Ο κύριος στόχος των αυτοματοποιημένων συστημάτων είναι η μείωση της ανθρώπινης παρέμβασης. Οι ανθρώπινοι χειριστές είναι επιρρεπείς σε λάθη και κόπωση, που μπορεί να οδηγήσουν σε ποικίλα προβλήματα. Η προσαρμογή ενός αυτοματοποιημένου συστήματος θα αποφέρει σημαντικά οφέλη όσον αφορά το κέρδος, την παραγωγικότητα, την ασφάλεια και την ποιότητα. Παρακάτω αναφέρονται τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα της χρήσης αυτοματοποιημένων συστημάτων.
Πλεονέκτημα:
Πιο συνεπής παραγωγή:Όταν σχεδιαστούν σωστά, τα ρομποτικά συστήματα μπορούν να μειώσουν τον απαιτούμενο χρόνο παραγωγής εκτελώντας αποτελεσματικά πολύπλοκες κινήσεις. Υψηλότερη παραγωγικότητα σημαίνει μεγαλύτερη παραγωγή και καλύτερα κέρδη. Για να επιτευχθούν ταχύτερες κινήσεις, ο οδηγός πρέπει να παρέχει επαρκή δύναμη και η ροή κίνησης των συνδέσμων και των αρθρώσεων πρέπει να είναι ομαλή χωρίς ανεπιθύμητες μεταβάσεις. Επιπλέον, οι υπολογιστές μπορούν να επεξεργαστούν ταχύτερα και πιο αποτελεσματικά από τους ανθρώπους. Είναι αλήθεια ότι οι άνθρωποι μπορούν να επεξεργάζονται πιο σύνθετες πληροφορίες από τους υπολογιστές, αλλά όταν λαμβάνεται υπόψη το ανθρώπινο λάθος, οι διακοπές και οι ημέρες ασθενείας, οι υπολογιστές αποδίδουν καλύτερα.
Βελτιωμένη επαναληψιμότητα:Οι γραμμές παραγωγής είναι αποτελεσματικές επειδή η επαναλαμβανόμενη αλληλουχία κινήσεων κατά κάποιο τρόπο «προγραμματίζεται» στους χειριστές που εκτελούν την εργασία. Αυτό απαιτεί μια ελάχιστη λήψη αποφάσεων, όπου οι λειτουργίες ελέγχονται σε μεγάλο βαθμό από ένα συγκεκριμένο σύνολο προκαθορισμένων οδηγιών. Αυτές οι επαναλαμβανόμενες κινήσεις μπορούν να αναλυθούν σε απλές μεταφράσεις και περιστροφές που μπορούν να προγραμματιστούν στο ρομπότ. Η επαναληψιμότητα βελτιώνεται επειδή ο ενεργοποιητής είναι σχεδιασμένος να έχει σχεδόν σταθερό εύρος κίνησης.
Ακρίβεια και ακρίβεια:Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, οι ενεργοποιητές έχουν σχεδιαστεί για να εκτελούν σταθερό εύρος κίνησης. Τα χαρακτηριστικά της κίνησης του ενεργοποιητή δεν αλλάζουν εκτός εάν υπάρχει σήμα ανάδρασης ή αλλαγή στη μεταβλητή ελέγχου. Τα συστήματα αυτοματισμού μπορούν να βαθμονομηθούν ώστε να παρέχουν την ίδια έξοδο με ελάχιστη ή καθόλου απόκλιση.
Βελτιωμένη ποιότητα προϊόντος:Με τα συστήματα αυτοματισμού, τα προϊόντα μπορούν να δημιουργηθούν με συνέπεια. Το ανθρώπινο λάθος και τα κενά στην υποκειμενική κρίση αποφεύγονται. Τα αυτοματοποιημένα συστήματα λειτουργούν με βάση τη λογική και αξιολογούν εάν μια συνθήκη πληροί την επιθυμητή έξοδο. Η συνεχής επικύρωση μπορεί να γίνει μέσω ενός συστήματος ανάδρασης που είναι πιο αποτελεσματικό από τους ανθρώπους.
