Τα PLC είναι προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές, ή απλά προγραμματιζόμενοι ελεγκτές, που λειτουργούν ως μικροϋπολογιστές που βοηθούν στον έλεγχο των αυτοματοποιημένων συστημάτων. Αποτελούν μέρος βιομηχανικών υπολογιστών που χρησιμοποιούνται σε έναν αριθμό βιομηχανιών, συμπεριλαμβανομένης της μεταποίησης, της γεωργίας, των τροφίμων και της ιατρικής/υγειονομικής περίθαλψης. Στόχος είναι ο έλεγχος των μηχανών με όσο το δυνατόν λιγότερη ανθρώπινη παρέμβαση.
Το πρώτο PLC επινοήθηκε για την GM στα τέλη της δεκαετίας του 1960 από τον Dick Morley, έναν μηχανολόγο μηχανικό που ίδρυσε την Modicon/Schneider Automation, Inc. Αυτό το PLC άλλαξε το παιχνίδι στον κόσμο του αυτοματισμού.
Πριν από την εφεύρεση του PLC, χρησιμοποιούνταν ενσύρματα συστήματα που απαιτούσαν προσεκτική επανακαλωδίωση και μετεγκατάσταση των ρελέ για την κάλυψη διαφορετικών αναγκών. Αυτό ήταν χρονοβόρο και επιρρεπές σε σφάλματα.
Η GM χρειαζόταν έναν καλύτερο τρόπο για να αυξήσει την παραγωγή, αλλά δεν είχε την τεχνογνωσία. Χρειάζονταν έναν μηχανικό για να κατασκευάσει ένα σύστημα για να καλύψει τις ανάγκες τους και ο Ντικ Μόρλεϊ, του οποίου η εταιρεία, η Bedford Associations, υπέβαλε προσφορά για το έργο "Modicon", δημιούργησε το PLC.
Αφού η δημιουργία του ήταν επιτυχημένη, ίδρυσε τη Modicon και γρήγορα έμαθε ότι τα PLC ήταν μια βιώσιμη λύση σε πολλά από τα προβλήματα που αντιμετωπίζουν οι κατασκευαστικές και βιομηχανικές εταιρείες. Τα PLC έγιναν πολύ δημοφιλή.
Όταν χρησιμοποιείτε PLC σε βιομηχανικά περιβάλλοντα, σχεδιάζονται ως συσκευές στερεάς κατάστασης με λίγα εξαρτήματα. Είναι σχεδιασμένα να αντέχουν την υπερβολική χρήση και τις πιο σκληρές συνθήκες όπου υπάρχει μεγαλύτερη έκθεση στο κρύο/ψύξη, τη ζέστη, την υγρασία, τη σκόνη κ.λπ. Το PLC είναι πολύ δημοφιλές. Τα πέντε κύρια εξαρτήματα συνεργάζονται στον προγραμματιζόμενο ελεγκτή και, εάν έχετε, θα αναγνωρίσετε τα περισσότερα από αυτά γνωρίζοντας πώς λειτουργούν οι υπολογιστές εξαρτημάτων.
- Κεντρική Μονάδα Επεξεργασίας (CPU)- ερμηνεύει δεδομένα, εκτελεί προγράμματα και μεταδίδει εξόδους
- Διεπαφή επικοινωνίας- λαμβάνει και μεταδίδει δεδομένα δικτύου από απομακρυσμένα PLC
- Διεπαφές εισόδου και εξόδου- λήψη και αποστολή δεδομένων από εξωτερικές/απομακρυσμένες συσκευές
- Μνήμη- αποθηκεύει δεδομένα στα οποία πρέπει να λειτουργεί η CPU
- Τροφοδοτικό- τροφοδοτικό που μετατρέπει την τάση εναλλασσόμενου ρεύματος σε τάση συνεχούς ρεύματος
Ένας υπολογιστής σπιτιού ή εργασίας συνήθως λειτουργεί με Windows, MacOS ή Linux, ενώ ένα PLC χρησιμοποιεί συνήθως OS-9 ή VxWorks.
Ένα PLC μπορεί να είναι ένα μπλοκ (ένα μόνο κουτί) που χωράει σε ένα μικρό κουτί. Ένα τούβλο μπορεί να επεκταθεί. Υπάρχουν επίσης αρθρωτά PLC που χωρούν σε rack και επιτρέπουν πολλαπλές μονάδες με διαφορετικές λειτουργίες.
Ποιες είναι οι λειτουργίες ενός PLC;
Η πιο κοινή χρήση ενός PLC είναι να λειτουργεί ως ρελέ. Συχνά θα εκτελεί κύκλους σάρωσης για να διαβάσει τις εισόδους, να εκτελέσει ενέργειες που του λένε οι είσοδοι να εκτελέσει και στη συνέχεια να ολοκληρώσει τις εξόδους.
Ξεκινά με την παρακολούθηση εισόδου, όπου το PLC σαρώνει τις εισόδους δεδομένων και τις μεταφέρει στον μικροεπεξεργαστή. Οι μηχανικοί προγραμματίζουν τον μικροεπεξεργαστή για να αναγνωρίσει τα κριτήρια που παρέχονται στα δεδομένα και να χρησιμοποιήσει αυτές τις τιμές για να εκτελέσει τις αλλαγές που καθορίζονται στο πρόγραμμα.
