Ποιες είναι οι συνήθως χρησιμοποιούμενες οδηγίες προγραμματισμού για Mitsubishi PLC;

Το Mitsubishi PLC (Programmable Logic Controller) είναι ένας τύπος προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή που χρησιμοποιείται ευρέως στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού. Διαθέτει ισχυρές δυνατότητες προγραμματισμού που μπορούν να καλύψουν ποικίλες ανάγκες βιομηχανικού αυτοματισμού. Οι ακόλουθες είναι κοινές οδηγίες προγραμματισμού για Mitsubishi PLC:

1.Βασικές Οδηγίες

• LD (Load): Μια εντολή φόρτωσης που χρησιμοποιείται για τη φόρτωση ενός σήματος εισόδου στο PLC.
• LDI (Load Inverse): Μια εντολή αντίστροφου φορτίου που χρησιμοποιείται για να φορτώσει το αντίστροφο ενός σήματος εισόδου στο PLC.
• OUT (Έξοδος): Μια εντολή εξόδου που χρησιμοποιείται για την αποστολή σημάτων από το PLC σε εξωτερικές συσκευές.
• ΚΑΙ (Και): Μια εντολή AND που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση μιας λειτουργίας λογικής ΚΑΙ σε δύο ή περισσότερα σήματα.
• OR (Or): Μια εντολή OR που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση μιας λογικής λειτουργίας OR σε δύο ή περισσότερα σήματα.
• XOR (Xor): Μια εντολή XOR που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση μιας λογικής λειτουργίας XOR σε δύο σήματα.
• NOT (Not): Μια εντολή NOT που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση μιας λειτουργίας λογικού NOT σε ένα σήμα.
• SET (Set): Μια εντολή συνόλου που χρησιμοποιείται για να ορίσετε ένα καθορισμένο bit σε 1.
• RESET (Επαναφορά): Μια εντολή επαναφοράς που χρησιμοποιείται για να ορίσετε ένα καθορισμένο bit στο 0.
• RST (Επαναφορά): Μια εντολή επαναφοράς που χρησιμοποιείται για την επαναφορά ενός καθορισμένου bit ή την εγγραφή στο 0.
• PLS (Pulse): Μια εντολή παλμού που χρησιμοποιείται για τη δημιουργία ενός σήματος παλμού.

2. Οδηγίες σύγκρισης

• CMP (Σύγκριση): Μια εντολή σύγκρισης που χρησιμοποιείται για τη σύγκριση των μεγεθών δύο τιμών.
• EQU (Equal): Μια εντολή ισότητας που χρησιμοποιείται για να προσδιοριστεί εάν δύο τιμές είναι ίσες.
• NEQ (Not Equal): Μια μη-εντολή ισότητας που χρησιμοποιείται για να προσδιοριστεί εάν δύο τιμές δεν είναι ίσες.
• GT (Μεγαλύτερη από): Μια εντολή μεγαλύτερη-από την οποία χρησιμοποιείται για να προσδιοριστεί εάν μια τιμή είναι μεγαλύτερη από μια άλλη.
• GEQ (Greater Than or Equal): Εντολή Greater Than ή Equal, που χρησιμοποιείται για να προσδιοριστεί εάν μια τιμή είναι μεγαλύτερη ή ίση με μια άλλη.
• LT (Less Than): Εντολή Less Than, που χρησιμοποιείται για να προσδιοριστεί εάν μια τιμή είναι μικρότερη από μια άλλη.
• LEQ (Less Than or Equal): Εντολή Less Than ή Equal, που χρησιμοποιείται για να προσδιοριστεί εάν μια τιμή είναι μικρότερη ή ίση με μια άλλη.

3.Οδηγίες βάρδιας

• SHL (Shift Left): Μια εντολή shift-αριστερά που χρησιμοποιείται για τη μετατόπιση δεδομένων που αφήνονται από έναν καθορισμένο αριθμό bit.
• SHR (Shift Right): Μια εντολή shift-δεξιά που χρησιμοποιείται για τη μετατόπιση δεδομένων προς τα δεξιά κατά έναν καθορισμένο αριθμό bit.
• ROR (Περιστροφή δεξιά): Μια εντολή περιστροφής-δεξιά που χρησιμοποιείται για την περιστροφή δεδομένων προς τα δεξιά κατά έναν καθορισμένο αριθμό bit.
• ROL (Περιστροφή αριστερά): Μια εντολή περιστροφής-αριστερά που χρησιμοποιείται για την περιστροφή δεδομένων προς τα αριστερά κατά έναν καθορισμένο αριθμό bit.

