Τι είναι ο σερβοενισχυτής;

Jun 05, 2026 Αφήστε ένα μήνυμα

Οι μονοφασικοί-σερβοενισχυτές (εφεξής "ενισχυτές") έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν σε συνδυασμό με διάφορους ηλεκτρικούς ενεργοποιητές γωνιακής-διαδρομής, γραμμικής-διαδρομής και πολλαπλών-μονοφασικών-περιστροφής. Χρησιμοποιούνται ευρέως σε συστήματα αυτόματου ελέγχου στις διαδικασίες βιομηχανικού αυτοματισμού. Αυτοί οι ενισχυτές αντιπροσωπεύουν μια βελτίωση σε σχέση με τα παραδοσιακά μοντέλα και προσφέρουν τα ακόλουθα ευδιάκριτα πλεονεκτήματα σε σύγκριση με τους συμβατικούς ενισχυτές τύπου II και τύπου III:


1. Χρησιμοποιώντας μηδενικά-διασταυρούμενα ρελέ στερεάς-κατάστασης ως ανεπαφικούς ηλεκτρονικούς διακόπτες, ο ενισχυτής δεν μολύνει το ηλεκτρικό δίκτυο και η χωρητικότητα φορτίου του κατά τη λειτουργία είναι ισοδύναμη με εκείνη της χειροκίνητης λειτουργίας με ισχύ υψηλής-τάσης.


2. Ο νέος ενισχυτής είναι εξοπλισμένος με ενδεικτικές λυχνίες για τη λειτουργία του ενεργοποιητή προς τα εμπρός/πίσω και την κατάσταση ισχύος του ενισχυτή. Αυτό διευκολύνει τον εντοπισμό σφαλμάτων και τη βαθμονόμηση του ενισχυτή και επιτρέπει τη συνεχή παρακολούθηση της κατάστασης λειτουργίας-του ενισχυτή-και ολόκληρου του συστήματος μόλις ενσωματωθεί στο σύστημα.


3. Η χρήση συγκριτών διπλής τάσης ενισχύει την ευαισθησία του ενισχυτή και μειώνει τη νεκρή ζώνη, βελτιώνοντας έτσι σημαντικά την απόδοση ελέγχου του ενεργοποιητή εντός του συστήματος αυτόματου ελέγχου. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s


4. Ο νέος ενισχυτής αντικαθιστά τις τρεις πλακέτες κυκλωμάτων που βρίσκονται στους παραδοσιακούς σερβοενισχυτές με μία μόνο πλακέτα, εξαλείφοντας την ανάγκη για οκτώ ψύκτρες, οκτώ διόδους ανορθωτή και μεταλλική πλάκα βάσης. Σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς ενισχυτές, ζυγίζει περίπου το μισό, ενώ η δομική του ακεραιότητα και η αντοχή στους κραδασμούς έχουν βελτιωθεί. Αυτό διευκολύνει τη συναρμολόγηση, τον εντοπισμό σφαλμάτων και τη συντήρηση, ενώ παράλληλα βελτιώνει την αξιοπιστία του οργάνου.

 

Η λειτουργία ενός σερβοενισχυτή είναι να συνδυάζει πολλαπλά σήματα εισόδου με σήματα ανάδρασης και να τα ενισχύει. Ανάλογα με την πολικότητα του συνδυασμένου σήματος, εξάγει ένα αντίστοιχο σήμα για τον έλεγχο του σερβοκινητήρα ώστε να περιστρέφεται δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα. Όταν τα σήματα εισόδου και τα σήματα ανάδρασης είναι ισορροπημένα, ο σερβοκινητήρας σταματά να περιστρέφεται και ο άξονας εξόδου του ενεργοποιητή σταθεροποιείται σε μια συγκεκριμένη θέση.
Ένα συγκρότημα σερβοενισχυτή αποτελείται κυρίως από έναν προενισχυτή, ένα κύκλωμα σκανδάλης, ένα κύριο κύκλωμα θυρίστορ και ένα τροφοδοτικό, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.

什么是伺服放大器,它的作用原理分析

 

Για να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις του πολύπλοκου ελέγχου πολλών-παραμέτρων, ο σερβοενισχυτής έχει διαμορφωθεί με τρία κανάλια σήματος εισόδου και ένα κανάλι σήματος ανάδρασης θέσης. Κατά συνέπεια, μπορεί να δέχεται ταυτόχρονα τρία σήματα εισόδου και ένα σήμα ανάδρασης θέσης. Σε απλά συστήματα ελέγχου μεμονωμένων-παραμέτρων, χρησιμοποιείται μόνο ένα από τα κανάλια εισόδου και το κανάλι ανάδρασης.


Στον σερβοενισχυτή, ο προ-ενισχυτής συνδυάζει τα τρία σήματα εισόδου και το σήμα ανάδρασης σε ένα σήμα απόκλισης, το οποίο στη συνέχεια ενισχύεται και εξέρχεται ως σήμα τάσης U22-21. Αυτή η τάση εξόδου μετατρέπεται ταυτόχρονα από τη σκανδάλη 1 (ή 2) σε παλμό σκανδάλης για τον έλεγχο της αγωγιμότητας των θυρίστορ στο κύριο κύκλωμα 1 (ή 2), εφαρμόζοντας έτσι μια τροφοδοσία AC 220 V στις περιελίξεις του διφασικού σερβοκινητήρα για να περιστραφεί. Όταν λειτουργούν △1 > 0, U22-21 > 0, η σκανδάλη 2 και το κύριο κύκλωμα 2, προκαλώντας την περιστροφή του σερβοκινητήρα δύο φάσεων προς τα εμπρός. όταν △1 < 0, λειτουργεί η σκανδάλη 1 και το κύριο κύκλωμα 1, προκαλώντας την περιστροφή του διφασικού σερβοκινητήρα προς τα πίσω. Οι διαμορφώσεις και οι παράμετροι του κυκλώματος των δύο συνόλων σκανδάλης και των δύο σετ κύριων κυκλωμάτων θυρίστορ είναι πανομοιότυπες. Επομένως, όταν το σήμα εισόδου εξισορροπείται με το ρεύμα ανάδρασης θέσης Εάν, η έξοδος του προενισχυτή U22-21 ≈ 0, καμία σκανδάλη δεν βγάζει παλμό σκανδάλης, τα θυρίστορ στα κύρια κυκλώματα 1 και 2 σβήνουν, η τροφοδοσία ρεύματος στον διφασικό σερβοκινητήρα αποσυνδέεται και ο κινητήρας σταματά να περιστρέφεται.


Μπορεί λοιπόν να φανεί ότι ο σερβοενισχυτής λειτουργεί ως ρελέ τριών θέσεων-στερεάς-κατάστασης και διαθέτει σημαντική ικανότητα ενίσχυσης ισχύος.

Αποστολή ερώτησής

whatsapp

Τηλέφωνο

Ηλεκτρονικό ταχυδρομείο

Εξεταστική