Οι σερβοκινητήρες λειτουργούν με αρνητική ανάδραση, πράγμα που σημαίνει ότι οι είσοδοι ελέγχου συγκρίνονται στενά με την πραγματική θέση μέσω αισθητήρων. Εάν υπάρχει διαφορά μεταξύ της φυσικής τιμής και της επιθυμητής τιμής, το σήμα σφάλματος ενισχύεται, μετατρέπεται και χρησιμοποιείται για να οδηγήσει το σύστημα προς την κατεύθυνση που απαιτείται για τη μείωση ή την εξάλειψη του σφάλματος.
Ο σερβοκινητήρας ελέγχεται από παλμούς μεταβλητού πλάτους που αποστέλλονται από τις ακίδες εξόδου του μικροελεγκτή στη γραμμή ελέγχου του κινητήρα. Η γωνία του άξονα καθορίζεται από τη διάρκεια του παλμού, γνωστή και ως διαμόρφωση πλάτους παλμού (PWM). Αυτός ο παλμός πρέπει να έχει συγκεκριμένες παραμέτρους: ελάχιστος παλμός, μέγιστος παλμός και ρυθμός επανάληψης.
Λαμβάνοντας υπόψη αυτούς τους περιορισμούς, το ουδέτερο ορίζεται ως η θέση όπου ο σερβομηχανισμός έχει ακριβώς την ίδια ποσότητα δυναμικής περιστροφής προς τη φορά των δεικτών του ρολογιού όπως έχει στην αντίθετη φορά. Σημειώστε ότι διαφορετικοί σερβοκινητήρες έχουν διαφορετικούς περιορισμούς στην περιστροφή τους, αλλά όλοι έχουν μια ουδέτερη θέση που είναι πάντα γύρω στο 1,5 χιλιοστά του δευτερολέπτου (ms).
Υψηλή ικανότητα υπερφόρτωσης
Οι σερβομηχανές Kinco μπορούν να χειριστούν στιγμιαίες απαιτήσεις φορτίου έως και τρεις φορές την ονομαστική ισχύ της μονάδας.
Διεπαφή επικοινωνίας
Μια τυπική διεπαφή διαύλου CAN είναι διαθέσιμη στη μονάδα σερβομηχανισμού FD AC, απλοποιώντας την ενσωμάτωση. Με βάση το πρωτόκολλο Modbus, μπορούν να συνδεθούν έως και 31 σερβοκινητήρες μέσω της διεπαφής RS485.
Είναι δυνατές αποστάσεις μετάδοσης έως και 4,000 ποδιών όταν χρησιμοποιείτε τη διεπαφή RS485. Διατίθενται επίσης μονάδες Fieldbus και EtherCAT. Οι μονάδες Servo Automation Anaheim μπορούν επίσης να επικοινωνούν με PLC, VFD, άλλη μονάδα σερβομηχανισμού, HMI/βιομηχανικές οθόνες αφής και άλλα.