Ως σερβομηχανισμός ορίζεται μια αυτόματη συσκευή που χρησιμοποιεί ένα πρόγραμμα διόρθωσης σφαλμάτων για να διορθώσει την κίνησή της. Ο όρος σερβομηχανισμός μπορεί να εφαρμοστεί σε συστήματα άλλα από τους σερβοκινητήρες. συστήματα που χρησιμοποιούν μηχανισμό ανάδρασης (όπως κωδικοποιητή ή άλλη συσκευή ανάδρασης) για τον έλεγχο των παραμέτρων της κίνησης. Συνήθως, όταν χρησιμοποιείται ο όρος σερβομηχανισμός, ισχύει για "σερβοκινητήρες", αλλά χρησιμοποιείται επίσης ως γενικός όρος ελέγχου, ο οποίος υποδηλώνει τη χρήση βρόχου ανάδρασης για την τοποθέτηση του αντικειμένου.
Ένας σερβομηχανισμός μπορεί να χρησιμοποιεί ή όχι σερβοκινητήρα. Για παράδειγμα, ένας οικιακός φούρνος είναι ένας σερβομηχανισμός που ελέγχεται από έναν θερμοστάτη. Μόλις επιτευχθεί η καθορισμένη θερμοκρασία, ένα σήμα ανάδρασης δίνει εντολή να απενεργοποιηθεί. κάνοντάς το «σερβο» στη φύση. Ο όρος "servo" περιγράφει περισσότερες λειτουργίες ή εργασίες από μια συγκεκριμένη σειρά προϊόντων. Για τους σκοπούς αυτού του οδηγού, θα μιλήσουμε συγκεκριμένα για σερβοκινητήρες για εφαρμογές ελέγχου κίνησης.
Οι σερβοκινητήρες μπορούν να είναι κινητήρες συνεχούς ρεύματος DC, AC ή χωρίς ψήκτρες σε συνδυασμό με αισθητήρες θέσης. στις περισσότερες περιπτώσεις, ψηφιακοί κωδικοποιητές. Οι σερβοκινητήρες επιλέγονται συνήθως όταν η εφαρμογή απαιτεί υψηλό βαθμό εμπιστοσύνης ότι ο σερβοκινητήρας και το σύστημα μετάδοσης κίνησης θα παρακολουθούν στενά αυτό που ζητείται. Τα συστήματα σερβοκινητήρων κοστίζουν συνήθως περισσότερο από τα συστήματα βηματικού κινητήρα λόγω των αισθητήρων ανάδρασης και των ηλεκτρονικών επεξεργασίας των σερβοκινητήρων.