLC δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για τον άμεσο έλεγχο του εξοπλισμού, αλλά και για την παρακολούθηση και τον έλεγχο πολλαπλών PLC χαμηλότερου επιπέδου για να σχηματίσει ένα κεντρικό σύστημα ελέγχου της διαδικασίας παραγωγής. Τα μεγάλα PLC είναι κατάλληλα για διαδικασίες αυτοματοποίησης εξοπλισμού, συστήματα ελέγχου αυτοματισμού και διεργασιών διεργασιών.
Siemens S 7-400}, η σειρά Omron CVM1 και CS1 της Ιαπωνίας, η σειρά Mitsubishi Q της Ιαπωνίας Mitsubishi Q για μερικά από τα μοντέλα είναι μεγάλα PLC.
2, σύμφωνα με την ταξινόμηση επιδόσεων ελέγχου PLC
Τα PLC μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε μηχανές χαμηλής ποιότητας, μεσαίου βαθμού και υψηλής ποιότητας ανάλογα με τις επιδόσεις ελέγχου τους.
1) Μηχανή χαμηλής ποιότητας
Αυτός ο τύπος PLC έχει βασικές λειτουργίες ελέγχου και γενική αριθμητική ικανότητα, χαμηλή ταχύτητα λειτουργίας και υποστηρίζει λιγότερους αριθμούς και τύπους μονάδων εισόδου και εξόδου.
Αυτά τα PLC είναι κατάλληλα για απλό έλεγχο σε μικρή κλίμακα και είναι γενικά κατάλληλα για χρήση ως σταθμός σκλάβων σε ένα δίκτυο. Για παράδειγμα, η σειρά Siemens S 7-200 ανήκει σε αυτήν την κατηγορία.
2) Μεσαία εμβέλεια
Αυτό το είδος PLC έχει ισχυρή λειτουργία ελέγχου και ισχυρή ικανότητα υπολογισμού, η οποία μπορεί όχι μόνο να ολοκληρώσει τη γενική λογική λειτουργία, αλλά μπορεί επίσης να ολοκληρώσει πιο σύνθετη τριγωνομετρική λειτουργία, εκθετική λειτουργία και λειτουργία PID, με ταχύτερη ταχύτητα εργασίας, περισσότερες ενότητες εισόδου και εξόδου και πολλά άλλα Τύποι μονάδων εισόδου και εξόδου.
Αυτό το είδος PLC δεν μπορεί μόνο να επιτύχει εργασίες ελέγχου μικρής κλίμακας, αλλά και σε μεγαλύτερη κλίμακα καθήκοντα ελέγχου και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως σταθμός σκλάβων ή κύριος σταθμός στη δικτύωση. Για παράδειγμα, η σειρά Siemens S 7-300 ανήκει σε αυτήν την κατηγορία.
3) Μηχανή υψηλής ποιότητας
Αυτός ο τύπος PLC έχει ισχυρές λειτουργίες ελέγχου και ισχυρή αριθμητική ικανότητα, όχι μόνο μπορεί να ολοκληρώσει τη λογική λειτουργία, τη λειτουργία της τριγωνομετρικής λειτουργίας, την εκθετική λειτουργία και τη λειτουργία PID, αλλά μπορεί επίσης να πραγματοποιήσει σύνθετο υπολογισμό μήτρας, η ταχύτητα εργασίας είναι πολύ γρήγορη και μπορεί να οδηγήσει Ένας μεγάλος αριθμός μονάδων εισόδου και εξόδου και οι τύποι είναι περιεκτικοί. Ο δημόσιος αριθμός "Μηχανική Μηχανική Λογοτεχνία", το βενζινάδικο των μηχανικών!
Αυτός ο τύπος PLC δεν μπορεί μόνο να ολοκληρώσει τις εργασίες ελέγχου μεσαίου μεγέθους, αλλά και να ολοκληρώσει τις εργασίες ελέγχου πολύ μεγάλης κλίμακας, στη δικτύωση χρησιμοποιείται γενικά ως κύριος σταθμός. Για παράδειγμα, η σειρά Siemens S 7-400 ανήκει σε αυτήν την κατηγορία.
Το PLC μπορεί να κατηγοριοποιηθεί σε δύο τύπους ανάλογα με τη δομή: Ενσωματωμένος τύπος και συνδυασμένος τύπος.
3, κατηγοριοποιημένη από τη δομή PLC
1) Ενσωματωμένος τύπος
Η ενσωματωμένη δομή του τροφοδοτικού PLC, της CPU, της μνήμης, του συστήματος I / O είναι συμπαγής εγκατεστημένο σε ένα τυποποιημένο περίβλημα, στο σύνολό του, που αποτελεί τη βασική μονάδα του PLC.
