Ι. Προπαρασκευαστικές Εργασίες
1. Βεβαιωθείτε ότι ο μετατροπέας συχνότητας της σειράς ABB ACS510 είναι σωστά εγκατεστημένος και ενεργοποιημένος.
2. Επαληθεύστε τις ρυθμίσεις παραμέτρων επικοινωνίας του μετατροπέα, συμπεριλαμβανομένου του ρυθμού baud, των bit δεδομένων, της λειτουργίας ισοτιμίας κ.λπ., ώστε να ταιριάζουν με αυτές του κύριου ελεγκτή (π.χ. PLC).
3. Προσδιορίστε την υποτελή διεύθυνση του μετατροπέα για σωστή αναγνώριση κατά την επικοινωνία.
II. Εκκίνηση του Drive
Μετά την ενεργοποίηση της μονάδας (κατάσταση: NOT READY TO SWITCH ON), πρέπει να ολοκληρωθούν έξι διαδοχικές επιτυχείς επικοινωνίες πριν ολοκληρωθεί η εκκίνηση (κάθε απόκριση μονάδας πρέπει να ταιριάζει με το μεταδιδόμενο περιεχόμενο του PLC):
1. Ενεργοποιήστε τον διακόπτη του VFD- σε κατάσταση (ΕΤΟΙΜΟ ΓΙΑ ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ):
● Εντολή:01 06 00 00 00 06 09 C8 (Διεύθυνση σταθμού, εντολή εγγραφής, εγγραφή διεύθυνσης μητρώου, εγγραφή περιεχομένου μητρώου, λέξη ελέγχου CRC)
2. Διαγράψτε την τιμή της Εξωτερικής Αναφοράς 1 (CLEAR THE EXT REF1):
● Εντολή:01 06 00 01 00 00 D8 0A (Διεύθυνση σταθμού, εντολή εγγραφής, εγγραφή διεύθυνσης μητρώου, εγγραφή περιεχομένου μητρώου, λέξη ελέγχου CRC)
3. Ρυθμίστε την κατάσταση του μετατροπέα σε Έτοιμος για λειτουργία:
● Εντολή:01 06 00 00 00 07 C8 08 (Διεύθυνση σταθμού, εντολή εγγραφής, εγγραφή διεύθυνσης μητρώου, εγγραφή περιεχομένου μητρώου, λέξη ελέγχου CRC)
4. Ρυθμίστε την κατάσταση του μετατροπέα σε Ενεργοποίηση λειτουργίας:
● Εντολή:01 06 00 00 00 0F C9 CE (Διεύθυνση σταθμού, εντολή εγγραφής, διεύθυνση εγγραφής εγγραφής, εγγραφή περιεχομένου εγγραφής, λέξη ελέγχου CRC)
5. Ενεργοποιήστε την κατάσταση επιτάχυνσης του μετατροπέα (ACCELERATOR EENBLED):
● Εντολή:01 06 00 00 00 2FC8 16 (Διεύθυνση σταθμού, εντολή εγγραφής, εγγραφή διεύθυνσης μητρώου, εγγραφή περιεχομένου μητρώου, λέξη ελέγχου CRC)
6. Ρυθμίστε την κατάσταση του μετατροπέα σε λειτουργία (OPERATING):
● Εντολή:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (Διεύθυνση σταθμού, εντολή εγγραφής, εγγραφή διεύθυνσης μητρώου, εγγραφή περιεχομένου μητρώου, λέξη ελέγχου CRC)
III. Διακοπή του μετατροπέα
Για να διακόψετε έναν μετατροπέα που λειτουργεί, δώστε μια εντολή διακοπής (μην αντικαταστήσετε την εντολή διακοπής{0}}μηδενικής ταχύτητας). Υπάρχουν τρεις τύποι εντολών διακοπής:
1. Στάση έκτακτης ανάγκης 1:Το VFD επιβραδύνει και σταματά σύμφωνα με το Deceleration Time 1 (βλ. Παράμετρο 2203 DECELER TIME 1).
● Εντολή: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (Διεύθυνση σταθμού, εντολή εγγραφής, εγγραφή διεύθυνσης εγγραφής, εγγραφή περιεχομένου εγγραφής, λέξη ελέγχου CRC)
2. Στάση έκτακτης ανάγκης 2:Η συσκευή επιβραδύνει μέχρι να σταματήσει χρησιμοποιώντας αδράνεια.
3. Στάση έκτακτης ανάγκης 3:Το VFD επιβραδύνει μέχρι να σταματήσει χρησιμοποιώντας το Deceleration Time 2 (βλ. Παράμετρο 2205 DECELER TIME 2).
Η στάση έκτακτης ανάγκης 1 συνιστάται γενικά.
IV. Ανάγνωση και εγγραφή παραμέτρων VFD
1. Ανάγνωση παραμέτρων:
● Μέσω του πρωτοκόλλου επικοινωνίας Modbus, οι παράμετροι όπως η συχνότητα εξόδου, το ρεύμα, η ροπή και η ισχύς μπορούν να διαβαστούν από τον μετατροπέα.
● Παράδειγμα: Ανάγνωση ρεύματος εξόδου. Εντολή: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (Διεύθυνση σταθμού, εντολή ανάγνωσης, διεύθυνση εγγραφής ανάγνωσης, μέτρηση καταχωρητή ανάγνωσης, λέξη ελέγχου CRC).
● Η απόκριση του μετατροπέα θα περιέχει την πραγματική τρέχουσα τιμή.
2. Παράμετροι γραφής:
● Μπορούν να γραφτούν παράμετροι για να ορίσετε τη συχνότητα εξόδου του μετατροπέα, τον χρόνο επιτάχυνσης κ.λπ.
● Παράδειγμα: Ρυθμίστε τη συχνότητα εξόδου στα 25,00 Hz (υποθέτοντας 1105=50.00Hz). Εντολή: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (πρώτα διαγράψτε την τιμή της αναφοράς 1 έως 0), στη συνέχεια γράψτε την τιμή συχνότητας: 01 06 00 01 27 10 (αντίστοιχο περιεχόμενο μητρώου και διεύθυνση για την τιμή συχνότητας, ψηφίο ελέγχου CRC που υπολογίζεται με βάση τις πραγματικές τιμές, όπως φαίνεται εδώ ως παράδειγμα).
● Σημείωση: Η εγγραφή στη δεδομένη τιμή 1 διατηρεί την τιμή καταχωρητή 0~20000, που αντιστοιχεί στην ταχύτητα εξόδου του μετατροπέα 0~EXT REF1 MAX (Hz, παράμετρος 1105).
V. Προφυλάξεις
1. Βεβαιωθείτε ότι οι γραμμές επικοινωνίας είναι σωστά συνδεδεμένες και σταθερές κατά την επικοινωνία.
2. Βεβαιωθείτε ότι η μορφή και το περιεχόμενο της εντολής είναι σωστά πριν την αποστολή.
3. Ο υπολογισμός του αθροίσματος ελέγχου CRC είναι κρίσιμος για την επιτυχή επικοινωνία. να το υπολογίζετε πάντα σύμφωνα με τις προδιαγραφές του πρωτοκόλλου Modbus.
4. Σε πρακτικές εφαρμογές, οι εντολές ενδέχεται να απαιτούν προσαρμογή βάσει συγκεκριμένων συστημάτων ελέγχου και μοντέλων μετατροπέων.
Ακολουθώντας αυτά τα βήματα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε εντολές επικοινωνίας Modbus για τον έλεγχο και την παρακολούθηση του μετατροπέα της σειράς ABB ACS510.