Καλύτερες συνθήκες εργασίας:Διεργασίες που περιλαμβάνουν ακραίες θερμοκρασίες, υπερπίεση, υψηλές δυνάμεις, γρήγορες κινήσεις και τοξικές ουσίες μπορεί να θέτουν κινδύνους για την ασφάλεια του προσωπικού. Ο αυτοματισμός επιτρέπει στα ρομπότ να εκτελούν μη ασφαλείς εργασίες, εξαλείφοντας έτσι τους τραυματισμούς, ακόμη και τον θάνατο.
Μειωμένο λειτουργικό κόστος:Εκτός από τα πρόσθετα κέρδη λόγω της καλύτερης ποιότητας και της σταθερά υψηλότερης παραγωγικότητας, άλλα οικονομικά οφέλη μπορούν να αποκομιστούν από λιγότερα απόβλητα πρώτων υλών και χαμηλότερο κόστος εργασίας. Η μειωμένη σπατάλη υλικών διασφαλίζεται με τη χρήση συστημάτων αυτόματης τροφοδοσίας που διασφαλίζουν τη συνεπή χρήση πρώτων υλών. Η βελτιστοποίηση της ποσότητας του υλικού τροφοδοσίας μπορεί να γίνει εύκολα και αβίαστα μέσω προγραμματισμού. Όσον αφορά την εξοικονόμηση εργασίας, ένα ρομπότ μπορεί να εκτελέσει την εργασία πολλαπλού προσωπικού. Μακροπρόθεσμα, αυτά τα οφέλη θα αντισταθμίσουν το υψηλό επενδυτικό κόστος της εγκατάστασης ενός αυτοματοποιημένου συστήματος.
Μειονεκτήματα:
Υψηλό κόστος επένδυσης:Το υψηλό κόστος επένδυσης είναι ο κύριος παράγοντας που εμποδίζει τους κατόχους διεργασιών να εγκαταστήσουν συστήματα αυτοματισμού. Εκτός από τους αισθητήρες, τους ελεγκτές και τους ενεργοποιητές, ένα σύστημα αυτοματισμού αποτελείται από διάφορα βοηθητικά συστήματα, όπως τροφοδοτικά, συστήματα πεπιεσμένου αέρα, υδραυλικά συστήματα και συστήματα λίπανσης. Τα ρομποτικά συστήματα μπορεί να κοστίζουν περίπου εκατοντάδες ή και εκατομμύρια δολάρια, ανάλογα με την πολυπλοκότητα του αυτοματισμού που απαιτείται.
Απαιτείται επιπλέον συντήρηση:Τα συστήματα αυτοματισμού μπορεί να μην αντιμετωπίζουν την ίδια κόπωση με τους ανθρώπινους χειριστές, αλλά η συνεχής λειτουργία οδηγεί σε αναπόφευκτη φθορά των εξαρτημάτων. Για να διατηρήσει τη βέλτιστη απόδοση και τη μακροζωία του, απαιτείται τακτική συντήρηση για τον έλεγχο ή την πρόληψη τυχόν προβλημάτων που θα μπορούσαν να οδηγήσουν σε απρογραμμάτιστο χρόνο διακοπής λειτουργίας.
Λιγότερο ευέλικτο:Τα περισσότερα συστήματα αυτοματισμού δεν μπορούν εύκολα να διαμορφωθούν ξανά. Η αρθρωτή και ο προγραμματισμός είναι πρόσθετα χαρακτηριστικά που αυξάνουν το κόστος του εξοπλισμού. Επιπλέον, επειδή τα ρομπότ λειτουργούν μόνο με συγκεκριμένες οδηγίες, τυχόν συνθήκες εκτός του προγραμματισμένου εύρους τους μπορεί να οδηγήσουν σε απρόβλεπτη έξοδο ή ξαφνική βλάβη του συστήματος. Ένας ανθρώπινος χειριστής μπορεί να αναλύσει αυτές τις συνθήκες και να ενεργήσει ανάλογα.