Εάν έχετε κάνει οποιαδήποτε έρευνα για διαφορετικούς τύπους φωτιστικών, τότε μπορεί να έχετε συναντήσει τον όρο EOAT. Αυτό σημαίνει εργαλείο end-of-ar ή end-effector. Ουσιαστικά αναφέρεται σε οποιαδήποτε συσκευή στο τέλος ενός βραχίονα ρομπότ
.
Η λαβή είναι ένας τελικός τελεστής. Άλλα EAOT μπορεί να είναι κάμερες και εργαλεία συγκόλλησης.
Οι διαφορετικοί τύποι λαβών που θα βρείτε στην αγορά συνεργατικής ρομποτικής είναι:
- Χειρολαβές με εύκαμπτα δάχτυλα
- Αρπάγη με νύχια ή γάντζο
- Βεντούζα, λαβή κενού ή πεπιεσμένου αέρα
- Υδραυλικές λαβές
- Ειδικές λαβές τρισδιάστατης εκτύπωσης
- Φουσκωτές τσάντες και μαξιλάρια
- Μαγνητικά ή ηλεκτρονικά φωτιστικά
Κορυφαίοι τύποι εξαρτημάτων για χρήση με συνεργατικά ρομπότ
Όταν πρόκειται για την επιλογή της σωστής λαβής για μια διαδικασία, μπορεί να φαίνεται σαν μια αποθαρρυντική εργασία. Οι πιο δημοφιλείς τύποι λαβής περιλαμβάνουν λαβές δακτύλων, λαβές κενού και μαγνητικές λαβές.
Κάθε τύπος λαβής μπορεί να διακριθεί από τη μέθοδο ισχύος και τον έλεγχο ή την επιδεξιότητα της ίδιας της αρπάγης και το καθένα είναι κατάλληλο για διαφορετικές εργασίες.
Πιπτήρες κενού
Οι λαβές κενού λειτουργούν χρησιμοποιώντας τη διαφορά μεταξύ ατμοσφαιρικής πίεσης και κενού. Επιτρέπουν στη λαβή να σηκώνει, να πιάνει και να μετακινεί αντικείμενα.
Τυπικά, η ροή κενού δημιουργείται από μια μικρο-ηλεκτρομηχανική αντλία ή μια αντλία με πεπιεσμένο αέρα. Πρέπει να διασφαλίσετε ότι η ροή κενού είναι αδιάκοπη για να διασφαλίσετε ότι το συνεργαζόμενο ρομπότ μπορεί να πιάσει με ασφάλεια τα αντικείμενα που σηκώνει.
Η διαφορά μεταξύ μιας ηλεκτρομηχανικής αντλίας και μιας αντλίας με πεπιεσμένο αέρα είναι ότι μια αντλία πεπιεσμένου αέρα παρέχει τέσσερις έως δέκα φορές την ισχύ μιας ηλεκτρομηχανικής αντλίας. Αυτό καθιστά τις αντλίες πεπιεσμένου αέρα καλύτερη επιλογή εάν χρειάζεται να σηκώσετε βαριά αντικείμενα.
Από την άλλη πλευρά, οι ηλεκτρομηχανικά κινούμενες λαβές κενού υπερέχουν όταν η εφαρμογή απαιτεί υψηλό βαθμό ευελιξίας και επιδεξιότητας.
Οι λαβές κενού είναι ευέλικτες και μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να αυτοματοποιήσουν ένα ευρύ φάσμα εργασιών. Χρησιμοποιούνται πιο συχνά σε εργασίες συσκευασίας και παλετοποίησης.
Ένα άλλο πλεονέκτημα των λαβών κενού είναι ότι είναι συνήθως λιγότερο ακριβές από άλλους τύπους λαβών.
Τα μειονεκτήματα των λαβών κενού περιλαμβάνουν αυξημένο λειτουργικό κόστος, καθώς καταναλώνουν περισσότερη ισχύ από άλλους τύπους λαβών και συχνά απαιτούν εξωτερική παροχή αέρα για τη δημιουργία κενού. Ωστόσο, οι ηλεκτρικές λαβές κενού έχουν τη δική τους ενσωματωμένη αντλία κενού και μπορούν να ενσωματωθούν απρόσκοπτα με συνεργατικά ρομπότ.
Πνευματικές λαβές
Οι πνευματικές λαβές χρησιμοποιούν έναν συνδυασμό πεπιεσμένου αέρα και ενός εμβόλου για να χειριστούν τα δάχτυλα ή τις σιαγόνες. Οι πιο δημοφιλείς πνευματικές λαβές είναι διαθέσιμες σε 2- και 3-διαμορφώσεις δακτύλων, αλλά υπάρχουν και μοντέλα που μοιάζουν με ανθρώπινα χέρια.
Αυτά είναι ένα από τα πιο ευέλικτα εργαλεία στερέωσης και μπορούν να εκτελέσουν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών.
Τα πλεονεκτήματα της χρήσης πνευματικών λαβών είναι το χαμηλό κόστος και το ευρύ φάσμα δυνάμεων σύσφιξης. Είναι ιδανικά για λειτουργία σε στενούς χώρους και έχουν γρήγορους χρόνους απόκρισης.