4.Αριθμητικές Οδηγίες

• ADD (Add): Μια εντολή προσθήκης που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση της προσθήκης δύο τιμών.
• SUB (Subtract): Μια εντολή αφαίρεσης που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση της αφαίρεσης δύο τιμών.
• MUL (Πολλαπλασιασμός): Μια εντολή πολλαπλασιασμού που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση του πολλαπλασιασμού δύο τιμών.
• DIV (Divide): Εντολή διαίρεσης, που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση διαίρεσης μεταξύ δύο τιμών.
• MOD (Modulo): Εντολή Modulo, που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση λειτουργιών modulo μεταξύ δύο τιμών.

5.Οδηγίες Επεξεργασίας Δεδομένων

• MOV (Move): Μια εντολή μετακίνησης που χρησιμοποιείται για τη μετακίνηση δεδομένων από μια τοποθεσία σε άλλη.
• XCH (Exchange): Μια εντολή ανταλλαγής που χρησιμοποιείται για την εναλλαγή των θέσεων δύο τμημάτων δεδομένων.
• FIL (Fill): Μια εντολή πλήρωσης που χρησιμοποιείται για να γεμίσει μια καθορισμένη περιοχή μνήμης με τα καθορισμένα δεδομένα.
• CPY (Αντιγραφή): Μια εντολή αντιγραφής που χρησιμοποιείται για την αντιγραφή δεδομένων σε μια καθορισμένη περιοχή μνήμης.

6.Οδηγίες ελέγχου

• JMP (Jump): Μια εντολή άλματος που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση ενός άνευ όρων άλματος σε ένα πρόγραμμα.
• JCN (Jump Conditional): Μια εντολή άλματος υπό όρους που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση ενός άλματος υπό όρους σε ένα πρόγραμμα.
• NOP (Χωρίς λειτουργία): Μια εντολή όχι-λειτουργίας που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση μη-λειτουργίας σε ένα πρόγραμμα.
• ΤΕΛΟΣ (Τέλος): Μια εντολή τέλους που χρησιμοποιείται για να υποδείξει το τέλος ενός προγράμματος.

7. Οδηγίες χρονοδιακόπτη και μετρητή

• TMR (Timer): Μια εντολή χρονοδιακόπτη που χρησιμοποιείται για την εφαρμογή ελέγχου χρονισμού.
• TON (Σε χρονοδιακόπτη καθυστέρησης): Ένας χρονοδιακόπτης καθυστέρησης ενεργοποίησης-που χρησιμοποιείται για την εφαρμογή-του ελέγχου καθυστέρησης.
• TOF (Χρονοδιακόπτης καθυστέρησης εκτός λειτουργίας): Ένας χρονοδιακόπτης καθυστέρησης απενεργοποίησης-που χρησιμοποιείται για την εφαρμογή ελέγχου καθυστέρησης απενεργοποίησης-.
• RTC (Real-Time Clock): Οδηγίες ρολογιού πραγματικού χρόνου-που χρησιμοποιούνται για την ανάκτηση της τρέχουσας ώρας και ημερομηνίας.
• CTU (Up Counter): Ανώτερος μετρητής που χρησιμοποιείται για την εφαρμογή ελέγχου μέτρησης επάνω-.
• CTD (Down Counter): Μετρητής κάτω που χρησιμοποιείται για την εφαρμογή του ελέγχου αντίστροφης μέτρησης-.

8.Επικοινωνιακές εντολές

• RS (Read/Send): Εντολή Read/Send, που χρησιμοποιείται για την ανάγνωση και αποστολή δεδομένων.
• WS (Write/Receive): Εντολή εγγραφής/λήψης, που χρησιμοποιείται για την εγγραφή και λήψη δεδομένων.
• NET (Network): Εντολή δικτύου, που χρησιμοποιείται για την ενεργοποίηση της επικοινωνίας δικτύου μεταξύ των PLC.