Γνωρίζετε γιατί η παραγωγικότητα των επιχειρήσεων είναι τόσο υψηλή στις μέρες μας; Είναι επειδή οι εταιρείες χρησιμοποιούν τώρα βιομηχανικά ρομπότ για παραγωγή και τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να παράγουν συνεχώς και αδιάκοπα, γι' αυτό και η παραγωγικότητα είναι τόσο υψηλή. Πώς παράγουν τα βιομηχανικά ρομπότ; Έχει ένα σύστημα ελέγχου, τώρα κοιτάξτε το βιομηχανικό σύστημα ελέγχου ρομπότ που έχει διάφορες μεθόδους ελέγχου.
1. Κύρια-λειτουργία ελέγχου υποτελούς λειτουργίας
Η χρήση του κύριου και του υποτελούς επεξεργαστή δύο-επιπέδων για την υλοποίηση όλων των λειτουργιών ελέγχου του συστήματος. Η κύρια CPU πραγματοποιεί τη διαχείριση, τον μετασχηματισμό συντεταγμένων, τη δημιουργία τροχιάς και την αυτοδιάγνωση του συστήματος, κ.λπ. η CPU πραγματοποιεί τον έλεγχο δράσης όλων των αρθρώσεων. Το κύριο-σύστημα ελέγχου slave έχει καλύτερη απόδοση σε πραγματικό χρόνο και είναι κατάλληλο για έλεγχο υψηλής
2. Αποκεντρωμένη λειτουργία ελέγχου
Ανάλογα με τη φύση του συστήματος και τον τρόπο με τον οποίο ο έλεγχος του συστήματος χωρίζεται σε πολλές ενότητες, κάθε λειτουργική μονάδα έχει διαφορετική εργασία ελέγχου και στρατηγική ελέγχου, κάθε λειτουργία μπορεί να είναι μια κύρια- σχέση υποτελής, μπορεί επίσης να είναι ίση. Αυτός ο τρόπος πραγματικού-χρόνου είναι καλός, εύκολος στην πραγματοποίηση υψηλής-ταχύτητας, υψηλής-ελέγχου ακριβείας, εύκολος στην επέκταση, ο έξυπνος έλεγχος μπορεί να πραγματοποιηθεί, είναι ο τρέχων δημοφιλής τρόπος!
3. Κεντρικός τρόπος ελέγχου
Με έναν υπολογιστή για την πραγματοποίηση όλων των λειτουργιών ελέγχου, απλή δομή, χαμηλό κόστος, αλλά κακός πραγματικός-χρόνος, δύσκολο να επεκταθεί!
Οι κύριες λειτουργίες του συστήματος ελέγχου βιομηχανικού ρομπότ
Βιομηχανικά ρομπότ στον χώρο εργασίας της θέσης κίνησης, της στάσης και της τροχιάς, η ακολουθία λειτουργίας και ο χρόνος δράσης και άλλα αντικείμενα Βιομηχανικά ρομπότ στον χώρο εργασίας της θέσης κίνησης, στάσης και τροχιάς, η ακολουθία λειτουργίας και ο χρόνος δράσης και άλλα στοιχεία ελέγχου είναι το κύριο καθήκον του συστήματος ελέγχου βιομηχανικού ρομπότ. Οι κύριες λειτουργίες του συστήματος ελέγχου βιομηχανικού ρομπότ περιλαμβάνουν τα ακόλουθα δύο σημεία:
(1) Λειτουργία επίδειξης και αναπαραγωγής. Η λειτουργία επίδειξης και αναπαραγωγής σημαίνει ότι το σύστημα ελέγχου μπορεί να διδαχθεί μέσω του κουτιού επίδειξης ή των χεριών-στην επίδειξη, τη σειρά κινήσεων, την ταχύτητα κίνησης, τη θέση και άλλες πληροφορίες με μια συγκεκριμένη μέθοδο προ{3}}διδασκαλίας στο βιομηχανικό ρομπότ. Εάν υπάρχει ανάγκη αλλαγής του περιεχομένου λειτουργίας, είναι απαραίτητο να εκ νέου-διδαχθεί μόνο μία φορά.
(2) Λειτουργία ελέγχου κίνησης Η λειτουργία ελέγχου κίνησης αναφέρεται στον έλεγχο της θέσης, της ταχύτητας, της επιτάχυνσης και άλλων στοιχείων του τελικού χειριστή του βιομηχανικού ρομπότ.
Σύνθεση συστήματος ελέγχου βιομηχανικού ρομπότ
Το σύστημα ελέγχου του βιομηχανικού ρομπότ αποτελείται από το αντίστοιχο υλικό και λογισμικό.
1. Υλικό
Το υλικό περιλαμβάνει κυρίως τα ακόλουθα μέρη:
(1) Συσκευή ανίχνευσης.Μπορεί να χωριστεί σε εσωτερικούς και εξωτερικούς αισθητήρες. Το πρώτο χρησιμοποιείται για να αισθάνεται τη δική του κατάσταση και ο ρόλος του είναι να ανιχνεύει τη θέση, την ταχύτητα και την επιτάχυνση των αρθρώσεων του βιομηχανικού ρομπότ. Το τελευταίο χρησιμοποιείται για την αίσθηση του περιβάλλοντος εργασίας και της κατάστασης του αντικειμένου εργασίας και οι εξωτερικοί αισθητήρες περιλαμβάνουν οπτικούς, αισθητήρες δύναμης, απτικής, ακουστικής, ολισθηρούς και άλλους αισθητήρες.
(2) συσκευή ελέγχου.Γενικά αποτελείται από έναν μικρό ή μικρό υπολογιστή και την αντίστοιχη διεπαφή. Ο ρόλος του χρησιμοποιείται για την επεξεργασία μιας ποικιλίας αισθητηριακών πληροφοριών, την εφαρμογή λογισμικού ελέγχου και την παραγωγή οδηγιών ελέγχου.
(3) κοινό τμήμα σερβομηχανισμού.Ο κύριος ρόλος αυτού του τμήματος βασίζεται στις οδηγίες της συσκευής ελέγχου, σύμφωνα με τις απαιτήσεις της επιχειρησιακής εργασίας για την οδήγηση της κίνησης της άρθρωσης.
2. Λογισμικό
Το λογισμικό που αναφέρεται εδώ αναφέρεται κυρίως στο λογισμικό ελέγχου του ρομπότ. Το λογισμικό ελέγχου αποτελείται από τον αλγόριθμο σχεδιασμού τροχιάς κίνησης και τον αλγόριθμο ελέγχου κοινής σερβομηχανισμού και το αντίστοιχο πρόγραμμα δράσης. Μπορεί να χρησιμοποιήσει όλη την προετοιμασία της γλώσσας προγραμματισμού, αλλά το κύριο ρεύμα του λογισμικού ελέγχου βιομηχανικών ρομπότ διαμορφώνεται από τη γενική γλώσσα και την προετοιμασία του σχηματισμού μιας ειδικής βιομηχανικής γλώσσας.