(Α) Λειτουργική δομή του κύριου σώματος
Η διαφάνεια ισχύος είναι ένα τμήμα γενικής χρήσης που χρησιμοποιείται για να συνειδητοποιήσει την κίνηση τροφοδοσίας στο συνδυασμένο εργαλείο. Η εγκατάσταση του κιβωτίου τροφοδοσίας και του κιβωτίου άξονα πολλαπλών άξονα στον πίνακα διαφάνειας μπορεί να ολοκληρώσει τις διαδικασίες κατεργασίας, όπως γεώτρηση, εκκαθάριση, βαρετή, ξύπνηση της τελικής όψης, λοξοτομή, κηλίδες κλπ. Και μπορεί να συνειδητοποιήσει μια ποικιλία κύκλων εργασίας. Ο πίνακας ολίσθησης υδραυλικής ισχύος στη διαδικασία κίνησης, λόγω της τριβής μεταξύ του μηχανισμού κίνησης και του υδραυλικού κυλίνδρου, καθώς και των μη γραμμικών παραγόντων του συστήματος επηρεάζουν την ακρίβεια τοποθέτησης του μηχανισμού και τα δυναμικά χαρακτηριστικά του συστήματος. Ειδικά όταν ο πίνακας διαφάνειας είναι κοντά στο τεμάχιο εργασίας σε κίνηση χαμηλής ταχύτητας, είναι εύκολο να γλιστρήσει ο ολισθαίνοντος τραπεζιού, καθώς και να πηδάει κατά την εκκίνηση. Η ηλεκτρο-υδραυλική ελεγχόμενη σερβο σερβομηχανή μπορεί να καλύψει τις ανάγκες της κίνησης χαμηλής ταχύτητας της τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας.
Η διαρθρωτική αρχή της σερβοκίνης παρουσιάζεται στο σχήμα Α (α). Ο υδραυλικός κύλινδρος ελεγχόμενος από τη βαλβίδα της βαλβίδας οδηγεί τη διαφάνεια κατά μήκος της γραμμικής διαφάνειας για να ολοκληρωθεί η κίνηση τροφοδοσίας. Η δομή και η αρχή λειτουργίας της γραμμικής διαφάνειας παρουσιάζονται στο σχήμα Α (Β), περιλαμβάνουν κυρίως τη διαφάνεια, τη διαφάνεια, το τελικό καπάκι, τη σφαίρα και το κλουβί. Το κύριο χαρακτηριστικό της γραμμικής διαφάνειας είναι να αντικαταστήσει τη διαφάνεια με την μπάλα, το ρυθμιστικό είναι στερεωμένο στη διαφάνεια, σχηματίζοντας μια επαφή πολλαπλών σημείων για να μειώσει την τριβή.
(Β) Υδραυλικό σύστημα και αρχή λειτουργίας του
Το σχήμα Β δείχνει το σχηματικό διάγραμμα του ηλεκτρο-υδραυλικού συστήματος σερβο-ελέγχου της σερβοκίνης. Το σύστημα αποτελείται από διάφορα μέρη όπως η ομάδα υδραυλικής αντλίας, η ομάδα υδραυλικών κυλίνδρων, η ομάδα βαλβίδων ελέγχου και η ομάδα στοιχείων ανίχνευσης. Η ομάδα υδραυλικής αντλίας αποτελείται από ποσοτική αντλία ταχύτητας 3, φίλτρο αναρρόφησης 2, λεπτό φίλτρο 5, ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα ανακούφισης 12, συσσωρευτής 7 και ρελέ πίεσης 13. Εύρος αλλαγής πίεσης τροφοδοσίας Με τον έλεγχο του ρελέ πίεσης 13, όταν η πίεση του συστήματος φτάσει σε μια συγκεκριμένη τιμή, ο ρελέ πίεσης στέλνει ένα γράμμα στην ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα ανακούφισης στη βαλβίδα κατεύθυνσης ενεργοποιείται για να μεταβεί στη δεξιά θέση, η αντλία 3 εκφόρτωση από το Βαλβίδα ανακούφισης, αυτή τη στιγμή, η πίεση του συστήματος διατηρείται από τον συσσωρευτή 7. Όταν η πίεση του συστήματος πέσει σε μια συγκεκριμένη τιμή, ο ρελέ πίεσης στέλνει ένα αντίστροφο σήμα, η ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα ανακούφισης είναι στο Κατάσταση φόρτωσης και η αντλία ταχύτητας παρέχει ξανά λάδι στο σύστημα και ταυτόχρονα γεμίζει το συσσωρευτή με λάδι.