Μια βασική μονάδα είναι ένα πλήρες plc που μπορεί να συνειδητοποιήσει διάφορους ελέγχους. Όταν ο αριθμός των σημείων ελέγχου δεν ανταποκρίνεται στις ανάγκες, μπορεί να συνδεθεί με μια μονάδα επέκτασης, η οποία δεν διαθέτει CPU και τη βασική μονάδα και μια σειρά μονάδων επέκτασης μπορούν να σχηματίσουν ένα μεγαλύτερο σύστημα.
Τα πλεονεκτήματα της συνολικής δομής είναι πολύ συμπαγές, μικρό μέγεθος, χαμηλό κόστος, εύκολο στην εγκατάσταση, το μειονέκτημα είναι ότι ο αριθμός των σημείων εισόδου και εξόδου έχουν περιορισμένη αναλογία. Μικρό PLC κυρίως για τη συνολική δομή. Για παράδειγμα, η σειρά Siemens S 7-200 και η Mitsubishi FX Series της Ιαπωνίας είναι η συνολική δομή.
2) Τύπος συνδυασμού
Το συνδυασμό PLC είναι ένα σύστημα συστήματος PLC διαιρούνται λειτουργικά σε μια σειρά από μονάδες, όπως μονάδες CPU, μονάδες εισόδου, μονάδες εξόδου, μονάδες τροφοδοσίας κλπ. Και αυτές οι ενότητες μπορούν να εισαχθούν στο πλαίσιο ή στο υπόστρωμα για να σχηματίσουν έναν πλήρη έλεγχο σύστημα. Αν και η λειτουργία κάθε μονάδας είναι σχετικά ενιαία, αλλά οι τύποι των μονάδων είναι όλο και πιο πλούσιοι.
Για παράδειγμα, κάποια PLC εκτός από τις βασικές μονάδες εισόδου/εξόδου, υπάρχουν ορισμένες ειδικές μονάδες λειτουργίας, όπως η μονάδα ανίχνευσης θερμοκρασίας, η μονάδα ανίχνευσης θέσης, η μονάδα ελέγχου PID, η μονάδα επικοινωνίας και ούτω καθεξής. Τα PLCs της αρθρωτής δομής χρησιμοποιούν μια προσέγγιση δομικού στοιχείου για να σχηματίσουν ένα σύστημα με την εισαγωγή των απαιτούμενων μονάδων σε ένα υπόστρωμα.
Τα χαρακτηριστικά της PLC της συνδυασμένης δομής είναι ότι η CPU, η είσοδος και η έξοδος είναι ανεξάρτητες ενότητες, ομοιόμορφο μέγεθος μονάδας, εύκολη εγκατάσταση, δωρεάν επιλογή μονάδων εισόδου/εξόδου (σύμφωνα με τον αριθμό των σημείων) και βολική εγκατάσταση, εντοπισμός σφαλμάτων, επέκτασης και συντήρησης .
Οι μηχανές μεσαίου μεγέθους και μεγάλου μεγέθους είναι κυρίως συνδυασμένη δομή, για παράδειγμα, S 7-300 series και s 7-400 σειρά Siemens και Q Series PLC της Mitsubishi.
Η σύνθεση του συνδυασμένου PLC φαίνεται στο παρακάτω σχήμα και οι μονάδες συνδέονται μεταξύ τους μέσω του δίαυλου στην πλάκα βάσης και η απόσταση μεταξύ της CPU και των μονάδων επέκτασης δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 10m εάν συνδέονται με καλώδια.
Τεχνικές προδιαγραφές του PLC
Οι τεχνικοί δείκτες της PLC περιλαμβάνουν δείκτες υλικού και δείκτες λογισμικού.
1, δείκτες υλικού
Οι δείκτες υλικού περιλαμβάνουν γενικούς δείκτες, χαρακτηριστικά εισόδου και χαρακτηριστικά εξόδου.
Οι γενικοί δείκτες αντικατοπτρίζονται κυρίως στη θερμοκρασία περιβάλλοντος, την υγρασία του περιβάλλοντος, τους κραδασμούς, το σοκ, τον θόρυβο, τις παρεμβολές και την αντίσταση στην τάση και άλλες επιδόσεις.
Τα χαρακτηριστικά εισόδου αντικατοπτρίζονται κυρίως στον βαθμό απομόνωσης του κυκλώματος εισόδου, της ευαισθησίας εισόδου, του χρόνου απόκρισης και της απαιτούμενης απόδοσης τροφοδοσίας.
Τα χαρακτηριστικά εξόδου αντικατοπτρίζονται κυρίως στη σύνθεση του κυκλώματος (εδώ αναφέρεται στην έξοδο του ρελέ, στην έξοδο του τρανζίστορ ή στην έξοδο του θυρίστορ), στην απομόνωση κυκλώματος, στο μέγιστο φορτίο, στο ελάχιστο φορτίο, στο χρόνο απόκρισης και στην απόδοση της εξωτερικής τροφοδοσίας.
