Αρχή λειτουργίας ρομπότ επιθεώρησης υποσταθμού
Όπως υποδηλώνει το όνομα, το ρομπότ επιθεώρησης υποσταθμού εξυπηρετεί κυρίως στον υποσταθμό του υποσταθμού κυρίως συγκεντρωμένο στα 500KV πάνω, χρησιμοποιείται επίσης ο μεγάλος υποσταθμός 220KV παρακάτω, αλλά λιγότεροι και λίγοι κοντινοί μικροί υποσταθμοί μοιράζονται ένα ρομπότ από το προσωπικό που οδηγεί με το ρομπότ για μεταφορά. Το ρομπότ χρησιμοποιείται κυρίως για την επιθεώρηση εξοπλισμού υποσταθμού, χωρίζεται σε επιθεώρηση ορατού φωτός και επιθεώρηση υπερύθρων, επιθεώρηση ορατού φωτός επιθεωρεί κυρίως την εμφάνιση του εξοπλισμού, του εξοπλισμού, του εξοπλισμού, των ενδείξεων οργάνων. Η υπέρυθρη επιθεώρηση χρησιμοποιείται κυρίως για τη μέτρηση της θερμοκρασίας, η παρατήρηση της θερμοκρασίας του εξοπλισμού είναι στο κανονικό εύρος και μπορεί να αναλύσει την ανώμαλη αύξηση της θερμοκρασίας.
Αρχή εργασίας:ρομπότ επιθεώρησης σύμφωνα με διαφορετικές μεθόδους πλοήγησης χωρίζονται σε ρομπότ μαγνητικής πλοήγησης και ρομπότ πλοήγησης με λέιζερ, η μαγνητική πλοήγηση πρέπει να διευθετηθεί πριν από τη μαγνητική τροχιά (δηλαδή, στη διαδρομή επιθεώρησης ρομπότ θαμμένοι μόνιμοι μαγνήτες), το ρομπότ κατά μήκος της μαγνητικής τροχιάς προς τα εμπρός ή προς τα πίσω, σε κάθε ανάγκη να σταματήσετε για να ανιχνεύσετε το σημείο ή να εκτελέσετε τα σημεία δράσης, όπως μαγνητική τροχιά ρύθμισης ταχύτητας περιστροφής καμπίνας δίπλα στην ανάγκη για πρόσθετες θαμμένες ηλεκτρονικές ετικέτες RFID, ηλεκτρονικές ετικέτες, οι οποίες εγχέονται κατά τις πληροφορίες θέσης σε λειτουργία. Υπάρχουν πληροφορίες για τον χρόνο εντοπισμού σφαλμάτων, όπως ανίχνευση, ταχύτητα, έλεγχος στροφής κ.λπ., το ρομπότ σαρώνει αυτές τις ετικέτες για να πραγματοποιήσει την αντίστοιχη ενέργεια. Ρομπότ κάτω υπάρχουν έξι μαγνητικοί αισθητήρες, μπορείτε να βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ κινείται κατά μήκος μιας προκαθορισμένης μαγνητικής τροχιάς, εάν μπορεί να ρυθμιστεί ελαφρά εκτός λειτουργίας, εάν λόγω σφαλμάτων και ατυχημάτων εκτός της μαγνητικής τροχιάς προεπιλεγμένη απενεργοποίηση του ρομπότ, η ανάγκη για προσωπικό σταθμού παραγωγής ενέργειας θα ωθηθεί στο ρομπότ μαγνητικής τροχιάς στο παρασκήνιο της αυτόματης εύρεσης διαδρομής, όταν ανιχνευτεί η επόμενη ετικέτα όταν το ρομπότ μπορεί να γνωρίζει τη δική του θέση για να συνεχίσει να εκτελεί την τρέχουσα εργασία.
Η ακόλουθη συζήτηση για το ρομπότ πλοήγησης με λέιζερ, η πλοήγηση με λέιζερ είναι λέιζερ, σε σύγκριση με τη μαγνητική πλοήγηση, η πλοήγηση με λέιζερ είναι πιο προηγμένη, δεν χρειάζεται να τακτοποιηθεί εκ των προτέρων από τη μαγνητική τροχιά και τις ηλεκτρονικές ετικέτες, αυτό το υλικό αποθηκεύεται στον κύριο οδηγό ανάλυση λογισμικού . Αν και δεν υπάρχει ανάγκη να τακτοποιήσετε τον σπασμένο οδηγό, αλλά το πρώτο βήμα πρέπει να δημιουργήσετε τον χάρτη λέιζερ ένα δισδιάστατο σχέδιο, επειδή το δισδιάστατο σχέδιο περιέχει συντεταγμένες XY, έτσι για κάθε σημείο που αντιστοιχεί στον σταθμό παραγωγής ενέργειας. Οι συντεταγμένες XY και οι αντίστοιχες, αρκεί να έχουν οριστεί εκ των προτέρων όταν το ρομπότ φτάνει σε κάθε σημείο για να του δώσει ένα σύνολο ενεργειών (ανίχνευση, στροφή, ταχύτητα) μπορεί να είναι έτσι εδώ δεν χρειάζονται ηλεκτρονικές ετικέτες και η κίνηση του ρομπότ είναι επίσης με τον καθορισμό αυτών των συντεταγμένων, οπότε δεν υπάρχει ανάγκη για μαγνητική τροχιά. Το ρομπότ πλοήγησης με λέιζερ είναι ένα πρόβλημα του ρυθμού αντιστοίχισης λέιζερ του προβλήματος είναι ότι το ρομπότ πραγματικά σάρωνε τη σκηνή και έστησε πριν από τον ηλεκτρονικό χάρτη για να ταιριάζει, εάν η θέση δεν είναι καλή ο ρυθμός αντιστοίχισης είναι πολύ χαμηλός, το ρομπότ δεν θα είναι σε θέση να το κρίνει δική θέση και στάση. Κατά τη δημιουργία του ηλεκτρονικού χάρτη μπορεί να ωθήσει το ρομπότ θα είναι η περιοδεία του σταθμού παραγωγής ενέργειας μία φορά μπορεί επίσης να χρησιμοποιήσει έναν εξειδικευμένο σαρωτή λέιζερ για να σαρώσει το σταθμό μία φορά, πρέπει να δώσετε προσοχή στο ύψος του σαρωτή λέιζερ θα πρέπει να ρυθμιστεί στο ύψος του το ρομπότ και το ρομπότ συνοδεύονται από συνεπή πλοηγό λέιζερ.
