Η Fori Automation, γνωστός κατασκευαστής AGV (Automated Guided Vehicles), έχει προσθέσει ασύρματη λειτουργία στα βιομηχανικά οχήματα μεταφοράς της μέσω του Profinet, βελτιώνοντας την ασφάλεια των εγκαταστάσεων και παρέχοντας λειτουργική ευελιξία στους καταναλωτές της. Ο Grant Garke έχει μια συναρπαστική αφομοίωση των καλύτερων από τα καλύτερα σε αυτόν τον τομέα και θα τα συζητήσουμε εδώ.
Μια έρευνα που διεξήχθη τον Μάρτιο σημείωσε ότι το 46% των διευθυντών επιχειρήσεων εγκαταστάσεων επενδύουν πολλά σε πόρους για να υποστηρίξουν κορυφαίες προτεραιότητες, όπως η επίτευξη υψηλότερης παραγωγικότητας. Η καινοτομία τεχνολογίας αυτοματισμού μπορεί να είναι ένας παράγοντας για τη βελτίωση της παραγωγικότητας.
Η Forri Automation αναγνωρίζει από αυτή την άποψη ότι οι πελάτες της γίνονται σταδιακά πιο ανοιχτοί στις δυνατότητες ασύρματου ελέγχου. Με αυτήν την τεχνολογία αυτοματισμού, είναι πλέον δυνατή η πλήρης αξιοποίηση της συνολικής διαθέσιμης περιοχής.
Σε ορισμένες τοποθεσίες, τα AGV αύξησαν την ταχύτητα παράδοσης κατά 30-τόνο, 60-πτερύγια ποδιών στις εγκαταστάσεις του εργοστασίου αεροσκαφών Lockheed Martin και ως εκ τούτου συμβάλλουν αναπόφευκτα σε αυξημένες ταχύτητες παραγωγής.
Ωστόσο, η καλύτερη απόδοση της χρονικά περιορισμένης παραγωγής δεν είναι η μόνη προτεραιότητα για τους χρήστες AGV. Η λειτουργική ευελιξία και η δυνατότητα τοποθέτησης περισσότερων οχημάτων στο πάτωμα του εργοστασίου είναι επίσης πλεονεκτήματα των AGV. Η επίτευξη υψηλότερων στόχων παραγωγής είναι ο στόχος και το αποτέλεσμα αυτής της διευθέτησης.
Τα AGV χρησιμοποιούν "τέσσερεις αισθητήρες εφέ Hall" για να εξασφαλίσουν ακριβή τοποθέτηση προς οποιαδήποτε κατεύθυνση και καθαρή μαγνητική (μαγνητικές λωρίδες πλάτους 6 mm κομμένες στο πάτωμα) καθοδήγηση τροχιάς, η οποία διευκολύνει τη διατήρηση της απόδοσής τους.
Κάτι άλλο που αξίζει να αναφέρουμε είναι ότι αυτά τα AGV λειτουργούν ασύρματα σε πραγματικό χρόνο σε ένα περιβάλλον όπου η ασφάλεια είναι πρωταρχικής σημασίας και τα ατυχήματα μπορούν να συμβούν ανά πάσα στιγμή. Αυτά τα AGv μπορούν να πλοηγηθούν όχι μόνο στο πάτωμα, αλλά και σε κινητή γέφυρες, γερανούς και άλλο εξοπλισμό για να ανυψώσουν ό,τι μπορεί να έχει το εργοστάσιο. Επιπλέον, αυτά τα Agv επικοινωνούν συνεχώς με άλλα συστήματα εγκαταστάσεων που πρέπει να λειτουργούν χωρίς παρεμβολές.
Το Profinet ήταν πάντα η πιο προτιμώμενη επιλογή για βιομηχανικά δίκτυα στις ρυθμίσεις AGV και η Siemens παραμένει η επιλογή για όλο το υλικό αυτοματισμού, ελέγχου και δικτύωσης, επομένως ελέγχονται τα σφάλματα μετάδοσης δεδομένων. Το φάσμα που χρησιμοποιείται είναι ένα βιομηχανικό δίκτυο Ethernet στο φάσμα 5 Ghz λόγω της ασφάλειάς του και της έλλειψης παρεμβολών με τα 2,4 Ghz που χρησιμοποιούνται συνήθως για κινητές συσκευές. Τα AGV έχουν τρία επίπεδα στην αρχιτεκτονική τους: ένα επίπεδο ελέγχου με ενσωματωμένα χειριστήρια και μια ξεχωριστή διασύνδεση ανθρώπου-μηχανής (HMI), έναν συντονιστή για το εργοστάσιο που λειτουργεί ως "τροχονόμος" και ένα σύστημα κατασκευής και εκτέλεσης (MES). Manufacturing and Execution System (MES).
Οι συσκευές ασφαλείας και ελέγχου πλέον επικοινωνούν μέσω Profinet με διακόπτη Scalance X που είναι συνδεδεμένος σε ασύρματο πελάτη. Αυτός ο συγκεκριμένος ενσωματωμένος πελάτης επικοινωνεί στη συνέχεια μέσω του φάσματος των 5 Ghz με σταθερά σημεία πρόσβασης που έχουν ρυθμιστεί κατά διαστήματα κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης της εγκατάστασης. Αυτά τα σημεία βρίσκονται σκόπιμα στις δοκούς ή τις οροφές του φυτού για να αποκτήσουν μέγιστη εμβέλεια.
Αυτό που θα συμβεί στη συνέχεια είναι μια σειρά τεχνικών διαδικασιών που ξεφεύγουν από το πεδίο εφαρμογής αυτής της εργασίας. Μερικές δημοφιλείς εφαρμογές συζητούνται παρακάτω:
- Το υλικό μετακινείται συνεχώς σε απόσταση.
- Συνεχής παράδοση σταθερών φορτίων
- Χρησιμοποιείται όταν η έγκαιρη παράδοση είναι κρίσιμη και το σύστημα πρέπει να είναι αποτελεσματικό για να το επιτύχει
- Λειτουργική ευελιξία: δύο βάρδιες
- Ρυθμίσεις αυτοματισμού όπου η παρακολούθηση είναι σημαντική