2, Δείκτης λογισμικού
Οι δείκτες λογισμικού περιλαμβάνουν κυρίως τη χωρητικότητα του προγράμματος, τη γλώσσα προγραμματισμού, τη λειτουργία επικοινωνίας, την ταχύτητα λειτουργίας, τον τύπο διδασκαλίας, τον τύπο και τον αριθμό των εξαρτημάτων. Δημόσιος αριθμός "Μηχανική Μηχανική Λογοτεχνία", το βενζινάδικο για μηχανικούς!
Η χωρητικότητα του προγράμματος αναφέρεται στο μέγεθος της μνήμης και της εξωτερικής μνήμης της PLC, γενικά από αρκετούς χιλιομυτίες έως αρκετούς megabytes. Οι τύποι μνήμης είναι γενικά RAM, EPROM και EEPROM.
Η γλώσσα προγραμματισμού είναι η γλώσσα που χρησιμοποιείται από το PLC για να γράψει το πρόγραμμα χρήστη. Υπάρχουν πολλές γλώσσες προγραμματισμού που μπορούν να χρησιμοποιηθούν από το PLC, όπως διαγράμματα σκάλας, πίνακες δήλωσης, διαγράμματα διαδοχικών λειτουργιών και διαγράμματα μπλοκ λειτουργίας. Κάθε πρόσθετη γλώσσα προγραμματισμού θα κάνει την προετοιμασία των προγραμμάτων χρηστών ταχύτερη και πιο βολική.
Η λειτουργία επικοινωνίας αναφέρεται στο εάν η PLC έχει ή όχι δυνατότητα επικοινωνίας και τι είδους δυνατότητα επικοινωνίας έχει. Γενικά, μπορεί να κατηγοριοποιηθεί σε απομακρυσμένη επικοινωνία εισόδου/εξόδου, επικοινωνία υπολογιστών, επικοινωνία από σημείο σε σημείο, λεωφορείο υψηλής ταχύτητας, δίκτυο χάρτη κ.ο.κ. Επί του παρόντος, η ικανότητα επικοινωνίας είναι ένας σημαντικός δείκτης της απόδοσης PLC.
Η ταχύτητα λειτουργίας αναφέρεται στο μήκος του χρόνου επεξεργασίας λειτουργίας, ο οποίος μπορεί να μετρηθεί από τον χρόνο εκτέλεσης της βασικής διδασκαλίας, όσο μικρότερο είναι το καλύτερο, γενικά κάτω από το επίπεδο των μικροδευτερόλεπτων. Όσο ισχυρότερη είναι η λειτουργία της εντολής, τόσο καλύτερη είναι η απόδοση του PLC.
Ο αριθμός των τύπων και ο αριθμός των εξαρτημάτων δεν αντικατοπτρίζει μόνο την απόδοση του PLC, αλλά υποδεικνύει επίσης το μέγεθος του PLC. Ο αριθμός των στοιχείων εισόδου/εξόδου υποδεικνύει την ικανότητα εισόδου/εξόδου του PLC. Ο αριθμός των τύπων εξαρτημάτων εισόδου/εξόδου (DC, AC, αναλογική, μέτρηση υψηλής ταχύτητας, τοποθέτηση, PID) υποδεικνύει την απόδοση του PLC.
3, οι κύριοι δείκτες απόδοσης
1) Χωρητικότητα μνήμης
Η χωρητικότητα αποθήκευσης αναφέρεται στην χωρητικότητα της μνήμης του προγράμματος χρήστη. Η χωρητικότητα αποθήκευσης καθορίζει το μέγεθος του προγράμματος χρήστη που μπορεί να φιλοξενήσει το PLC και γενικά υπολογίζεται σε μονάδες byte. Κάθε 1024 bytes είναι 1kb. Η χωρητικότητα αποθήκευσης μεσαίου μεγέθους και μικρών PLC είναι γενικά κάτω από 8KB, ενώ η χωρητικότητα αποθήκευσης των μεγάλων PLCs μπορεί να φτάσει τα 256KB ~ 2MB. Ορισμένες PLC χρησιμοποιούν τον αριθμό των εντολών προγράμματος χρήστη για να υποδείξουν την χωρητικότητα και ο αριθμός των εντολών που αποθηκεύονται σε μεσαίες ή μικρές PLC είναι γενικά 2, 000 εντολές.