Μέσω πλοήγησης και τοποθέτησης εξοπλισμού, με επικεφαλής τη γραμμή μαγνητικής επαγωγής στο σταθμό, κατά μήκος της προσχεδιασμένης διαδρομής, μέτρησης υπέρυθρης θερμοκρασίας και συλλογή δεδομένων οργάνων του προβλεπόμενου σημείου εξοπλισμού στην καθορισμένη τοποθεσία και έγκαιρη μετάδοση των συλλεγόμενων δεδομένων και εικόνων σε το φόντο, διασφαλίζοντας πάντα την ασφάλεια του ηλεκτρικού δικτύου.
Όσον αφορά τη φόρτιση, το ρομπότ διαθέτει λειτουργία αυτόματης φόρτισης, παρόμοια με το Great White in the Incredibles. Μια επιθεώρηση ρομπότ με δυνατότητα υποσταθμού θα δώσει στο ρομπότ να κατασκευάσει ειδικά μια καλύβα, η καλύβα έχει έναν ειδικό φορτιστή ανορθωτή υποσταθμού τύπου κουτιού (ρομπότ με μπαταρία άρα είναι DC), υπάρχει μια σταθερή θέση της θύρας φόρτισης, το ρομπότ στο και έξω από τις μπροστινές και πίσω πόρτες υπάρχουν αυτόματες πόρτες, μπορείτε να εντοπίσετε το ρομπότ που εκδίδεται από τις εντολές ανοίγματος και κλεισίματος της πόρτας. Το ρομπότ εκτελεί μια εργασία μετά το τέλος της προεπιλογής είναι να επιστρέψει στην καλύβα φόρτισης, να φτάσει στην καθορισμένη θέση της καλύβας θα υπάρχουν οδηγίες φόρτισης, ανιχνεύεται μαγνητική πλοήγηση θέση φόρτισης της ηλεκτρονικής ετικέτας Η πλοήγηση με λέιζερ ταιριάζει με το σημείο φόρτισης , ο πλαϊνός μηχανισμός φόρτισης του ρομπότ (ένα ανασυρόμενο βύσμα ελεγχόμενο από τον κινητήρα) εκτείνεται, εισάγεται στην υποδοχή του φορτιστή και το ρομπότ θα αρχίσει να φορτίζει. Μέχρι την άφιξη της επόμενης εργασίας, το ρομπότ σταματά τη φόρτιση, ο μηχανισμός φόρτισης αποσύρεται, ανοίξτε την πόρτα και βγείτε έξω για να εκτελέσετε την εργασία.
Όπως οι εργασίες ορίζονται πριν από τις χρονομετρημένες εργασίες, δεν χρειάζονται ανθρώπινη παρέμβαση, επιπλέον του ορισμού προσωρινών εργασιών και ειδικών καθηκόντων περιπολίας, επειδή το λογισμικό φόντου του υπολογιστή για κάθε σημείο του σταθμού παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας έχει αποθηκευτεί, ορίζει την εργασία όταν αυτά επισημαίνουν του συνδυασμού μαζί είναι μια εργασία, αλλά δώστε προσοχή στο σημείο εκκίνησης και την εργασία, η διαδρομή είναι κλειστή στη γραμμή. Ρομπότ και υπολογιστής φόντου, ο εγκέφαλος μέσω της διαμόρφωσης της κεραίας αμφίδρομη μετάδοση δεδομένων, έτσι ώστε ο υπολογιστής φόντου μπορεί να λάβει οθόνη παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο κατά τη διάρκεια της εργασίας μπορεί επίσης να είναι ανά πάσα στιγμή στο ρομπότ για να δώσει μια νέα εργασία. Ο υπολογιστής παρασκηνίου μπορεί επίσης να συνδεθεί στο δίκτυο του ηλεκτρικού δικτύου για να πραγματοποιήσει απομακρυσμένο κεντρικό έλεγχο.