Η υδραυλική ομάδα κυλίνδρων αποτελείται από έναν υδραυλικό κύλινδρο και σερβοσή 10, ο υδραυλικός κύλινδρος οδηγεί τη διαφάνεια για να κάνει γραμμική κίνηση, η κίνηση απαιτεί υψηλή τοποθέτηση ακριβείας. Η ομάδα βαλβίδας ελέγχου αποτελείται από σερβοκινητήρα και τη βαλβίδα σερβοβαλβίας 8. Η ομάδα στοιχείων ανίχνευσης αποτελείται από αισθητήρες πίεσης και οπτικό χάρακα 9. Οπτικός χάρακα ως αισθητήρας μετατόπισης για την ανίχνευση του σήματος μετατόπισης, τον αισθητήρα πίεσης για την ανίχνευση του σήματος πίεσης. Ο οπτικός κυβερνήτης αποτελείται από ένα στοιχείο εκπομπής φωτός, ένα πλέγμα και ένα στοιχείο λήψης φωτός για την παραγωγή φάσης Α και φάσης Β με διαφορά φάσης 90 μοιρών.
Η αρχή λειτουργίας του συστήματος έχει ως εξής. Αφού εισάγεται το σήμα θέσης στον υπολογιστή, η CPU υπολογίζει και μεταδίδει την εντολή ελέγχου που λαμβάνεται μέσω μετατροπής ADC (αναλογικός προς ψηφιακό) μετατροπέα στην ηλεκτρο-υδραυλική σερβοβαλία και το έλαιο πίεσης από την αντλία 3 εξάγεται στο υδραυλικό Ο κύλινδρος μέσω της σερβοβαλικής βαλβίδας για να οδηγήσει τον συρόμενο τραπέζι για να μετακινηθεί και ο οπτικός κυβερνήτης στον συρόμενο τραπέζι ανιχνεύει την μετατόπιση και στη συνέχεια στέλνει τα σήματα πίσω στον υπολογιστή για ανάλυση μέσω αποκωδικοποίησης. Ο κύλινδρος είναι εξοπλισμένος με αισθητήρες διαφορικής πίεσης 14 και 15 και στις δύο πλευρές του σερβομηχανισμού θα μετατραπεί σε σήματα αισθητήρα τάσης, διαβάζεται από την τιμή της κάρτας I / O που μεταδίδεται πίσω στην CPU για να ληφθεί το σήμα πίεσης, σε σύγκριση με το αρχικό σήμα , μετά τον αλγόριθμο CPU για να ληφθεί η διορθωμένη θέση.
(Γ) Τεχνικά χαρακτηριστικά και προώθηση
1, η υδραυλική διαφάνεια ισχύος του συνδυασμένου εργαλείου εργαλείων ελέγχεται από έναν ελεγχόμενο από τη βαλβίδα σερβιτόρο, ο οποίος μπορεί να συνειδητοποιήσει την τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας σε κίνηση χαμηλής ταχύτητας (έως 0 99mm).
2, ηλεκτρο-υδραυλικό σερβο σερβοκίνου χρησιμοποιώντας μια ποσοτική αντλία Ένας συσσωρευτής Μια ηλεκτρομαγνητική ανακουφιστική βαλβίδα σταθερή πίεση πίεσης. Μπορεί να διασφαλίσει ότι η υδραυλική αντλία έχει ορισμένο χρόνο εκφόρτωσης, αλλάζει πίεση παροχής πετρελαίου εντός ενός ορισμένου εύρους. Απλή δομή, λιγότερη απώλεια ενέργειας, υψηλή απόδοση.
3, η χρήση συσσωρευτών για να σχηματίσουν μια συσκευή δυναμικής πίεσης, αυξάνοντας τον λόγο απόσβεσης του συστήματος ελέγχου κλειστού βρόχου, βελτιώνοντας τη σχετική σταθερότητα του συστήματος.
4, η γραμμική διαφάνεια του τραπεζιού έχει τη δυνατότητα να αντέχει μεγάλα φορτία και χαμηλή τριβή. Το υλικό δακτυλίου στεγανοποίησης του υδραυλικού κυλίνδρου υιοθετεί σύνθετο υλικό PTFE, το οποίο αλλάζει τα χαρακτηριστικά τριβής του κυλίνδρου.
5, το σύστημα ηλεκτρομαγνητικού συστήματος ελέγχου σερβο-σερβο μπορεί να λύσει τις απαιτήσεις υψηλής ακρίβειας των εργαλείων συνδυασμού ακριβείας και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως αναφορά για συρόμενο πίνακα εργαλείων CNC.