Το μειονέκτημα είναι ότι οι πνευματικές λαβές είναι κατάλληλες μόνο για το χειρισμό ενός μεμονωμένου τύπου εξαρτήματος, επομένως μπορεί να μην είναι ιδανικές εάν η εγκατάστασή σας παράγει πολλά είδη μικρού όγκου - υψηλής ανάμειξης. Ένα άλλο μειονέκτημα είναι ότι αυτός ο τύπος σφιγκτήρα προσφέρει περιορισμένη δύναμη και έλεγχο θέσης σε σύγκριση με άλλους τύπους σφιγκτήρων και απαιτούν πεπιεσμένο αέρα για να λειτουργήσουν. Η ανάγκη για πεπιεσμένο αέρα σημαίνει επίσης ότι απαιτούνται πρόσθετες βαλβίδες, γεγονός που αυξάνει το κόστος ολοκλήρωσης και προγραμματισμού υλικού.
Υδραυλικά εξαρτήματα
Αυτός ο τύπος εξαρτήματος τροφοδοτείται από υδραυλικό υγρό. Οι υδραυλικοί σφιγκτήρες θα παρέχουν μεγαλύτερη δύναμη σύσφιξης από παρόμοια σχέδια που χρησιμοποιούν πνευματικά χειριστήρια. Αυτό τα καθιστά ιδανικά για εφαρμογές βαρέως τύπου.
Ένα από τα κύρια πλεονεκτήματα των υδραυλικών λαβών είναι η εξαιρετική τους δύναμη σύσφιξης. Το μειονέκτημα είναι ότι προσθέτουν πολυπλοκότητα και απαιτούν χειρισμό λαδιού, αντλιών και δεξαμενών. Όλα αυτά μπορούν να οδηγήσουν σε υψηλότερο κόστος συντήρησης σε σύγκριση με άλλους τύπους λαβής. Αυτοί οι τύποι λαβών μπορεί επίσης να είναι βαρύτεροι, περιορίζοντας έτσι την εφαρμογή και τη χρήση συνεργατικών ρομπότ.
Μηχανοκίνητες λαβές
Οι μηχανοκίνητες λαβές είναι μια δημοφιλής επιλογή όταν οι συνεργατικές εφαρμογές ρομπότ απαιτούν επιλογή και τοποθέτηση. Αυτοί οι τύποι λαβών δεν παρέχουν το ίδιο επίπεδο δύναμης σύσφιξης σε σύγκριση με τις υδραυλικές λαβές. Ωστόσο, ενδείκνυνται καλύτερα για εφαρμογές που απαιτούν διπλοποίηση υψηλής ταχύτητας με ελαφριές έως μέτριες δυνάμεις πρόσφυσης.
Οι μηχανοκίνητες λαβές είναι συνήθως εξοπλισμένες με συσκευές δύο σιαγόνων και τριών σιαγόνων. Οι διαμορφώσεις τριών σιαγόνων συχνά προτιμώνται για χρήση σε στρογγυλά ή κυλινδρικά αντικείμενα, ενώ οι δύο σιαγόνες μπορούν να επανασυναρμολογηθούν για να ταιριάζουν σε οποιονδήποτε άλλο τύπο εφαρμογής.
Ένα από τα πιο καθοριστικά χαρακτηριστικά της χρήσης μηχανοκίνητων λαβών για την αυτοματοποίηση κατασκευής είναι ο έλεγχος. Οι περισσότερες μηχανοκίνητες λαβές διαθέτουν ενσωματωμένο μικροεπεξεργαστή που επιτρέπει στο χρήστη να αλλάξει τη δύναμη σύσφιξης, την ταχύτητα και το μέγεθος ανοίγματος έτσι ώστε η ίδια μονάδα να μπορεί να χρησιμοποιηθεί για διαφορετικά προϊόντα. Αυτό επιτρέπει στα μηχανοκίνητα φωτιστικά να χειρίζονται εύκολα μια ποικιλία διαφορετικών τύπων ανταλλακτικών. Η εισαγωγή περισσότερης τεχνολογίας σε αυτές τις λαβές σημαίνει επίσης ότι η «εγκεφαλική ισχύς» αυτών των συσκευών μπορεί να μετρήσει με ακρίβεια τις αποστάσεις, παρέχοντας έτσι έναν τρόπο για να συλλέξετε εξαρτήματα και να τα μετρήσετε ταυτόχρονα.
Οι ηλεκτρικές λαβές είναι ιδανικές για συνεργατικές εφαρμογές ρομποτικής και μπορούν να ενσωματωθούν απρόσκοπτα με συνεργατικά συστήματα ελέγχου ρομπότ.
Ένα μειονέκτημα των ηλεκτρικών λαβών είναι ότι, γενικά, τείνουν να παρέχουν λιγότερη δύναμη λαβής από τις πνευματικές αρπάγες. Μπορούν επίσης να είναι πιο ακριβά από την άποψη του κόστους.