Την τελευταία δεκαετία, οι επιχειρήσεις αναζητούν τρόπους για να μειώσουν τον αντίκτυπό τους στην κλιματική αλλαγή και την εξάρτησή τους από το πετρέλαιο και το φυσικό αέριο. Μία από τις κύριες μεθόδους για να επιτευχθεί αυτό είναι η ηλεκτροδότηση. Αν και αυτό μπορεί να δημιουργεί εικόνες ηλεκτρικών οχημάτων, η ηλεκτροδότηση είναι μια-μεγάλη τάση που επηρεάζει τα πάντα, από βιομηχανικά οχήματα μέχρι ρομποτική. Αν και αυτή η τάση αναμφίβολα οδηγεί στη βιωσιμότητα, έχει επίσης πυροδοτήσει τη ζήτηση για ορισμένα τμήματα της ρομποτικής.
1. Πώς επηρεάζει η ηλεκτροκίνηση τον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού;
Η ηλεκτροκίνηση έχει τονώσει τις αυξημένες επενδύσεις στον ηλεκτρονικό εξοπλισμό συναρμολόγησης. Συνήθως, τα ρομπότ SCARA χρησιμοποιούνται για αυτόν τον τύπο συναρμολόγησης-όπου η ταχύτητα, η ακρίβεια και η συνέπεια είναι απαραίτητες για την κάλυψη της αυξανόμενης ζήτησης. Ειδικά κατά τη διάρκεια της πανδημίας του COVID-19, όταν απαιτούνταν η κοινωνική απόσταση, η ηλεκτρονική συναρμολόγηση και η αυτοματοποίηση αποδείχθηκαν ζωτικής σημασίας για τη δημιουργία σταθερών διαδικασιών παραγωγής. Για να μπορέσουν οι κατασκευαστές να παράγουν προϊόντα αποτελεσματικά και αποτελεσματικά, χρειαζόμαστε ανθρώπους και ρομπότ να λειτουργούν συνεργατικά σε αυτές τις γραμμές παραγωγής, με ρομποτικές λύσεις που χειρίζονται επαναλαμβανόμενες και απαιτητικές εργασίες κατασκευής.
Η επικράτηση των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων για ηλεκτρισμό έχει φτάσει στο αποκορύφωμά της, αλλά αυτός είναι και ο λόγος που η Delta αρχικά ανέπτυξε τα ρομπότ SCARA. Η Delta, που ιδρύθηκε το 1971, έγινε γρήγορα ο μεγαλύτερος κατασκευαστής τροφοδοτικών και πάροχος λύσεων θερμικής διαχείρισης στον κόσμο-παραγωγώντας πάνω από 28 εκατομμύρια τροφοδοτικά μηνιαίως. Αυτή η τεχνογνωσία μας έδωσε τη δυνατότητα να εισέλθουμε σε πολλές αγορές, συμπεριλαμβανομένων εξαρτημάτων αυτοκινήτων για ηλεκτρικά οχήματα, οδηγώντας έτσι στην πρόοδο της-αιχμής τεχνολογίας SCARA.
2. Οι άλλοι οδηγοί αυξάνουν την υιοθέτηση ρομπότ SCARA;
Η ηλεκτροδότηση είναι πιο διαδεδομένη, αλλά η ανάπτυξη των εφαρμογών συλλογής απορριμμάτων στο ηλεκτρονικό-εμπόριο και η ευρύτερη εστίαση στην αναβάθμιση της παραγωγής στις ΗΠΑ είναι σημαντικοί παράγοντες. Ωστόσο, ένας από τους κύριους λόγους για την αυξανόμενη δημοτικότητα της τεχνολογίας SCARA πηγάζει από τις βελτιώσεις στην ακρίβεια και τον έλεγχο. Σε πολλές περιπτώσεις, αυτό του επιτρέπει να αντικαταστήσει τα παραδοσιακά καρτεσιανά ή ρομπότ 6 αξόνων.
