Η λαβή είναι μια συσκευή που επιτρέπει σε ένα ρομπότ να μαζεύει, να χειρίζεται και να κρατά αντικείμενα. Οι λαβές για συνεργατικά ρομπότ επιτρέπουν στους κατασκευαστές να αυτοματοποιούν βασικά στάδια της γραμμής παραγωγής, όπως συναρμολόγηση, επιθεώρηση, διαχείριση μηχανών και επιλογή και τοποθέτηση.
Οι λαβές στην κατασκευή είναι παρόμοιες με το ανθρώπινο χέρι επειδή βρίσκονται στο άκρο του βραχίονα. Αυτό επιτρέπει στον χρήστη να έχει τη δύναμη ενός χεριού και την επιδεξιότητα ενός χεριού. Τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για βαριές εργασίες, όπως η στοίβαξη κουτιών, καθώς και για λεπτές ηλεκτρονικές εργασίες.
Τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιήσουν πολλούς διαφορετικούς τύπους λαβών. Αυτά περιλαμβάνουν λαβές που μοιάζουν με ανθρώπους, μερικές από τις οποίες έχουν ακόμη και πέντε δάχτυλα. Άλλες φορές, οι λαβές μπορεί να έχουν μόνο δύο ή τρία δάχτυλα.
Οι λαβές μπορούν επίσης να έχουν σχήμα νύχι ή να συνοδεύονται από μεγάλες βεντούζες και φουσκωτές σακούλες, καθεμία σχεδιασμένη με διαφορετική διαδικασία στο μυαλό.