Μόλις ολοκληρωθούν τα βήματα λήψης αποφάσεων του λογικού προγραμματισμού, το PLC αρχίζει να ελέγχει διακόπτες, κινητήρες, ρελέ και άλλες συσκευές που αποτελούν τις εξόδους του συστήματος.
Για παράδειγμα, σε μια μεγάλη αποθήκη, τα κιβώτια σφραγίζονται και οι διευθύνσεις έχουν γραμμικό κώδικα πριν εισέλθουν σε έναν μεταφορικό ιμάντα. Στην πορεία, ένας σαρωτής διαβάζει τον γραμμωτό κώδικα και επεξεργάζεται τα δεδομένα για να καθορίσει εάν το πακέτο αποστέλλεται στο εσωτερικό ή στο εξωτερικό. Στη συνέχεια, μπορεί να κατευθύνει το κουτί σε μια ανοιχτή χοάνη και να καθοδηγήσει τη συσκευασία σε έναν μεταφορέα που θα συνεχίσει για τις διεθνείς αποστολές.
Ένα άλλο παράδειγμα είναι κάτι που βιώνετε καθημερινά. Ταξιδεύετε στο δρόμο και το φως μπροστά σας γίνεται κόκκινο. Πριν προλάβετε να σταματήσετε, ένα πυροσβεστικό όχημα σας πλησιάζει από πίσω και το πράσινο φως ανάβει τόσο γρήγορα όσο το κόκκινο. Αυτό είναι ένα PLC που λειτουργεί. το PLC αλληλεπιδρά με έναν τεχνικό πρώτο ανταποκριτή που πρέπει να ανάψει αμέσως τα φώτα. Ή, όταν ένας πεζός πλησιάζει το δρόμο, τα φώτα αλλάζουν για να επιτρέψουν στον πεζό να διασχίσει το δρόμο. αυτό είναι ένα άλλο παράδειγμα λειτουργικού PLC.
Συμβουλές για την επιλογή του καλύτερου PLC για τις ανάγκες της εταιρείας σας
Πώς προσδιορίζετε ποιο μοντέλο PLC είναι καλύτερο για τις ανάγκες σας; Μερικοί παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη είναι:
- Συνδεσιμότητα- έχει το σύστημά σας τον σωστό αριθμό θυρών εισόδου και εξόδου και είναι ο σωστός τύπος PLC που σκοπεύετε να εγκαταστήσετε;
- Ηλεκτρική χωρητικότητα- πρέπει να βεβαιωθείτε ότι το PLC που θα επιλέξετε ταιριάζει με την τάση του ηλεκτρικού σας συστήματος.
- Περιβαλλοντικές εκτιμήσεις- πόσο ζεστή ή κρύα είναι η περιοχή όπου βρίσκεται το PLC; Εάν ασχολείστε με την επεξεργασία τροφίμων και χρησιμοποιείτε εξοπλισμό σε ακραίες θερμοκρασίες, βεβαιωθείτε ότι το PLC έχει συμβατό εύρος ανοχής θερμοκρασίας.
- Συμβατότητα υλικού- Το PLC πρέπει να είναι συμβατό με τα μηχανικά και το υλικό του υπολογιστή σας.
- Τοποθεσία- Η τοποθεσία σας μπορεί επίσης να επηρεάσει τη διαθεσιμότητα ορισμένων μοντέλων προγραμματιζόμενων ελεγκτών.
- Μνήμη- Έχετε αρκετή μνήμη (τόσο RAM όσο και ROM) για να εκτελέσετε σωστά το PLC; Για να λειτουργεί ομαλά και αποτελεσματικά, πρέπει να έχετε αρκετή RAM και ROM για να ολοκληρώσετε τη διαδικασία.
Η ομάδα μηχανικών και προγραμματισμού σας πρέπει να εμπλακεί. Αν και το λογισμικό προγραμματισμού PLC προγραμματίζεται συνήθως σε C, μπορεί να μην είναι η προτίμηση της ομάδας σας. Δεν είναι για όλους.
Το PLC και η ρομποτική πάνε χέρι-χέρι για να βελτιώσουν την αποτελεσματικότητα, την ασφάλεια και την ταχύτητα
Η χρήση της ρομποτικής στην αυτοματοποιημένη κατασκευή έχει απογειωθεί. Τα ρομπότ πρέπει να είναι προγραμματισμένα, κάτι που όπως μπορείτε να φανταστείτε μπορεί να πάρει πολύ χρόνο.
Ο οπτικός προγραμματισμός το καθιστά πολύ εύκολο, αλλά χρησιμοποιώντας εντολές μεταφοράς και απόθεσης από ένα tablet. Ο κώδικας PLC αλλάζει εύκολα για να καλύψει τους διαφορετικούς σκοπούς που εξυπηρετεί το ρομπότ, ώστε το ρομποτικό σύστημα να λειτουργεί και να λειτουργεί σε λίγα λεπτά.
Kinseal Hmi
Κατάλληλο για ένα ευρύ φάσμα βιομηχανιών, πολλά μεγέθη διαθέσιμα, ιδανικό για:
- Αυτοματοποιημένες αποθήκες και κτίρια
- Φόρτιση αυτοκινήτου
- Χημική βιομηχανία
- Παραγωγή και Συσκευασία Τροφίμων και Ποτών
- Γενικός Αυτοματισμός
- Χύτευση με έγχυση
- Μηχανές/Σαρωτές Επιθεώρησης
- Εργαλειομηχανές