Γιατί να επιλέξετε τα ρομπότ SCARA; Οι απαιτήσεις για ταχύτητα, ακρίβεια και επαναληψιμότητα ευθυγραμμίζονται καλά με τα δυνατά σημεία των λύσεων SCARA. Το SCARA υπερέχει όταν ο ακριβής έλεγχος της δύναμης είναι κρίσιμος. Για παράδειγμα, εάν η συναρμολόγηση απαιτεί εισαγωγή πείρου, μπορούν να τεθούν όρια δύναμης για να διασφαλιστεί η σωστή εισαγωγή ακόμη και με προβλήματα κακής ευθυγράμμισης. Ο έλεγχος της κατευθυντικής δύναμης είναι ένας τομέας όπου αυτά τα ρομπότ υπερέχουν. Καθώς τα ηλεκτρονικά είδη και τα αγαθά γίνονται όλο και πιο ελαφριά, τα ρομπότ συναρμολόγησης θα απαιτούν πιο ευαίσθητο έλεγχο ροπής. Για εφαρμογές βιδώματος{5}}το SCARA μπορεί να ρυθμίσει έξυπνα τη δύναμη που ασκεί το κατσαβίδι κατά την ώθηση προς τα κάτω και την περιστροφή, αποτρέποντας τη ζημιά σε εύθραυστα περιβλήματα κατά τη συναρμολόγηση.
Για τα ρομπότ Delta, προσφέρουμε μια κατοχυρωμένη με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας λύση SCARA 5-αξόνων που ταιριάζει σχεδόν με το εύρος και τη λειτουργικότητα των εναλλακτικών 6-αξόνων, ιδιαίτερα για ορισμένες εφαρμογές. Επιτρέπει εργασίες γωνιακής επιλογής και τοποθέτησης και 3D διανομής που απαιτούν συνήθως πιο ακριβά ρομπότ 6 αξόνων. Αυτή η πρόοδος θα συνεχίσει να καθιστά το SCARA συναρπαστική επιλογή για άλλους κλάδους.
3. Πώς μπορεί η τεχνητή νοημοσύνη να ενισχύσει τα ρομπότ SCARA με ευφυΐα;
Η τεχνητή νοημοσύνη δίνει τη δυνατότητα σε βιομηχανικά ρομπότ και μηχανές να εκτελούν όλο και πιο περίπλοκες εργασίες που απαιτούν ανθρώπινες-δυνατότητες όρασης και αναγνώρισης. Ένα χαρακτηριστικό παράδειγμα προόδου της τεχνητής νοημοσύνης φαίνεται στις έξυπνες λύσεις τρισδιάστατης όρασης της SOLOMON. Οι αισθητήρες του SOLOMON μπορούν να τοποθετηθούν πάνω από ένα σωρό τυχαία διατεταγμένα εξαρτήματα, τροφοδοτώντας πληροφορίες στόχου κίνησης στο SCARA. Βλέπει το ωφέλιμο φορτίο σε 3D και μπορεί να καθορίσει τη θέση του εξαρτήματος, το απαιτούμενο μέγεθος, ύψος και γωνία για τη συλλογή. Αυτό βοηθά το ρομπότ να καθορίσει τη βέλτιστη διαδρομή κίνησης για να πάρει το επιθυμητό αντικείμενο χωρίς τα εξαρτήματά του να συγκρούονται με τα πλαϊνά τοιχώματα του κάδου. Όλοι αυτοί οι υπολογισμοί πραγματοποιούνται σε πραγματικό-χρόνο και κοινοποιούνται στο SCARA.
4. Ποια είναι τα πλεονεκτήματα της τεχνολογίας ρομποτικής-ανοικτού κώδικα;
Η ανοιχτή πηγή-σας δίνει τη δυνατότητα να χειρίζεστε μόνοι σας όλες τις κινήσεις. Όταν συγκρίνουμε συστήματα-που βασίζονται σε υπολογιστή με ενσωματωμένα συστήματα, τα συστήματα που βασίζονται σε υπολογιστή-μας επιτρέπουν να αντλούμε από υπάρχοντα δομημένα κείμενα ή οποιαδήποτε γλώσσα προγραμματισμού. Σήμερα, τα περισσότερα διαθέσιμα ρομπότ διαθέτουν τα δικά τους περιβάλλοντα προγραμματισμού ή ιδιόκτητες γλώσσες. Η επιλογή ενός συγκεκριμένου ρομπότ από έναν προμηθευτή απαιτεί εκμάθηση του συγκεκριμένου προγραμματισμού του. Με κάθε διαφορετικό ρομπότ, πρέπει να μαθαίνετε έναν νέο κώδικα κάθε φορά. Εάν έχετε ρομπότ από διαφορετικούς προμηθευτές, ο συντονισμός τους μπορεί να είναι δύσκολος λόγω της παρουσίας πολλών γλωσσών προγραμματισμού.