2) Αριθμός σημείων εισόδου/εξόδου (I/O)
Ο αριθμός των σημείων I/O αναφέρεται στο άθροισμα του αριθμού των σημείων εισόδου και στον αριθμό των σημείων εξόδου, τόσο περισσότερο σημεία I/O, τόσο πιο εξωτερική πρόσβαση στις συσκευές εισόδου και στις συσκευές εξόδου, τόσο μεγαλύτερη είναι η κλίμακα ελέγχου, Έτσι, ο αριθμός των σημείων I/O είναι ένα μέτρο του μεγέθους του δείκτη PLC. Η διεθνής δημοτικότητα του συνολικού αριθμού σημείων εισόδου/εξόδου σε 64 βαθμούς και κάτω από το PLC ονομάζεται Micro PLC. 64 ~ 256 βαθμοί ονομάζεται ένα μικρό plc. 256 ~ 2048 σημεία ονομάζεται μεσαίου μεγέθους PLC. 2048 σημεία ή περισσότερο ονομάζεται ένα μεγάλο PLC.
3) ταχύτητα σάρωσης
Η ταχύτητα σάρωσης αναφέρεται στην ταχύτητα με την οποία ένα PLC εκτελεί ένα πρόγραμμα. Γενικά, η ταχύτητα σάρωσης μετράται από τη στιγμή που χρειάζεται για την εκτέλεση 1KB. Η ταχύτητα εκτέλεσης των οδηγιών για διαφορετικές λειτουργίες ποικίλλει σε μεγάλο βαθμό και επί του παρόντος η ταχύτητα εκτέλεσης των οδηγιών Boolean χρησιμοποιείται επίσης για τον χαρακτηρισμό της ταχύτητας της λειτουργίας PLC. Ορισμένες μάρκες PLCs δίνουν το χρόνο που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση διαφόρων οδηγιών στο εγχειρίδιο του χρήστη και η ταχύτητα της λειτουργίας PLC μπορεί να μετρηθεί συγκρίνοντας το χρόνο που χρησιμοποιούνται από διάφορα PLCs για την εκτέλεση παρόμοιων λειτουργιών.
4) Λειτουργία και αριθμός οδηγιών
Η ισχύς της λειτουργίας και ο αριθμός των οδηγιών αντικατοπτρίζουν τη δύναμη της ικανότητας του PLC. Σε γενικές γραμμές, όσο περισσότεροι τύποι και ο αριθμός των οδηγιών προγραμματισμού, τόσο ισχυρότερη είναι η δυνατότητα επεξεργασίας και ελέγχου και τόσο πιο εύκολο είναι να προετοιμαστούν προγράμματα χρηστών.
5) Τύποι και αριθμός εσωτερικών εξαρτημάτων
Κατά τον προγραμματισμό ενός προγράμματος, απαιτείται μεγάλος αριθμός εσωτερικών εξαρτημάτων για την αποθήκευση μεταβλητών, των ενδιάμεσων αποτελεσμάτων, των πληροφοριών χρονισμού και μέτρησης, των παραμέτρων ρύθμισης της μονάδας και των διαφόρων κομματιών σημαίας. Όσο μεγαλύτερος είναι ο αριθμός και ο τύπος τέτοιων στοιχείων, τόσο μεγαλύτερη είναι η δυνατότητα επεξεργασίας πληροφοριών του PLC.
6) Αριθμός έξυπνων μονάδων
Προκειμένου να ολοκληρωθούν ορισμένα ειδικά καθήκοντα ελέγχου, οι κατασκευαστές PLC έχουν σχεδιάσει ειδικές έξυπνες μονάδες για τα προϊόντα τους, όπως αναλογικές μονάδες ελέγχου, μονάδες ελέγχου τοποθέτησης, μονάδες ελέγχου ταχύτητας και μονάδες επικοινωνίας. Ο αριθμός των τύπων έξυπνων μονάδων και η δύναμη της λειτουργίας είναι ένας σημαντικός δείκτης του επιπέδου των προϊόντων PLC.
7) Δυνατότητα επέκτασης
Η δυνατότητα επέκτασης του PLC περιλαμβάνει την επέκταση του αριθμού των σημείων εισόδου/εξόδου, την επέκταση της χωρητικότητας αποθήκευσης, την επέκταση των λειτουργιών δικτύωσης και την επέκταση της σύνδεσης διαφόρων μονάδων. Τα περισσότερα από τα PLC μπορούν να επεκτείνουν τον αριθμό των σημείων εισόδου/εξόδου με μονάδες επέκτασης I/O. Ορισμένα PLC μπορούν να επεκταθούν με διάφορες μονάδες λειτουργίας. Ωστόσο, υπάρχει πάντα ένα όριο στη λειτουργία επέκτασης του PLC.
Μετά την κατανόηση των διαφόρων ευρετηρίων του PLC, μπορείτε να επιλέξετε ένα κατάλληλο προϊόν από μεγάλο αριθμό PLC σύμφωνα με τις απαιτήσεις συγκεκριμένων έργων ελέγχου.