Το PLC (Programmable Logic Controller) και οι μικροελεγκτές είναι δύο συνηθισμένοι τύποι συστημάτων ελέγχου. Διαφέρουν με τους εξής τρόπους:
Πεδίο εφαρμογής:Τα PLC χρησιμοποιούνται κυρίως σε συστήματα ελέγχου βιομηχανικού αυτοματισμού, ενώ οι μικροελεγκτές χρησιμοποιούνται συνήθως σε μικρά ενσωματωμένα συστήματα.
Μέθοδοι προγραμματισμού:Οι γλώσσες προγραμματισμού PLC χρησιμοποιούν συχνά γραφικές γλώσσες προγραμματισμού παρόμοιες με τα Ladder Diagrams, ενώ οι γλώσσες προγραμματισμού μικροελεγκτών συνήθως χρησιμοποιούν γλώσσες υψηλού{0}}επιπέδου όπως η C.
Ταχύτητα επεξεργασίας:Τα PLC συχνά χειρίζονται σύνθετες εργασίες λογικού ελέγχου, ενώ οι μικροελεγκτές διαχειρίζονται περισσότερο-την απόκτηση και επεξεργασία δεδομένων σε πραγματικό χρόνο. Κατά συνέπεια, τα PLC γενικά προσφέρουν υψηλότερες ταχύτητες επεξεργασίας και μεγαλύτερη σταθερότητα.
Μέθοδοι επικοινωνίας:Τα PLC συνήθως επικοινωνούν με άλλα PLC ή υπολογιστές, ενώ οι μικροελεγκτές συνήθως διασυνδέονται με αισθητήρες ή ενεργοποιητές.
Διαφορές κόστους:Τα PLC είναι γενικά πιο ακριβά από τους μικροελεγκτές επειδή είναι σχεδιασμένα για βιομηχανικά περιβάλλοντα, προσφέροντας υψηλότερη αξιοπιστία και σταθερότητα.
Τα PLC και οι μικροελεγκτές παρουσιάζουν ευδιάκριτες διαφορές στα σενάρια εφαρμογής, τις μεθόδους προγραμματισμού, τις ταχύτητες επεξεργασίας, τις μεθόδους επικοινωνίας και το κόστος.
Μπορούν οι μικροελεγκτές να προγραμματιστούν χρησιμοποιώντας προγραμματισμό PLC;
Γενικά, οι μικροελεγκτές δεν μπορούν να προγραμματιστούν χρησιμοποιώντας προγραμματισμό PLC. Τα PLC (Programmable Logic Controllers) είναι εξειδικευμένοι ελεγκτές των οποίων οι γλώσσες προγραμματισμού και οι μέθοδοι έχουν σχεδιαστεί ειδικά για συστήματα ελέγχου βιομηχανικού αυτοματισμού. Ο προγραμματισμός PLC συνήθως χρησιμοποιεί γραφικές γλώσσες προγραμματισμού όπως το Ladder Diagram, προσαρμοσμένες στα χαρακτηριστικά υλικού και λογισμικού των PLC.
Οι μικροελεγκτές είναι μικροελεγκτές γενικής-χρήσης με ευρείες εφαρμογές, συμπεριλαμβανομένων των ενσωματωμένων συστημάτων, των έξυπνων οικιακών συσκευών και των ηλεκτρονικών ειδών ευρείας κατανάλωσης. Οι μικροελεγκτές προγραμματίζονται συνήθως χρησιμοποιώντας γλώσσες υψηλού επιπέδου όπως η C, αντί για τις γλώσσες προγραμματισμού γραφικών που χρησιμοποιούνται για τα PLC.
Ενώ τα PLC ενδέχεται περιστασιακά να ελέγχουν μικροελεγκτές σε εξειδικευμένες εφαρμογές-όπως ο συντονισμός πολλών μικροελεγκτών ή να χρησιμεύουν ως ελεγκτής ανώτερου-επιπέδου για λογικό έλεγχο-, τέτοια σενάρια είναι σχετικά ασυνήθιστα και απαιτούν εξειδικευμένη εμπειρία.
Το PLC θεωρείται ενσωματωμένη ανάπτυξη;
Τα PLC (Programmable Logic Controllers) ταξινομούνται γενικά ως ενσωματωμένα συστήματα. Τα ενσωματωμένα συστήματα αναφέρονται σε συστήματα υπολογιστών ενσωματωμένα σε συσκευές ή συστήματα, σχεδιασμένα να εκτελούν συγκεκριμένες εργασίες ή λειτουργίες, που συχνά λειτουργούν σε κρυφές ή απρόσιτες τοποθεσίες. Τα PLC είναι ελεγκτές ειδικά σχεδιασμένοι για συστήματα ελέγχου βιομηχανικού αυτοματισμού, συνήθως ενσωματωμένοι σε αυτοματοποιημένο εξοπλισμό για τον έλεγχο και την παρακολούθηση της λειτουργίας του.
Τα PLC γενικά παρουσιάζουν τα ακόλουθα χαρακτηριστικά των ενσωματωμένων συστημάτων:
Περιορισμένοι πόροι υλικού:Σε σύγκριση με{0}}υπολογιστές ή διακομιστές γενικής χρήσης, τα PLC έχουν περιορισμένους πόρους υλικού, συμπεριλαμβανομένων κυρίως επεξεργαστών, μνήμης και θυρών εισόδου/εξόδου.
Υψηλές απαιτήσεις πραγματικού-χρόνου:Τα PLC πρέπει να ανταποκρίνονται στα σήματα εισόδου σε πραγματικό χρόνο και να εκτελούν αλγόριθμους ελέγχου γρήγορα, απαιτώντας ανώτερη απόδοση σε πραγματικό-χρόνο.
Υψηλές απαιτήσεις σταθερότητας:Τα PLC πρέπει να λειτουργούν αξιόπιστα και σταθερά για εκτεταμένες περιόδους σε βιομηχανικά περιβάλλοντα.
Εξειδικευμένοι τρόποι επικοινωνίας:Τα PLC επικοινωνούν με άλλα PLC ή συσκευές χρησιμοποιώντας αποκλειστικά βιομηχανικά πρωτόκολλα επικοινωνίας όπως το MODBUS ή το Profibus.
Με βάση αυτά τα χαρακτηριστικά, τα PLC αναγνωρίζονται γενικά ως ένας τύπος ενσωματωμένου συστήματος.